基于EDEM的水稻秸秆建模及力学性能分析

秸秆的含量、力学特性等会影响机械的耕作过程,降低耕作速度,增加耕作时间,为此进行水稻秸秆力学性能分析具有重要的意义。借助于多用途离散元法建模软件(Discrete element model简称为EDEM),本文建立了水稻秸秆离散元力学模型。以秸秆的弯曲试验为基础,对模型参数进行了标定。通过对水稻秸秆离散元力学模型的剪切、径向压缩以及拉伸特性试验进行模拟仿真,对模型的相关力学性能进行了对比分析,并验证了模型的有效性,以期为秸秆相关系统的数值模拟研究提供模型基础。分析结果表明,在剪切、径向压缩、拉伸力学特性试验中,水稻秸秆EDEM模型与试验秸秆的相关强度误差分别为16.51%、6.59%和7.90%。虽然力学特性试验与数值模拟之间仍存在一定的误差,但数值模拟与力学特性试验的秸秆变化趋势总体一致,建立的水稻秸秆离散元模型可以有效地反映水稻秸秆的力学特性。     

ROS移动医疗服务机器人的定位设计实现

移动医疗服务机器人最重要和最基础的问题是精确定位和自主导航避障问题,论文将基于ROS机器人定位算法和系统应用于智慧医疗服务机器人的研究,论述了ROS机器人的定位原理,建立智慧医疗服务机器人的整体模块和定位方案,从而实现了机器人的室内定位,为智能移动医疗服务机器人的应用实现创造基础.     

天女木兰

<正>早春,城市里的玉兰总是开得异常热闹,满树满枝的,没有绿叶的陪伴,更显繁华。通体洁白的是白玉兰,当然,也可能出现花瓣基部带红色斑块的白玉兰;还有红色占主体的二乔木兰,这是白玉兰跟紫玉兰(一种矮小且丛生的木兰属灌木)杂交而成的园艺品种。在华东地区,由于气候缘故,能够先花后叶、开放时满树繁花的乔木并不算多数,玉兰属植物独树一帜,自然招人喜爱。     

家蓄自配饲料五注意

1.粗、细搭配.粗饲料特别是秸秆和秕壳,净能含量较少,体积较大,是生长、育肥、劳役、产乳家畜的基本饲料.但仅喂这些饲料是无法满足家畜的营养需要的,必须饲喂一定数量的精料,如玉米面、饼类饲料和麸皮等,以利于家畜的生长.     

油茶壳山核桃壳栽培香菇营养成分分析评价

试验测定比较了香菇培养基质添加不同比例用微生物菌剂堆制,未堆制油茶壳、山核桃壳栽培香菇的子实体的氨基酸、蛋白质等主要营养成分。结果表明,添加未堆制油茶壳、山核桃壳配方A2、A3、C2、C3及添加用微生物菌剂堆制的油茶壳、山核桃壳配方B3、D3栽培的香菇子实体天冬氨酸、苏氨酸、谷氨酸等16种氨基酸的含量,钾、磷、镁、钠、硫含量都明显高于CK(传统杂木屑);而CK栽培香菇子实体的钙、铁的含量高于添加未堆制油茶壳、山核桃壳配方A2、A3、C2、C3、添加堆制油茶壳、山核桃壳配方B3、D3。     

HPLC法测定人参茎叶中5种人参单体皂苷

目的 建立一种测定人参茎叶中5种人参单体皂苷（Rg1、Re、Rb1、Rc、Rd）含量的方法,并对其进行方法学验证。方法 采用高效液相色谱法对10批次人参茎叶样品进行含量测定测定,同时进行线性关系考察,精密度、稳定性、重现性、加样回收率实验。结果 不同批次人参茎叶中人参单体皂苷的含量Rg1:4.928～5.401 mg/g,Re:10.502～11.364 mg/g,Rb1:0.579～0.764 mg/g,Rc:1.479～1.892mg/g,Rd:6.022～6.547 mg/g,该方法线性良好,R2值均大于0.9992,精密度RSD值范围在0.46%～0.67%、稳定性RSD值范围在0.49%～0.64%,重现性实验RSD值范围在1.60%～2.267%,5种人参皂苷对照品加样回收率值在65.7%～89.6%之间,平均回收率值RSD值小于3%(n=6)。结论 本研究所建立的测定方法快速、准确、重现性良好,人参茎叶中5种人参单体皂苷（Rg1、Re、Rb1、Rc、Rd）含量测定,为人参非传统药用部位成分研究及质量评价提供了理论参考。     

曲阜市秸秆综合利用情况的调查

<正>秸秆资源的综合利用对于减少环境污染、缓解资源不足、促进农业可持续发展具有重要的意义。近期曲阜市农机事业发展中心组织人员走访多家农机合作社和农机大户,并与农机生产经销公司、饲草企业、养殖大户等单位人员座谈,对全市秸秆综合利用情况进行了专题调研,旨在总结近年来秸秆综合利用工作经验,找出工作中的薄弱环节,进一步探索和研究秸秆综合利用的有效途径。一、秸秆综合利用情况1.秸秆资源情况。     

北方地区中国对虾健康养殖技术（下）

６．一池水养一池虾的管理技术,主要是稳定水体环境的温度、盐度、ｐＨ、溶解氧、氨氮等指标。科学的养殖,是从控制水质开始的,水质的好坏直接决定着养虾的成败。过去养虾的习惯是大换水,但由于海水污染日益严重,造成换水越多,死虾越多的恶果。面对这种情况,我们一直在摸索自己的养虾方式,寻找对策。１９９２年我们在１０亩池塘里进行海淡水科学混合配比试验,经过几年试验摸索出一条咸淡水科学配比充分混合,一池水养一池虾的封闭式对虾养殖模式。将海水抽进盐田洼子,经过导水道进入各级沉淀池,在这个过程中海水经过一段时间阳光曝晒、沉淀,…     

磺胺类药物浅谈

在防治家禽传染病上,磺胺类药物是常用药物之一。磺胺类药物源自于苯胺染料——百浪多息(商品名)。1935年,一位名叫Domagk的德国人发现百浪多息对于控制由一种溶血性链球菌引起的致死性老鼠传染病,具有效果。1936年巴氏德研究院发     

确保机械播种质量的措施

(1)播种机地轮轮缘的径向和轴向摆差不能超过规定要求;辐条不应断裂和松动;开沟器体间距离相等,偏差不应大于5毫米;输种管应完好无损。 (2)传动装置应安全可靠。如是齿轮传动应以全齿啮合,齿顶和齿根有正常间隙;链条传动时链轮应在同一平面内,