汽车线控转向技术概述

线控转向（Steer—By—Wire,SBW）指通过通讯网络连接各部件的控制系统,它替代了传统的机械或液压连接,可以改善车辆操纵性、主动安全性、被动安全性。综述了线控转向的国内外发展现状．介绍了线控转向系统的基本结构与工作原理、三个研究热点及开发方法,展望了线控转向技术的发展趋势。     

汽车线控转向系统的结构分析

线控转向系统对传统转向系做了根本性的变革:转向盘与转向轮之间取消了机械连接,而采用路感电机反馈路感,采用转向电机实现汽车转向.分析了线控转向系统的总体结构和功能、人机界面一转向盘和操纵杆、转向机构的形式等.可以为线控转向系统的设计提供借鉴.     

汽车线控转向系统综述

线控转向（Steer—By—wire）是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。     

汽车转向系统发展趋势

介绍了汽车机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统以及线控转向系统,并介绍了转向系统的发展趋势,指出转向系统与其他系统的集成控制是未来的发展方向。     

液压转向系故障诊断

液压或动力转向系由机械转向器加上液压助力器构成。这种机构在大型拖拉机、重型工程机械、自走式联合收割机及一些重型汽车上广泛应用。使用中所发生的故障，除考虑一般转向系的因素外，还常因液压传动部分的泄漏、渗进空气、油泵工作不良、操纵阀失效等引起转向沉重、跑偏等。一、转向沉重1．现象液压转向的机械，本来转向周民轻的，有时会突然感到转向沉重或方向盘转不动。2．原因（1）油箱缺油或油液高度不够；（2）滤清器堵塞或回路中有空气；（3）油泵磨损、内部泄漏严重或驱动皮带打滑S（4）安全阀泄漏、弹簧太软或调整不当；（5）…     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。     

浅析汽车转向线控技术

随着电子控制技术的发展,汽车的转向系统必将由传统的机械转向发展为线控转向,适时了解线控转向系统的结构和原理以及线控转向技术势在必行。     

动力转向技术及其发展

综述了轿车动力转向技术的发展,包括液压动力转向、电控液压动力转向、电动助力转向和下一代线控转向系统。分析了各转向系统的发展动因、结构、工作原理、助力特性及特点。探讨了轿车动力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向将来动力转向技术的必然发展趋势,线控转向是未来转向系统的发展趋势。     

汽车线控转向系统路感模拟方法

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法。试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性。     

线控转向系统总体方案及控制方法研究

汽车线控转向系（Steer—By—Wire）由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种限制,不但可以自由设计汽车转向的力传递特性,而且可以设计汽车转向的角传递特性,给汽车转向特性的设计带来无限的空间,提高了汽车的转向性能,是汽车转向系统的重大革新。     

珠江—1.5联合收割机转向机构的故障分析及正确调整

1转向机构的组成珠江—1．5联合收割机的行走系是采用工农—12型手扶拖拉机的传动变速箱和前轮驱动橡胶履带组成。转向机构是将工农—12型手扶拖拉机的牙嵌转向齿轮，改为带有花键的牙嵌转向齿轮，将中央传动轴改分为左右两条，并且带有花键加长伸出变速箱外壳，在伸出外壳的两端安装蹄式制动器，在中央齿轮内孔安装有两个铜套，使中央齿轮固定在左右两条传动轴之间。操作台上没有操作手柄，通过拉杆机构与转向拨又连接。2转向机构的工作原理将单边转向手柄向后拉动，带动拉杆机构拉动转向拨叉扭转，拨动转向齿轮克服转向弹簧的弹力，与中央…     

线控转向系统的角传动比研究

线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,可以根据需要设计角传动比,对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性。提出了理想角传动比的概念,并基于Matlab研究了变角传动比时汽车的阶跃响应和频域响应。结果表明,改变角传动比不影响系统极点,只影响转向灵敏度。     

液压转向助力器故障的诊断与排除

一、液压转向助力器转向力不足或不均匀液压转向助力器转向力不足或不均匀的主要原因有:油泵驱动皮带过松;油泵油箱内油面过低;转向助力器管路中有空气或水;转向齿轮啮合过紧;密封环磨损或折断;转向助力器中漏油;转向螺杆的止推轴承螺帽没有旋紧;油泵内有积污,使油泵方通阀忽而卡住忽而复活。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

工程机械转向系统故障原因及对策

现代工程机械的转向机构基本上都采用液压泵——转向分配器——转向液压缸的结构来实现。采用液压转向使32程机械转向系统结构简单、易于操作和维护，提高了工程机械的可操纵性和驾驶舒适性。然而，在液压油从油箱到工作元件的过程中，任何环节出现问题，都会引起转向不灵活或失效，因此，搞懂转向机构的组成、结构和原理，对分析、排除转向故障，制定对策非常重要。     

基于AMESim的电动车辆线控液压转向控制策略研究与试验分析

为研究并优化电动车辆线控液压转向系统的控制策略,文章基于AMESim软件进行仿真分析并开展台架验证试验。提出电动车辆线控液压转向控制系统整体设计方案,分别就工作原理、整体结构、液压系统设计、路感加载系统进行分析。基于AMESim建立电动车辆线控液压转向控制系统仿真数学模型,就路感数学模型、液压系统数学模型、执行机构动力学数学模型、传动比数学模型进行阐述,设计P参数自适应调整的PID控制器,并在此基础上进行系统响应性、抗干扰性能分析,研究系统时域状态下的可靠性、稳定性。仿真结果表明,系统阶跃及正弦响应偏差在3°以下,抗干扰能力较强。基于试验台架设计了响应性及稳定性验证试验,结果表明,自适应PID控制器实际响应性较好,快速转向下系统跟随响应偏差在4°以下。     

工程车辆转向系统动态特性研究

在工程车辆转向系统中出现一种新型线控液压转向系统,这种线控液压转向系统与传统的转型系统相比具有很多优势,但由于线控液压转向系统任然处于应用的初级阶段,线控液压转向系统依然存在许多不足。而作为工程车辆的重要组成部分,转向系统不仅关系着工程车辆动态特性的变化,而且对工程车辆的整体工作效率也具有重要影响。基于此,文章以工程车辆转向系统动态特性进行研究,通过对工程车辆转向系统模型的分析,进而对线控液压转向系统的模糊PID控制提出对比模拟实验,并根据模拟实验结果进行分析。旨在为工程车辆线控液压转向系统的完善提供借鉴,并为提高工程车辆的动态特性提供积极帮助。     

农用车辆转向系和前桥常见故障与诊断方法

在轮式农用车辆上 ,通常前桥是转向桥 ,其作用是连接前轮与车架 ,在二者之间传递各种力和力矩 ,并通过操纵车轮偏转来控制车辆的行驶方向 ,其使用状况直接影响车辆的操纵性、稳定性和行驶安全性。笔者根据多年来教学实践中的经验 ,对农用车辆前桥及转向系统的常见故障及诊断方法总结如下 :一、转向沉重1 转向沉重的原因( 1 )转向器本身的故障 ;( 2 )转向节及梯形机构的故障 ;( 3 )前桥或车架变形以及前轮定位不当的影响 ;( 4 )对于动力转向 ,多是液压助力系统的故障 ,常见有以下原因 :①油泵磨损 ,安全阀弹簧太软或漏油 ,滤清器堵塞等造成…     

履带式全喂入水稻联合收割机转向机构的调整与转向失灵的排除

我国大部分地区的水稻现已经进入成熟和收获期,履带式全喂入水稻联合收割机也已经或即将投入秋收的战斗中。然而,许多新机手对自己的新机械还不是很熟悉,往往匆忙上阵,造成机毁时过,错失抢收的大好时机。根据往年的经验,履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有两种,一种是机械转向,一种是液压转向。在这里,我就这两种转向机构的调整与转向失灵的排除谈几点个人的意见与各位机手共商。