拖拉机悬挂机构优化设计的初步探讨

<正> 拖拉机悬挂机构设计一般有如下四个步骤: 1.根据农具联结尺寸类别,按照国家有关标准选取悬挂轴离地高度、立柱高度、悬挂轴提升行程、下悬挂点间距等尺寸。 2.根据在拖拉机上布置的可能性,初步选定杆件与拖拉机机体的联接点位置及杆件长度,再确定农具在纵向平面和水平平面的瞬时转动中心——瞬心。确定瞬心位置时应     

悬挂参数选择对铧式犁作业稳定性的影响

通过研究纵垂面和水平面悬挂参数,分析了当瞬心在无穷远处、后方和前方时对铧式犁作业稳定性的影响,得出在纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方,铧式犁才能稳定工作的结论.     

磁流变减振器集成式压阻加速度传感器设计与试验

为满足汽车半主动悬架磁流变减振器运行过程中健康状态监测的需求,提高传感系统的可靠性,设计了一种可以测量动态加速度的磁流变减振器外置集成式压阻加速度传感器。根据减振器的工作特性和压阻加速度传感器的特点,提出了减振器集成加速度传感器的概念,确定了集成方式。分析了集成式压阻传感器的设计原则并对芯片进行了结构选型。为保证传感器具有较大的灵敏度以及较好的动态特性,以测试量程为约束条件,采用理论模型推导与有限元仿真结合的方法,确定了芯片的主要尺寸参数,进一步通过理论分析完成了芯片的版图设计。参照设计的加速度传感器参数,进行了订制,在正弦和随机激励下对采用集成加速度传感器的磁流变减振器的单自由度悬架进行了测试与分析,结果证明所设计的加速度传感器具有较好的精度及动态稳定性,能够满足使用要求。     

行星齿轮传动比速度瞬心计算法研究

针对行星齿轮传动比计算问题,本文在分析对比已有计算方法的基础上,引入了平面运动物体的速度瞬心概念。以标准渐开线直齿轮为研究对象,对行星齿轮传动系统传动比进行求解,给出了基于速度瞬心的行星齿轮传动比推导过程,得到了各个构件之间的运动关系。与传统的机构转化求解法相比,本方法能更清楚地描述行星齿轮系中行星轮的运动状态。     

装备EPS汽车侧向加速度仿真分析

结合汽车线性二自由度模型,对汽车转向过程进行分析,简化了EPS系统模型,推导出了不同控制方式时装备EPS汽车侧向加速度的传递函数。在汽车转向盘角阶跃输入下,通过Matlab对汽车侧向加速度响应进行了仿真。比较了EPS在不同控制方式时侧向加速度的响应情况,分析了比例增益、微分增益、车速以及驱动力对侧向加速度响应的影响。该研究对汽车设计有一定的理论工程意义,并为今后研究开发EPS打下了基础。     

基于加速度传感器的步态分析研究

本文介绍了基于加速度传感器的步态数据采集方案,并对加速度信号数据进行相应的预处理、特征提取和分析,对比不同的步态数据集合相关系数,实现了对步态数据的更优处理和评估。     

基于缸盖振动加速度的柴油机燃烧始点识别

利用振动加速度信号对柴油机燃烧始点进行了识别。通过模拟计算的方法分析了缸盖表面振动加速度特征点和燃烧始点的关系,表明缸盖表面振动加速度和缸内压力二次导数具有相似的变化趋势,可利用压缩冲程中振动加速度峰值之前的过零点估计燃烧始点出现时刻。在195型柴油机上进行的台架实验结果表明,以缸内压力信号识别的燃烧始点为参考点,振动加速度识别的燃烧始点偏差在1.5°CA之内,基于缸盖振动加速度识别柴油机燃烧始点是可行的。     

悬挂犁耕机组运动特性分析及合理瞬心范围研究

建立了悬挂犁耕机组运动特性计算的数学模型，研究了较为精确的解题方法，计算机仿真了悬挂犁的升降过程，给出了多种国产拖拉机悬挂犁耕机组的计算实例，对入土角，入土行程，瞬心位置给出了若干统计规律，探讨了规定瞬心范围的依据，对国标中的规定作了讨论，并提出了修改意见。     

农田行驶工况下拖拉机振动特性研究

为更了解国产拖拉机的振动情况,对拖拉机行驶在不同工作路面条件下的振动特性进行研究。以CF700拖拉机为研究对象,测试拖拉机分别行驶在水田、小麦秸秆田、稻秸秆田和田间小路四种不同的农田道路上时的振动加速度。试验过程中,对拖拉机前桥、后桥、驾驶室底板与座椅位置纵向、横向和垂向共4个位置8个方向的振动加速度进行测试。结果得到,同等条件下,拖拉机在水田行驶时的振动加速度均方根值最小,在水稻秸秆田行驶时的振动加速度均方根值最大;加速度功率谱的峰值频率主要集中在1~5 Hz,垂向的峰值频率一般大于纵向和横向的峰值频率;前、后轮动载荷系数随速度的增加而增大,均在安全行驶的范围内。该研究为后期设计适合国内路面情况的拖拉机减振装置提高理论依据。     

丘陵山地无人车振动特性试验研究

为探索丘陵山地无人车振动特性,以丘陵山地无人车为研究对象,进行了振动特性试验。在无人车车体选择11个测试点,设计6组试验方案,综合分析测点位置、发动机油门大小和路面不平度对无人车振动特性的影响。试验结果表明,测点3（车架左前部）是无人车整车最合适安装传感器位置,在无人车正常行走、油门1/2位置、挂1档工况下,加速度最大值为47.4 m/s2,加速度最小值为-50.36 m/s2,加速度平均幅值为5.092 m/s2,加速度有效值仅为6.864 m/s2,说明该测点振动表现稳定;其他合适的测点为测点4和测点9。发动机油门大小对于加速度最大值、加速度最小值、加速度平均幅值、加速度方根幅值、加速度有效值均有显著影响,同一测点下,油门1/2和油门3/4相比较初始油门,加速度平均幅值增大297.1%和322.8%。路面不平度对于无人车振动有显著影响：在水泥路面上,无人车底盘加速度值最小,而在沙壤土、黏土和干沙土三种路况下,底盘加速度值分别增加81.23%,77.91%和1.31%。同时提出降低发动机高频振动、增加阻尼、传感器工作时降低行驶速度等减振措施。     

缝隙引流叶轮离心泵空化试验研究

在额定转速、不同流量工况下,对带有缝隙引流叶轮和常规叶轮的低比转数离心泵进行空化试验,通过安装在待测试离心泵不同位置上的加速度传感器获得相应的振动加速度信号,进而分析2种叶轮离心泵的空化特征信号,对比2种离心泵的空化特性.试验结果表明:缝隙引流叶轮离心泵比常规叶轮离心泵有更好的抗空化性能;Q=26 m³/h时,在空化过程中3个振动测点处的加速度信号有效值均随有效空化余量的减小而增大,并且缝隙引流叶轮离心泵的振动弱于常规叶轮离心泵,说明振动加速度测试可有效监测空化发生前后信号的变化;在本次试验的多个测点中,出口处的振动测点对空化较为敏感,更适宜作为空化监测点.     

拖拉机悬挂机构参数的选取对拖拉机性能影响的初步探讨

<正> 为了减少设计者在设计拖拉机悬挂机构中选择各参数时的盲目性,本文就其各个参数的变化对性能(速比和瞬心位置)产生的影响进行了初步的探讨,寻找出其中主要一些参数变化对速比和瞬心轨迹的影响规律,以供设计者在实际工作中参考。     

六自由度虚轴机床神经网络位置伺服控制

针对永磁直线伺服电机（PMLSM）驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆问耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为电机动力学参数的变化,利用观测器进行在线观测,结合神经网络位置伺服控制器进行调整,从而较好地提前抑制了速度与位置误差。所设计的神经网络位置伺服控制器结构简单,权值调整方便,计算量小、响应速度快。仿真实验表明该方法对虚轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制,系统具有很强的鲁棒性。     

基于加速度传感器的本交笼种鸡个体行为监测与识别

为了监测种鸡行为、了解鸡群的健康状况,实现本交笼养下种鸡个体行为的自动识别,设计了一种基于九轴加速度传感器和蓝牙无线传输的本交笼种鸡个体行为实时监测系统。采用小波sym降噪对原始数据预处理,根据不同行为的加速度曲线波动性提取加速度数据特征值,利用K-means聚类算法对行为特征进行识别,得到稳定的聚类中心;进行了加速度传感器读写距离测试和以充电宝、锂电池作为供电设备的供电情况对比;同时利用视频监控验证种鸡的5种行为。结果表明,该系统能够快速且连续不间断地采集本交笼种鸡个体行为信息,准确识别种鸡个体的多种行为,采食行为平均识别精度为94.31%,饮水行为平均识别精度为92.53%,打斗行为平均识别精度为84.03%,交配行为平均识别精度为72.00%,振翅行为平均识别精度为9231%。本研究有助于无损、快速识别种鸡个体行为,为本交笼养模式配套设施设备优化设计和高效管理提供科学依据。     

农业机械振动的测量与控制

拖拉机及其它农业机械在工作中常产生强烈振动,使操作者在使用这些机械时感到很不舒服。为了使振动能够控制在最小范围之内,测量农业机械设备中产生的振动并加以控制是很必要的。1振动的测量在振动研究中有三种最重要的量,即位移、速度和加速度。当比较速度变化时,使用被称为加速度表的加速度灵敏传感器较为理想。另外,电子求积器因其可根据速度和位移的变化而改变加速度表的输出信号,所以用于这种测量更为有效。农业机械中产生的大多数振动都是无规则的,为了预测农业机器中振动所产生的结果,分析振动的频率十分必要。各种电子频率…     

稳定振动条件下梨的振动损伤研究

通过梨的振动试验，研究了稳定振动条件下，振动加速度、振动频率对梨的损伤影响，分析了梨振动至失去商品性时的振动次数N与损伤能量的关系，探讨了在相同振动加速度、不同频率下梨振动至失去商品性时的振动次数N1、N2与振动圆频率ω1、ω2的关系。试验结果表明，振动加速度越大，梨越容易产生损伤；在相同加速度条件下，振动频率越小，梨越容易产生损伤。     

机械式惯性加速度开关的设计

针对引信中的普通开关无法满足在勤务和碰靶时双向高过载下可靠接通电路,设计了一种机械式惯性加速度开关。利用炮弹的旋转加速度过载使其解除保险,后效期结束后闭合自锁。在碰靶的反向高过载下能保持锁定状态,使电路有效、可靠地接通。仿真结果表明,本开关可以实现在发射后效期结束后可靠闭合自锁。     

对拖拉机颠簸试验方法中所规定加速度值的商榷

对拖拉机颠簸试验方法中所规定加速度值的商榷张奕一、问题的提出ＪＢ／ＮＱ９７－８６《农业轮式拖拉机颠簸试验方法》中，为了统一拖拉机颠簸试验的条件及共同要求，对轮式拖拉机前后桥的最大垂直振动加速度作了规定，前轮为４０ｍ／Ｓ￣２，后桥为２５ｍ／Ｓ￣２。但是...     

拖拉机座椅振动加速度对驾驶疲劳的影响——以心率增加率和疲劳评价值为指标

为了减轻拖拉机驾驶疲劳,在模拟拖拉机座椅振动的条件下,试验研究了振动加速度对被验者的心率变化及其身体疲劳的影响.结果表明:座椅的垂直加速度azw在w0.8～2.0m/s2、且联合加权加速度Aω在1.1~2.3m/s2的范围内,被验者的心率增加率随振动加速度增加逐渐减小,其平均值减小13%;azw在2.0～2.4m/s2、且Aw在2.3～2.7m/s2范围内,被验者的心率增加率减小缓慢,平均减小2%;被验者心率增加率与座椅振动加速度呈二次曲线规律变化,具有密切的相关性;被验者身体各部位的疲劳程度随振动加速度增加而加重,头部和胸背部的疲劳明显高于其它部位.     

振动压路机对环境影响的评价

依据BW219DH-3型振动压路机的地面振动监测数据,对其地面振动传播的衰减规律进行了统计分析,结果表明振动压路机引起的地面振动Z向加速度的传播规律符合负幂函数形式a=αR-β。并结合相关标准对其引起的环境振动影响进行了评价,确定了高频(28.12Hz)时环保距离为237m,低频(22.27Hz)时为56m。