手扶机动插秧机液压仿形系统

阐述了手扶机动插秧机液压仿形系统的功能、特点、设计依据、动态分析、数字仿真及评价指标。系统主要功能是控制机架摆动范围，主要特点是在尽可能节能情况下，考虑支承缓冲及非线性流量增益。用相对运动合成观点建立控制系统数学模型，牵连运动惯性力作为干扰影响动态过程，在数字仿真中作为多输入量之一，一并考虑。     

水稻插秧机智能化发展研究

我国是水稻种植大国,插秧机在水稻种植中发挥重要的作用。我国对水稻插秧机的研究开始较早,从人力插秧机到智能化插秧机经历了4个阶段。为更清楚了解水稻插秧机的智能化发展历程,分析了水稻插秧机的分类、插秧机发展过程、智能化发展进展等方面,并总结了发展趋势。     

水稻插秧机液压装置的工作原理与故障排除

为了更好地服务"三农",提高水稻插秧机的工作效率,通过对水稻插秧机液压装置的工作原理的分析,提出了水稻插秧机常见故障的排除方法。     

步行式水稻插秧机

由浙江理工大学赵匀教授领导的课题组研制的步行式水稻插秧机机型较小,成本较低,非常适合于小田块、山区或丘陵地区作业,有助于解决水稻生产机械化中“瓶颈”问题,可用于普通稻和超级稻机械插秧。后插旋转式分插机构是这种步行式插秧机的核心工作部件,该机构工作平稳,振动小,有利于提高插秧质量;目前在国际上广泛使用的都是曲柄摇杆式分插机构,该机构工作振动大、不平稳。     

几款手扶插秧机液压仿形系统

手扶插秧机是通过浮板和液压系统,控制插针与地面的相对位置,从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。将这种液压控制的方式称作液压仿形系统,重点介绍了几款国内市场应用最为广泛的手扶插秧机液压仿形系统的结构及原理,为广大的农机服务人员提供参考。     

水稻插秧机调平装置电气控制系统设计

为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装置的参数包括最大功率和作业效率进行了设计,并对横向自适应调平装置的电气控制系统进行了设计。为了验证水稻插秧机调平装置的性能,对插秧机进行了液压装置仿真试验和调平装置性能试验。试验结果表明：液压装置的参数可以满足设计要求,调平装置可以满足插秧机的作业要求。     

水稻插秧机作业故障现场处理

水稻插秧机投入插秧作业前必须进行保养维护。液压部分检查液压油是否充足,运动件是否灵活,液压仿形的中浮板动作是否灵敏;插植部分检查插植传动箱、插植臂、导轨、侧边链条箱是否加注润滑油,插植臂是否运转灵活,秧针与秧门间隙是否正确,纵向取苗量调整是否正常,纵向送秧及送秧星轮转动是否活动正常等;行驶部分检查变速杆调节是否可靠,行走轮运转是否正常,左右转向拉线是否注油。经维护保养后可进入田间作业,作业中若出现故障应现场及时处理。     

水稻插秧机的人机交互智能化应用

针对水稻插秧机设计过程中存在的参数多、交互关系复杂、设计计算繁琐等特点,开发了一种人机交互式智能化设计平台,可缩短设计周期,优化水稻插秧机机构。通过对水稻插秧机的运动过程进行分析,认定插秧株距及插秧深度为插秧过程中的两大核心目标参数,建立各结构参数与目标参数之间的约束关系,并确定优化设计算法。利用优化设计算法,建立人机交互式设计系统,并利用设计系统得出水稻插秧机结构参数。对比分析及试验验证表明:该人机交互式智能设计系统可根据不同的设计需求快速有效地迭代出水稻插秧机结构参数,并进行最优化参数组合,有效地缩短设计计算周期,提高了设计效率及准确性。     

水稻插秧机配套育秧技术

水稻机械化育插秧技术是采用规范化育秧、机械化插秧的水稻移栽技术,主要内容包括适合机械栽插要求的秧苗培育、插秧机的操作使用、大田管理农艺配套措施等,采用该技术可减轻劳动强度,实现水稻生产的节本增收、高产稳产。2008年福安市溪潭镇首次引进1台步行式插秧机,1台乘坐式插秧机。我们根据机插育秧教材,结合以往大田育秧经验进行机插育秧试验,早晚两季机插示范300多亩获得成功,今年有望得到进一步推广。现将本镇机插育秧示范过程中在关键环节采取的做法介绍如下：     

水稻插秧机的使用

随着水稻生产机械化的快速发展,水稻机插秧技术得到广泛普及。然而一些水稻插秧机在质量、效益等方面也暴露出一些问题,下面结合自己多年农机推广工作经验,对如何正确掌握水稻插秧机使用技术阐述一下看法。     

2ZMQ-6型高速覆膜插秧机的设计与试验

针对水稻高速覆膜插秧机作业后临界行需补充覆膜的问题,结合洋马(VP6D)高速插秧机研制了全覆盖型高速覆膜插秧机。根据农艺需求与机具结构特点,确立设计方案,研制2ZMQ-6型高速覆膜插秧机。机具在插秧机的行走部件与栽植部件之间安装梳齿形刮土机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等;覆膜幅宽1800mm,临界行地膜互相咬合,完成全覆盖覆膜插秧作业。田间试验结果表明：地膜覆盖率100%,地膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m²,覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。     

XDNZ630型水稻高速插秧机

该机由中国农业机械化科学研究院现代农装科技服务有限公司研制。采用回转式双栽植臂的插秧工作部件、四轮驱动底盘、液压助力转向、无级变速机构、插秧深度液压自动控制等技术,填补了国内空白,达到20世纪90年代末国际水平。1.主要特点(1)回转式双栽植臂的插秧工作部件自身产生动力平衡,可在高旋转速度下工作。该部件带有二级非圆齿轮传动,合理的运动轨迹及速度保证秧苗在高速插秧时仍具有非常好的直立度。(2)采用液压自动仿形来控制插秧深度,保证稳定的插秧深度,更可以减少浮船壅泥,减轻阻力。(3)四轮驱动底盘可以提高驱动力,降低打滑率,从…     

水稻插秧机作业调整及操作要领

机插秧是水稻生产机械化的关键技术与关键环节。机械插秧的质量要求是：漏插率小于5％,伤秧率小于4％。均匀度合格率大于85％以上,每穴（蔸）一般插3—5株,插秧深度约10mm,做到不漂不倒,越浅越好。插秧前1～2天．要检查秧苗长势及大田的耕耙质量是否符合要求,并对插秧机进行全面的技术状况检查。基本苗由田块地力、水稻品种和种植习惯来确定。一般每亩为5～8万株。     

XDNZ630型水稻高速插秧机

XDNZ630型水稻高速插秧机项目是国家科技部下达给中国农业机械化科学研究院现代农装科技服务有限公司的“九五”国家重点科技攻关项目之一。XDNZ630型水稻高速插秧机于2002年7月在北京通过中国机械工业联合会的鉴定。该机采用回转式双栽植臂的插秧工作部件、四轮驱动底盘、液压     

高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发

为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。     

水稻插秧机使用维护保养常识

水稻机械化育插秧技术的推广使用,改变了几千年水稻生产栽植方式,实现了水稻生产耕、种,收全程机械化,彻底告别了种植水稻三弯腰的艰苦劳作方式,广大农民挺起腰杆种田.水稻插秧机栽植水稻速度快,轻松省力,密度均匀,节本增效,高产稳产,很快被广大农民特别是种粮大户采用.但是在使用插秧机过程中,有相当-部分农民往往懒于动手,忽视了对插秧机维护保养,以致在作业过程中出现不应有故障,耽误作业时间,影响作业质量.为此特选取几个现象提醒广大机手注意.     

东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机的调整

东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机由江苏东洋插秧机有限公司生产,该机结构简单、轻巧,操作灵便,使用安全可靠,是适合于水稻产区使用的     

浅析水稻插秧机的推广

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物,提高水稻产量和质量是保障我国粮食生产的长期战略目标。水稻是广东省大宗粮食作物,水稻机械化水平决定了广东省农机化的综合水平。截止至2010年,广东水稻机耕率达90%,机收率接近60%,而育插秧机械化仅3%,大大低于全国的20%平均水平,水稻育插秧机械化技术水平成为广东水稻生产全程机械化发展的瓶颈。本文主要是浅析一下水稻插秧机的推广。