一类基于EtherCAT的欠驱动系统伺服实验平台研制与测试验证

基于EtherCAT现场总线技术的发展,要求较高的智能控制算法可进一步实现,文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式,建立了与伺服驱动控制器底层转速环和扭矩环的通信关系,完成对伺服系统的直驱实时控制.为验证对伺服电机控制,即验证一类欠驱动系统的控制算法的可靠性,对研制欠驱动系统状态信息检测系统和实验平台开展测试验证...     

湖南水稻生产发展的对策与关键技术

新世纪以来,湖南水稻生产发展较快,实现了九连增。但也面临许多新的问题,必须采取新对策,如集成组装超级稻超高产栽培、双季稻抗逆稳产、资源高效利用、轻简均衡等增产新模式,推广应用超级稻等优质品种、増种増蔸増苗、水肥耦合、绿色防控、机械插秧等新技术。     

“水稻大面积高产综合配套技术研究开发与示范”初报

“水稻大面积高产综合配套技术研究开发与示范”初报青先国(湖南省农业厅长沙410005)湖南省主持的“水稻大面积高产综合配套技术研究开发与示范”课题是国家“九五”重中之重科技攻关项目。课题攻关的目的是紧紧围绕21世纪我国水稻生产发展的战略目标,针对我国……     

巴西的农业

巴西联邦共和国位于南美洲东部，国土面积８５１万km２，居世界第五，人口１．６５亿，居世界第六。巴西拥有雄厚的国土资源，可耕地面积达２．８亿hm２，人均１．７５hm２，目前已耕地仅占１／５。巴西的森林资源极其丰富，森林覆盖率为５２．２％，居世界第四。木材总储藏量达６５８亿m３。亚马逊地区拥有世界最大的热带原始雨林，总面积达３３０万km２，是世界最大的动植物基因宝库。亚马逊河流域大部分在巴西境内，巴西的水力资源非常丰富。一、农业现状巴西农业人口约３５４０万，占全国总人口的２３％。农业劳动力１１５０万，约占劳…     

水稻一次性施肥已成现实

过去传统的水稻施肥,一般是用底肥、基肥、育秧肥和追肥,不仅次数多、费工多,而且肥料流失也比较严重,而现在通过科研人员的艰辛努力,水稻一次性专用肥料或称一次性全层施肥方法新近在湖南研制成功.这不只是一种肥料,而且是一项既省工省本,又能提高肥料利用率的施肥新技术.     

湖南超级杂交稻研究示范取得重大进展

由袁隆平院士主持的超级杂交稻研究项目自1996年启动以来,受到党和政府的高度重视。胡锦涛、温家宝等党和国家领导人先后专程赴湖南杂交水稻研究中心视察超级杂交稻的研究进展;国务院两任总理朱镕基、温家宝先后特批专项经费支持超级杂交稻的研究与示范工作;培育和推广超级稻写进了国家“十一五”发展规划;国家科技部、农业部也立项支持超级杂交稻的研究与示范;湖南省委、省政府高度重视并支持超级杂交稻的研究与推广,     

双季杂交稻亩产过吨粮的主要经验

衡东县霞流吨粮田开发示范基点,1987　年以推广双季杂交稻作为开发吨粮田的突破口,在李花、添技两村的13个组,首次连片示范种植双季杂交稻520.4亩,占水田面积48.8%,获得成功。早季平均亩产550.5公斤,比同等条件下的常规早稻亩增74公斤,增长15.2%;晚稻虽然遇到了特大干旱,但仍获得482公斤的好收成。两季杂交稻平均亩产达到1032.5公斤,实现了亩产过吨粮。其主要栽培技术经验如下: 　一、运用优良组合,科学精配 ”n8沪宁波基点引进18个不同熟知的杂交稻组合。示范种植,早晚两季实行了科学配组。考察结果表明:杂交早稻成优48一互,全生育期110天,…     

超级杂交稻生产力研究进展

综述了超级杂交稻的发展、形态生理、生态适应性及超高产栽培技术的研究结果,分析目前超级杂交稻生产力研究方面存在的主要问题,提出了解决的途径。     

实施三大战略 积极推进湖南水稻结构调整

湖南省农业和农村经济进入新的发展阶段后 ,省委、省政府及时作出了对农业结构实施战略性调整的重大决策。粮食生产结构调整作为这次农业结构调整的重头戏 ,应重点实施好以下三大战略 :一、发挥优势 ,区分用途 ,实施优质食用稻、高蛋白饲料稻、特种专用稻并举开发战略湖南粮食生产结构调整必须首先统一一个最基本的认识 ,即粮食生产结构不管如何调整 ,必须以能充分发挥我省水稻生产优势为前提。这既是我省历次粮食结构调整经验教训的总结 ,更是我省自然及社会经济等客观条件所决定的。离开这个前提谈调整 ,粮食生产结构调整将走入死胡同。我…