并联机器人智能控制的实现及发展

本文对并联机器人智能控制项目的实现和应用过程进行简要分析,并着重阐释了并联机器人中智能控制项目的仿真发展,旨在为相关研究人员提供有价值的技术参考建议。     

农业机器人研究进展

随着经济的发展以及农业劳动人口的逐渐减少,农业机器人的开发就成为了一项紧迫的任务,研究人员开始大量的投入到农业机器人的研究中。文章提出了农业机器人与工业机器人的不同点,并分析了国内外农业机器人的研究现状,讨论目前国内外已经研制成功和正在研制的集中农业机器人。最后提出了农业机器人的发展领域发展方向,其需要机器视觉和图象处理技术、GPS技术和GIS技术、生物传感器技术、智能控制技术、新的农艺和农业生产制度技术的支撑。     

农业机器人研究进展

随着经济的发展以及农业劳动人口的逐渐减少,农业机器人的开发就成为了一项紧迫的任务,研究人员开始大量的投入到农业机器人的研究中。文章提出了农业机器人与工业机器人的不同点,并分析了国内外农业机器人的研究现状,讨论目前国内外已经研制成功和正在研制的集中农业机器人。最后提出了农业机器人的发展领域发展方向,其需要机器视觉和图象处理技术、GPS技术和GIS技术、生物传感器技术、智能控制技术、新的农艺和农业生产制度技术的支撑。     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

工业机器人技术专业实训室建设研究

工业机器人技术的发展水平是衡量我国高端制造业发展水平、现代化生产制造水平的重要标准,该技术在生产中应用得极为广泛,是我国在生产制造核心领域的必争"高地",同时也是成为制造质量强国的必经渠道.基于此,文章对工业机器人技术实训室的建设思路进行研究,为相关院校工业机器人技术专业实训室建设提供一定的参考.     

基于智能控制的机电一体化技术应用与展望

科学技术的快速发展,使机电一体化技术不断完善,如数控系统、工业机器人等在各个领域得到越来越广泛的应用。为提高机电一体化设备的整体性能,可对先进的智能控制方法加以应用。基于此,从机电一体化技术与智能控制分析入手,对基于智能控制的机电一体化技术的应用展开分析论述,对智能控制的发展趋势进行展望与总结,期望能对机电一体化设备智能控制水平的提升有所帮助。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

试析智能控制技术在工程机械控制中的应用

目前,我国已有的现代科技手段愈发趋于完善,特别是智能控制技术也在各行业领域中得到了广泛应用.将智能控制技术应用到工程机械控制中,可以有效提高工程机械领域的集约化水平以及实践操作的实效性,同时还能贯彻落实我国提出的绿色环保理念.本文从智能控制技术概述着手,简要分析了几种常见的智能控制技术,研究了智能控制技术在工程机械控制...     

智能控制技术在工程机械控制中的应用研究

工程机械的智能化控制直接关乎机械设备的作业效率和安全可靠性,随着科学技术的不断更新迭代,智能化控制技术逐渐成为工程机械控制的"主战场",无疑对提升工程机械自动化控制水平和延长机械设备运行寿命具有重要作用。智能控制技术包含了专家系统、人工神经网络、模糊控制技术等子控制模块,需结合不同的作业条件和设备属性,因地制宜地在工程机械控制领域应用。笔者以推土机、压路机、挖掘机、起重机等机械设备为研究对象,系统解读了智能控制技术的本质内涵,以此为契机,阐述了智能控制技术在工程机械控制中的创新应用,旨在助力我国工程机械领域的高质量发展。     

智能控制及其在机电一体化系统中的应用

在信息化以及科技化时代之中,智能技术开始获得了广泛的运用,不可否认,智能控制以及与其相关的各类技术对实现工作效率的有效提升有着关键的作用以及价值,同时随着时代的不断进步和发展,智能控制将会在不同的领域以及行业中发挥出越来越重要的作用。这里将理论分析与实践研究相结合,对智能控制及其在机电一体化系统之中的应用情况进行相应的探讨,以期为提高我国的智能化水平提供一定的借鉴,更好地推动我国机电一体化系统的高效建立以及作用发挥。     

智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术

自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切。为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强。     

工业机器人智能运动控制方法的分析

近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义,介绍了工业机器人的运动控制现状,并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。     

机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。     

家畜饲喂机器人研究进展与发展展望

家畜养殖的生产模式已由粗放型向集约型转变,生产水平不断提高,但较低的劳动生产率和劳动力短缺等问题严重制约中国家畜养殖业的快速发展。利用现代信息和人工智能技术,研发家畜饲喂机器人,包括喂料、推料等机器人,实现数字化、智能化的家畜养殖,提高畜牧养殖生产力是解决上述问题的主要途径。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状,本文收集了国内外家畜机器人研究实例和文献资料,从轨道式喂料机器人、自走式喂料机器人和推料机器人3个方面重点介绍家畜饲喂机器人的研究进展,分析了饲喂机器人的技术特点和实际应用情况,从技术和应用两个方面对国内外饲喂机器人进行了比较,并从战略规划制定、核心技术发展和产业发展趋势三个方面进行展望并提出发展建议,为家畜饲喂机器人在中国的进一步发展和应用提供参考。     

基于PLC技术的机电一体化设备智能控制分析

当前，科学技术发展比较快，现代电气自动化控制水平持续提升，PLC控制技术在现代电气化领域应用不断增多，借助PLC控制技术应用，电气自动化控制效益不断提升。在目前的机电一体化设备中，相关设备对于技术水平要求较高，借助PLC技术应用，提升控制效益，并综合应用了自动控制技术、计算机技术以及通讯信息技术，这些技术都在一定程度上丰富和发展了PLC控制技术，且PLC技术本身具有很强的灵活性，其可靠性也很高，所以其在机电一体化设备智能控制中也能够得到有效应用。     

基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究

农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。     

农业机器人技术现状及典型应用

农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状,介绍了当前农业机器人的典型应用,详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后,总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议,从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。      

机器人智能化研究技术要点与发展

智能机器人是当前信息科技发展的产物,其集成了动力学、神经学、计算机学等众多领域,是我国科技发展水平、综合国力提升的重要体现。本文将针对机器人智能化研究技术要点展开分析,包括自主心智发展、传感器检测等。并针对其未来发展方向进行研究,实现机器人智能化发展进一步提升。     

机电一体化技术在机器人领域中的应用研究

近些年,机器人发展受到了社会的广泛关注。机器人的精密性比较高,需要软硬件系统协作才能完成。文章结合工业领域对机器人的要求,对机电一体化技术在机器人领域的应用进行了研究。     

基于大数据的农业智能机器人开发

农业机械化已经成为农业生产的主要方式,代表着现代农业的发展方向。农业机器人将各种智能设备和先进技术集于一体,是农业机械的高级形式。农业生产过程所产生的数据量是极其庞大的,需要引入大数据的概念和分析方法,将农业机器人与大数据结合,可提高机器人的性能和应用效果。为此,基于大数据开发了农业智能的喷药机器人,将采集的机器人作业信息汇集成为大数据后进行分析,用于对机器人的智能控制和作业效果评估。试验结果表明:在大数据的支持下,机器人能够实现自主导航和精准喷药,对作业效果的评估也很准确,智能化水平得到了大幅提升。