半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究

对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析，建立了载荷分配比的数学模型，探讨了驱动履带转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明，半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时，丰正常行驶的情况下，可使其总功率消耗相对最小。     

半履带式气垫车的模糊控制系统

根据半覆带式气垫车的结构型式及行走特性,提出了模糊ＰＩＤ控制方案,研制了实时测量系统,并设计了相应的测量电路,由计算机协调控制整个闭环系统,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真并进行了试验研究工作。试验结果证明采用自速写模糊ＰＩＤ控制器能够使半覆带式气垫车稳定行驶的最佳工作状态。     

软地面半履带气垫车设计原则与分析

提出了采用弹性联接结构设计地面半覆带气垫的设想,其优点在于既可降低车辆的总功率消耗又可改善车辆行驶的平顺性。对载荷匹配与功率消耗关系进行分析后得出,该车辆具有总功率消耗最小点。并在试验条件下对该模型车进行了试验验证。     

横流风机与离心风机串联功耗试验分析

为了降低异类风机串联的总功耗,设计了异类风机串联试验台,并进行了不同类型风机单独和联合工作时的功率消耗试验。试验结果表明:横流风机与离心风机串联总功率曲线不符合理论叠加原理,其功率消耗与两风机的转速和串联前后位置有关;离心风机作为串联前级风机以及提高其转速,均能使串联总功耗降低,达到高效节能的目的。以上研究结果为风机串联运行提供了理论依据。     

日本五十铃汽车空调故障一例

一台日本产五十铃汽车使用近10年,行驶近14万公里,空调系统不能向车内供给充足的暖风和凉风,甚至在零下5度不能将汽车前风挡玻璃上的冰霜吹开,而在炎热的夏季也感觉不到车内有半点凉意。 针对空调的上述故障,我们做了如下检查:起动发动机,使其在中等转速下运转,然后将风机控制手柄放在最高转速位置,再将温度控制     

可调式分土装置的设计及试验

针对垄作大葱收获分土阻力大问题,确定了可调式分土装置的结构,降低了分土作业时消耗的功率。装置由分土圆盘、支架、调节座等组成,可将葱垄两侧的土壤进行切割、抛送。借助Design-Expert8.0.6软件,以分土盘的距离、偏角、转速为试验因素,功率为指标设计正交旋转组合试验,确定距离、偏角、转速对分土盘功率的影响顺序为偏角>转速>距离。利用响应曲面对试验结果进行优化,得到分土盘低功耗的最佳参数组合,即距离为100mm、偏角为20°、转速为30r/min。通过田间试验验证了最佳参数组合分土盘的分土效果较好,分土功率均值为145.8W。     

履带式拖拉机坡道行驶稳定性分析

根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为合理配置履带式拖拉机的结构参数提供了参考依据。     

9ZF-1.0型盘刀式切碎器功率消耗的组成及分配

在对9ZF-1.0型盘刀式切碎器切碎玉米秸秆(水分含量50％)的试验基础上,本文分析了其功率消耗的组成;求出了各部分功率消耗在不同转速情况下所占的比例;并统计出了各部分功率消耗的回归方程。试验结果表明:切碎器各部分所消耗的功率随着切碎器的转速变化而改变;在以比消耗能为评价指标的前提下,切碎器的转速不宜过高或过低,而应使比消耗能最低为目标,从而使切碎器工作时的经济效益达到最佳。试验分析结果,9ZF-1.0型切碎器在切割玉米秸秆(水分含量50％)时的最佳转速范围为560-640r/min。     

履带式推土机动力学控制系统的研究

根据履带车辆的行驶理论，采用数学算法和计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大牵引力驱动控制的新技术。使用该项技术，可使履带式推土机在恶劣的作业环境中产生最大的驱动力，达到最佳的作业生产率。     

六轮电驱动铰接车行驶状态功率流试验

定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。     

基于贝克理论履带沉陷性能研究

地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,进行的研究工作较少。基于贝克理论和研究方法,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式。采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据。     

松软地面机械仿生理论与技术

生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换,造就了适应生态环境的生物系统和生存本领许多科学技术难题在生物界已经获得圆满解决。现代侧试技术和测试仪器的出现使得对生物结构、生物功能和生命过程的认识得到了惊人的进展,这为其他学科的研究及发展注入了新的活力,提供了全新的科学原理和技术方法。在工程科学领域中融入生物科学原理和方法进行生物科学与工程科学渗透交融的工程仿生学研究获得了长足的发展,生物科学、机     

推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车－推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。     

液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验

针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1m/s,原地转弯时间最快为2.4s,最小转弯直径为150cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。     

步行轮式气垫车围裙—地面阻力特性分析

对步行轮式气垫车围裙－地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙－地面阻力的精确数学模型，并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙－地面阻力的影响。     

利用气幕减小滑板滑行阻力的试验研究

论述了在滑板与土壤间充入气体,形成不连续的气幕层,以减小滑行阻力的方案,进行了机理分析和土槽试验,在半干半湿土壤上获得了减小阻力20％～38％的显著效果。     

四轮农用车辆主动空气阻力制动系统研究

针对四轮农用车辆防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效地缩减制动距离的问题,提出了新型车辆主动空气阻力制动(ABS&APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究;阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于车辆制动系统,利用Simulink建立新型四轮农用车辆制动系统动力学模型和APB仿真模型;设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线。结果表明,APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。