鲜莲子通芯机的设计与试验

莲子广泛种植于中国,传统的鲜莲子去芯都是手工加工,费时费力。鲜莲子头尾有别,只有从莲子的头部去芯才能得到完整的莲芯,这给鲜莲子去芯机械带来了非常大的困难。为解决鲜莲子去芯难的问题,设计了一种鲜莲子通芯机,利用槽轮机构实现机构的间歇运动,通过进料装置进行逐个进料,夹持机构夹紧莲子,磁力牵引装置驱动滚轮旋转使得莲子方向定正,利用色标传感器进行头尾识别,识别后气缸驱动空心针以及集芯管相向运动,从而使得莲子前后夹紧,同时电磁水阀打开,高压水将莲芯完整地冲出到集芯管,完成去芯作业后,机器运转到落料工位自动落料,从而实现进料落料一体化加工,极大地减轻了劳动强度。试验结果表明:该机作业性能稳定,通芯率、损伤率、吨料电耗和生产率平均值分别为91.0%、2.2%、46.4 kW·h/t、25.3 kg/h。总体来说,该机适用于莲子通芯的机械化作业。     

全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验

为增加莲子剥壳去膜机的加工效率,设计了全自动送料装置。送料装置采用振动排料机构和送料滚轮设计,能够实现莲子有序分离和摆正功能。通过送料装置试验,试验表明:莲子摆正率达95%,破损率小于1%,送料装置能够实现莲子有序送入剥壳去膜装置,基本满足送料要求。采用送料装置的剥壳去膜机自动化程度高,剥壳去膜效率是手工的10倍,莲仁质量好,能显著提高莲子经济效益,很适合在莲农中推广使用。     

全自动鲜莲子剥壳去膜机设计及试验

鲜莲子存在着明显的地域差异、品种差异和成熟度差异,鲜莲子剥壳去膜机在不同地区使用时需要根据加工效果对各工作部件参数进行实时调节.针对目前市场上的鲜莲子剥壳去膜机传动复杂、各工作部件相互关联调节困难等问题,将鲜莲子剥壳去膜机进行模块化、电气化设计.首先根据鲜莲子剥壳、去膜工序要求,将整机分为进料装置、剥壳装置和去膜装置3...     

鲜莲子去皮机设计与参数优化

鲜莲子莲皮紧紧依附在莲仁表面,采用手工去皮成本高、效率低,难以满足生产需求.由于缺乏对水射流去皮机理及参数的研究,造成莲子去皮率低、损伤率高,为此设计一款基于水射流去皮的鲜莲子去皮机.将水射流压力、水射流倾角以及带轮直径作为影响去皮效果的因素,以去皮率、损伤率、带帽头率、开边率、掉莲率为评价指标,采用Design-Ex...     

莲子剥蓬机的设计与试验

目前,将莲子从莲蓬中剥离出来,都是采用手工完成,效率非常低。为此,设计了一种莲子剥蓬机,加工效率高,极大地减轻了劳动强度。由于莲子本身比莲蓬的蜂窝状结构更硬,在将莲蓬的蜂窝状结构破碎的同时,莲子本身并不会损伤,利用莲子和莲蓬的结实度有很大差异这个特点,使用钢丝轮将莲蓬先破碎,再将破碎的莲蓬与莲子通过带齿滚轮进行分离,从而达到剥蓬的目的。试验结果表明:该机作业性能稳定,剥蓬率、损伤率和生产率平均值分别为100%、2.59%和109.02kg/h,满足农艺要求,适用于莲蓬的机械化作业。     

鲜柿脱涩工艺与装置的研究设计

简要介绍了鲜柿温水脱涩传统方法的优点,阐述了采用温水进行鲜柿脱涩的生产过程、质量鉴别与控制、保温方法等工艺内容;同时,应用机电一体化技术设计了采用温水进行鲜柿脱涩的机电一体化系统装置;详细阐述了该系统的结构组成、工作原理、控制流程、使用维护以及与传统方法相比较的优越性。     

莲子脱壳机设计与试验

设计了一种实用的高效莲子脱壳机，对传统手工脱壳工艺进行改进，利用高速刀具对莲子外壳进行切割和挤压使其脱壳，同时增加了脱壳切割的刀具数量，使其更适合机械化生产，将莲子按大小进行分类脱亮，使莲子脱壳实现机械化，试验证明该机器技术可行。     

干壳莲子螺杆分级机设计与分级试验

在进行干壳莲子机械化加工前,依据干壳莲子的物理特性,需对莲子先行进行分级.为此,根据干壳莲子剥壳对分级的要求,设计了莲子螺杆分级的方案,考虑了分级螺杆及辊的结构,并且通过分级试验对莲子螺杆分级进行了考察.试验证明,该莲子螺杆分级机能够满足实际应用的需要.     

鲜葡萄脱粒机的设计与试验研究

依据鲜葡萄在制干作业中对脱粒环节的需求,研制了一种鲜葡萄脱粒机。作业时,机组能够完成葡萄脱粒、脱下葡萄粒的运输与收集、剩余茎秆的收集等工作。脱粒装置选取脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度3个因素为考察因素,针对未脱净率及破损率进行试验,采用正交试验法确定试验参数较优组合。样机试验表明:影响未脱净率的主次因素依次为脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度;在脱粒带出口并行间距为35mm、脱粒带速度为160m/min、悬挂带速度为8.5m/min时,无核白葡萄的脱净率达到96%以上,破碎率小于0.2%。该机具设计合理,对葡萄的损伤小、脱净率及工作效率高,试验结果满足设计要求,具有一定的推广价值。     

差速式三通道鲜杏动态定向输送装置设计与试验

针对杏干加工过程中鲜杏切瓣劳动强度大、效率低、质量差和卫生难以保障等问题,在对鲜杏几何特性及空间三轴旋转转动惯量研究基础上,提出了基于空间几何最小作用量原理的差速带式鲜杏动态定向输送原理,确定了样机的总体结构方案;进行了差速式鲜杏定向输送机理分析和关键工作部件的结构设计,设计了相应的鲜杏动态定向输送装置;以赛买提鲜杏为试验对象,以定向带/夹持带速比、定向带上口间隙和鲜杏尺寸为试验因素,定向准确率和切割准确率为试验指标,进行了鲜杏动态定向输送装置的性能试验;通过正交试验分析表明:定向带与夹持带速比为6.52,定向带上口间隙为15 mm,鲜杏横径尺寸为32.1~35.0 mm时,鲜杏在输送过程中的定向准确率为87.4%,切割准确率为85.6%。     

全自动移栽机穴盘回收机构设计与试验

我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植.为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机收盘装置.装置由输送装置、托举装置及回收框架等部分组成,穴盘下落后由输送带传送到回收框,托举装置将其叠...     

鲜切果蔬包装机输送机构仿真与试验

针对鲜切果蔬包装机输送机构作业时包装物料损伤和滑移的问题,分析了输送机构对包装盒压缩变形原理,通过PET包装盒的压缩试验,得到了包装盒及盒内的果蔬产品避免造成机械损伤的条件,PET包装盒压缩位移应在10 mm以内,包装机输送机构压缩力应在5~15 N之间。采用参数化建模,通过有限元仿真分析了输送机构对包装盒压缩变形的过程及机理,分析了包装盒的易损伤位置及原因。根据压缩试验及仿真分析,以滑移率为指标,进行正交试验,确定最佳参数组合:包装盒质量为19 g,立式输送带对包装盒的压缩位移为8 mm,输送带速度为0.25 m/s,在包装盒及鲜切果蔬不压缩受损的同时PET包装盒和输送机构有较好的输送同步性。     

具有自动对心功能的莲子穿心机设计

针对当前莲子穿心加工现状,设计了一种具有自动对心功能的莲子穿心机。自动对中机构按照穿心工位上待穿心莲子的中径的不同而随动变化,始终保持与每一个在穿心莲子的中心对准,从而实现准确和高效的莲子穿心。本文介绍了该穿心机的结构、工作过程及穿心作业特点,并重点描述了自动对中机构的结构及其对中实现方法。     

全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验

为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。     

链齿式耕层残膜回收机捡拾机构设计与试验

地膜覆盖技术不仅加快了农业科学的发展,而且改善了农业生产方式、提高了农业生产力,但在自然条件下土壤中残留的地膜极难降解,对农业的可持续发展造成巨大危害。为此,通过对国内外残膜回收机的研究和借鉴,设计了一种链齿式的残膜回收机,主要介绍了该机的整体结构与工作原理,并对捡拾装置进行了运动分析。试验结果表明:动力由泰鸿-300、功率为22.06kW提供时,捡拾率约为88%,生产效率为0.6hm^2/h。     

移栽机取苗装置顶出机构设计与试验

为解决自动移栽机取苗装置落苗轨迹不可控、落苗位置一致性差等问题,设计了一种移栽机取苗装置顶出机构。对钵苗顶出力大小进行测量,各组钵苗的顶出力平均值在2.1N-3.25N之间。通过ANSYS、ADAMS仿真软件对取苗顶杆进行静力学以及速度分析,确定速度最大位置为最佳取苗点。设计了取苗装置控制逻辑,对钵苗顶出过程进行运动学分析,确定了钵苗的水平运动距离以及顶苗时传送带的提前量,提高了控制逻辑的精度。搭建了取苗装置试验台,进行取苗试验,结果表明,取苗合格率为91.6%,破碎率为14.3%。     

微型双侧电驱履带式鲜烟叶搬运机田间运行稳定性仿真研究

为解决鲜烟叶在人工搬运过程中产生青痕、中大型搬运车山地烟田通过性差、小型轮式搬运机窄垄运行稳定性差等难题,以自主研发的微型双侧电驱履带式田间鲜烟叶搬运机（简称“烟叶搬运机”）为研究对象,重点对其在垄距狭窄、凹凸不平、沟坎散布等复杂地貌烟田中的多工况运行稳定性展开分析,以获得该搬运机的田间运行特性并优选出最佳运行参数。基于有限元分析平台Workbench,以履带轮下三角波激振信号模拟烟田复杂地貌产生的振动冲击,对烟叶搬运机展开整机瞬态动力学分析预测。重点关注不同工况下烟叶搬运机预应力模态、刚柔耦合动力学性能和随机振动特性。分析结果表明,避开在给定范围内以高速运行（10 km/h）,可降低烟叶搬运机田间运行共振风险。运行速度7.5 km/h是该烟叶搬运机启动加速性能和随机振动特性的一个分界点,可获得最低应力应变响应（最小值分别为4.2 MPa,2.1×10-5 mm/mm）和最小变形响应（5.01 mm）。在缓速作业时,5 km/h为最佳运行参数,在满载返程时,7.5 km/h为相对最佳运行速度;在对应作业需求下,烟叶搬运机田间运行稳定性相对最优。     

瓜科全自动嫁接机砧木苗夹持切削机构的设计与试验

传统蔬菜嫁接采用人工嫁接,生产率低、作业质量难以保证,为了解决此问题,设计了一次作业循环可同时嫁接5株秧苗的全自动嫁接机.该机的砧木夹持切削机构是直接接触秧苗的重要执行部件,其设计是研究的重点和难点.为此,介绍了砧木苗夹持切削机构的总体结构和工艺流程,以及关键部件的构成及工作原理,该机构可实现砧木苗夹持、两次断根处理的自动化作业.     

一款园林全自动移栽装置的设计与优化

传统移栽机的分苗装置多数为旋转托杯式,动力消耗大、成本高,且在使用时容易出现挂苗现象.为此,在旋转托杯式分苗装置的基础上,对高精度全自动移栽装置进行设计与优化,旨在更好地实现瞬态分苗与接苗,提升作业效率,降低挂苗率.试验结果表明:当分苗装置的移动脉冲频率为25 kHz时,直线运动的实际误差为0.2～0.8mm,符合作业...