六轴机车在弹性结构轨道上耦合动力学模型

针对六轴机车的动力学性能,建立了较为详细的机车在弹性结构轨道上运行时的空间耦合动力学模型。对于机车子模型,假设车体、转向架和轮对均为刚体,各部分通过两系悬挂连接起来,形成一个多自由度质量-弹簧-阻尼系统,每个刚体均具有5个自由度,整个机车模型共有45个自由度。对于轨道模型,左右两股钢轨均视为连续弹性离散点支承基础上的无限长Euler梁,并考虑钢轨的垂向、横向及扭转振动;轨枕视为刚性体,并考虑轨枕的垂向、横向反转动;道床离散为刚性质量块,只考虑道床垂向振动。而对于轮轨关系模型,采用了先进的空间耦合关系模型。最后结合工程实际,给出了SS7E电力机车在弹性结构轨道上的运动稳定性仿真应用实例。     

轮胎刷子模型分析Ⅲ.非稳态侧偏、转偏及稳态侧倾刷子模型

在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上,分析了非稳态条件下印迹侧向变形的几何关系和印迹侧向“入口／附着”条件。根据非稳态侧偏刷子模型和不同侧向输入间的几何关系,进一步分析了轮胎非稳态转偏刷子模型的建模机理,并推导出稳态转偏刷子模型。还分析了轮胎侧倾滚动时侧向变形以及轮胎滚动半径与垂直变形随横向坐标的变化关系。讨论了考虑胎宽时轮胎稳态侧倾刷子模型的建模过程。     

水果和蔬菜分类用仪器

通常人们都希望从市场上买到新鲜的水果和蔬菜，农业生产者为了使自己的产品畅销，要对其进行分类。对于柑桔这种水果．通常用手指按照硬度分成二类；适合市场销售的和软的。而对于西红柿，通常用肉眼观察并根据颜色分成三类；青的．红而硬的和江而软的。Mizrach等人根据一个弹簧承载销使果皮产生微小弹性变形．提出并试验了两种分类方法。l·硬度测试方法1．销2．微动开关3．弹苦心负荷调整螺钉5．制动螺钉民支臂这种方法的结构图如图1所示．当把一个直径为3毫米的小销（）压入水果皮内时．果皮产生微小的弹性变形．也引起交臂（6）69运动…     

基于神经网络的空气悬架系统匹配优

建立了空气悬架双质量模型,提出了基于RBF神经网络优化的系统阻尼和空气弹簧匹配的优化方法.匹配求优时,选取车身加速度和轮胎动载荷加权和最小值为优化目标,以悬架动行程最大值为约束.仿真结果表明,客车的平顺性和轮胎接地性都得到改善.台架试验与仿真结果基本吻合.     

推荐几种拖拉机的新型行走装置

1金属弹性轮,椭圆车轮要提高拖拉机的单位重量切线牵引力即附着重量利用系数,只有进一步降低接地压力,因为土壤参数在一定的土壤中是一定的,不可能加以控制。要减少拖拉机接地压力,有两种办法:其一是减轻车辆重量,但结构设计有困难;其二是增加接地面积,可用增加履带或轮胎的宽度和接地长度来达到。增加履带宽度,在干砂中效果很小,在湿粘土中有效,在坚实土上,滚动阻力增加;增加接地长度的效果比增加宽度显著,在塑性土壤上比干砂中更有效;增加轮胎的接地长度必须加大轮胎的直径,因而受到了限制。金属弹性轮、椭圆车轮、松软地面轮胎等可以增加…     

弹性轮在易变形粘性土壤中的性能

在松软土壤上预测车轮性能的通常的方法是将其视为刚性轮。这种方法用来描述弹性轮如充气橡胶轮胎的性能是困难的,因为还没有一种描述其在易变形土壤上变形的合适的表达式。本文提出了一种描述在可变形土壤上运动的弹性轮形状的简便方法。该法是将弹性轮当成为一大直径的刚性轮。还推导了能在易变形粘性土壤中预测充气橡胶轮胎滚动阻力、轮辙深度及驱动扭矩的理论方法。实验结果表明该方法在实际使用中预测充气橡胶轮胎的性能是足够好的。     

轮胎刷子模型分析Ⅰ.稳态侧偏 刷子模型

轮胎了模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上,并考虑到印迹区内发生滑移时的情形,系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件,讨论了载荷分布函数的约束条件和鲺迹起滑点的有效范围,为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。     

轮胎刷子模型分析 Ⅰ.稳态侧偏刷子模型

轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上,并考虑到印迹区内发生滑移时的情形,系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件,讨论了载荷分布函数的约束条件和印迹起滑点的有效范围,为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。     

软路面有效不平度的理论研究

对刚性轮的轮轴垂直加速度进行二次积分求得软路面的原始不平度,根据轮胎与软路面相互作用时,轮胎和路面的变形特性给出了静载状态下软路面有效不平度的理论预测方法。结某工况下的软路面有效不平度进行了预测,预测结果表明,软路面有效不平度小于原始不平度。     

轮胎刷子模型分析：Ⅱ稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型

基于弹性胎面和刚性胎体假设,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵则偏刷子模型的建模机理,讨论了纵向剪应力分别随制动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系,以及纵滑侧偏刷子模型分别与纵滑刷子模型间的内在关系。     

空气弹簧的弹性特性分析

空气弹簧悬架提高了车辆的平顺性、操纵稳定性、轮胎接地性等车辆使用性能,本文对空气弹簧悬架中的主要元件空气弹簧的工作原理和特性进行了分析。建立了膜式空气弹簧内部压力模型、有效面积模型和非线性弹性模型,对空气弹簧的设计与计算提供了理论依据。     

分离指结构对膜片弹簧载荷-变形特性的影响

建立了离合器膜片弹簧有限元模型,采用非线性有限元法对膜片弹簧载荷-变形特性进行了模拟计算,研究了分离指结构对膜片弹簧载荷-变形特性的影响。计算结果表明,分离指根部及窗孔结构是影响膜片弹簧载荷-变形特性的关键因素。探讨了窗孔结构对膜片弹簧载荷-变形特性的影响,为膜片弹簧的优化设计提供指导。     

轮胎刷子模型分析Ⅱ.稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型

基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系 ,以及纵滑侧偏刷子模型分别与纵滑刷子模型和侧偏刷子模型间的内在关系     

钢板弹簧疲劳分析

传统的钢板弹簧强度分析中,多是借助简化的力学模型,基于材料力学的小挠度梁的线弹性理论进行计算,计算中的假设条件和计算方法与钢板弹簧实际情况不尽相符,计算结果存在误差。在钢板弹簧的结构应力计算基础上,通过建立钢板弹簧装配及加载状态的精确有限元模型,并考虑片间的非线性接触,在交变载荷作用下,计算得到钢板弹簧接近实际工况的应力循环,然后利用其S N曲线,基于Miner线性累计损伤准则计算其疲劳寿命。通过钢板弹簧的实际疲劳试验,验证了模型计算结果的正确性。     

SY-1型水田静载承压仪校准方法的探索

0概述 SY-1型水田静载承压仪是根据刚性弹簧线性原理制造的,用于测量水田静载承压力.水田静载承压仪的主要偏差来自于弹簧微变,校准的目的就是绘制一条满足误差范围内的弹簧变形量(cm)——弹簧受力(N)曲线,或计算出弹簧受力与压缩量的修正直线公式,把该曲线或修正直线公式作为承压仪进行试验检测时的校正曲线或公式.     

小型整杆式甘蔗收割机改进设计与分析

为减小切割器振幅和增大压蔗角度以降低甘蔗收割机的切割破头率,对切割器安装设计和连接设计进行研究。建立前置切割器安装方式和中置切割器安装方式的刚度数学函数模型和压蔗角数学函数模型,研究刚性连接、弹性连接、阻尼连接、弹性—阻尼连接四种连接方式的切割器受激振动数学函数模型。研究表明,采用小距离前置切割器能综合平衡切割器刚度和压蔗角,安装方式为优选前置式、安装距离0.2m。合理设计弹性连接、阻尼连接和弹性—阻尼连接相关参数,能降低切割器振幅。弹性—阻尼连接有较好综合优势,优选弹性系数值为3 595倍的切割器质量数值、阻尼系数值为19.99倍的切割器质量数值,此时切割器振幅减小为连接点振幅的0.15倍,振幅减小85%。     

拖拉机闲置保管“四防”

<正>1防轮胎变形拖拉机停驶以后,自身重量完全由4个轮胎承受,常会造成接触地面的部位承受压力过大而变形。拖拉机停驶时间越长,变形部位越不易恢复,轮胎也由弹性形变变成了塑性形变。如果轮胎的形状发生变化,即轮胎失去平衡,会使拖拉机行驶时机身震动加剧,同时也加速了轮胎的磨损,缩短轮胎的使用寿命。其应对措施是:(1)长时间停放时,可将拖拉机支起来,或者隔段时间将拖拉机前后移动,避免拖拉机重量长期压在     

铰接式拖拉机倾翻稳定性的动力学解法

为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰 式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡角度，求解结果以稳定区域图的形式表示，模糊实验的结果验证了理论分析的正确性。     

拖拉机常见故障分析与排除

1.拖拉机离合器打滑 其主要原因有：①分离杠杆与分离轴承间隙过小;②离合器踏板自由行程过小;③摩擦片严重磨损;④离合器摩擦片粘附油污;⑤离合器压紧弹簧变形过软或折断.应调整离合器分离间隙、踏板自由行程,清洗或更换摩擦片,而离合器压紧弹簧变形过软或折断,则是最为常见的故障.可拆下离合器盘,取下所有弹簧,放在一块玻璃上,弹簧的上面再放一块玻璃.若发现弹簧中有高矮不齐,则在矮的弹簧下面垫上相应厚度的垫圈,装回弹簧、摩擦片、离合器盘等,使机子运转行走并带上负荷,即可使机子恢复正常工作.     

分离指加强筋对膜片弹簧性能影响的仿真研究

膜片弹簧是影响离合器使用性能的关键零件。膜片弹簧的分离指在离合器分离过程中存在弹性变形,增大分离行程,降低操纵轻便性。本文在膜片弹簧的分离指根部凸面上冲制径向加强筋结构,采用非线性有限元法对膜片弹簧弹性特性进行仿真研究,通过对比分析有加强筋和无加强筋的两种弹簧的弹性特性曲线,得出冲制加强筋后离合器分离行程减小;对两种弹簧进行应力分析,在压紧状态即大端加载时最大应力点都位于分离指根部窗口中点处,在分离状态即小端加载时冲制加强筋后膜片弹簧的最大应力点发生在加强筋根部靠近碟簧部分,在加强筋的设计和制造中要考虑这一变化。