田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用

本文介绍了田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,分析了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点。     

遥控机滚船的研究

在应用于南方的保护性耕作机具——机滚船的基础上研制的遥控机滚船,采用启动、离合、换挡、油门、转向共9通道无线电遥控技术和执行机构,实现了无人驾驶的高度自动化田间作业,极大地减轻了劳动强度和提高了作业安全性。     

无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究

为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。     

“雷沃全程智慧解决方案”亮相田间日

正6月11日,在"三夏"农业生产如火如荼进行之际,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业机械化技术开发推广总站、雷沃重工共同举办的"2020智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班"在河北石家庄市举行。雷沃农业装备向全行业系统展示了农事作业全程无人驾驶及智慧农业的发展成果。本次活动以智能农机装备为主题,目的是推进农机化转型升级,提升农业质量、效率和竞争力。雷沃无人化农机装备贯穿收获、耕整、播种、植保整个农业生产过程无人驾驶作业,同时雷     

厉害了“东方红” 无人驾驶拖拉机首次演示田间播种作业

正9月25日,陕西省"三秋"农机农艺融合暨秸秆机械化综合利用现场演示会在陕西咸阳举办。东方红无人驾驶拖拉机受邀首次在演示会上演示田间无人化播种作业。远程启动、放下免耕播种机、笔直行驶、地头抬起免耕播种机、倒车调头、对齐第2垄、绕行草垛、播种结束远程熄火,一系列动作一气呵成,看呆在场观众。"这无人驾驶真是无人啊!"参加演示会的嘉宾说到。可能是看多了打着无人旗号实际上却并不能真正无人驾驶的拖拉机,嘉宾们看到中国一拖的真正意义上     

雷沃农业装备全程智慧解决方案在田间日活动上尽显科技范

正6月11日,在"三夏"农业生产如火如荼进行之际,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站、雷沃重工共同举办的2020智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班在河北省石家庄市举行。雷沃农业装备向全行业系统展示了农事作业全程无人驾驶及智慧农业的发展成果,科技范十足。据了解,本次培训以智能农机装备为主题,目的是推进农机化转型升级,提升农业质量、效率和竞争力。雷沃无人化农机装备贯穿收获、耕整、播种、植保整个农业生产过程无人驾驶作业,同时雷     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

我国南方丘陵山区田间转运车的研究进展

本文概述了我国南方丘陵山区简易田间转运车、牵引式田间转运车和履带式田间转运车的现状,综述了它们的性能、使用条件和特色特点等,为解决南方丘陵山区田间粮食转运最后1 km提供理论支撑。     

雷沃阿波斯自动驾驶农机开启麦收“无人”模式

<正>眼下,全国小麦收割大面积开镰,但今年麦收作业却发生了不小的改变。随着物联网、大数据、移动互联网、智能控制、卫星定位等信息技术的发展,越来越多智能化的无人驾驶农机在田间大显身手,开启了"无人"作业模式,成为今年"三夏"作业的新亮点。5月31日,在山东济宁嘉祥一片金黄色麦田里,一辆红白相间的雷沃谷神收割机正在忙碌作业,从远处判断,驾驶收割机的应该是一位驾驶技     

各地·动态

正北京:举办农机无人驾驶作业现场演示会近日,北京市农业农村局农业机械化管理处和北京市农业机械试验鉴定推广站共同组织的"农机无人驾驶作业现场会"在密云区河南寨镇"农机无人作业试验示范基地"举办。此次现场演示会旨在深入贯彻习近平总书记"大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀"重要指示精神,展示北京市农机化与信息化融合的最新进展,提升北京市农机智能化推广应用水平。现场演示了无人驾驶拖拉机耕整地作业、撒肥作业、播种作业、植保作业和自动驾驶技术辅助开展的景观农业种植作业。     

振动压路机无人驾驶探析

压路机施工水平的高低是路基路面质量高低的重要保证。由于传统压路机在碾压过程中存在漏压、欠压和过压等问题,并且作业时周围强烈的振动环境对施工操作人员的身心健康造成伤害,因此为了提高压实效率和压实质量,开发或选用无人驾驶振动压路机代替传统振动压路机进行碾压势在必行。本文结合无人驾驶压路机的高精度卫星定位、计算、传感等关键技术进行了详尽分析,开发无人驾驶压路机或改造传统压路机以实现压路机的无人驾驶精准作业。同时介绍了无人驾驶压路机在路桥施工中的实际应用,值得借鉴。     

基于无人机遥感的小麦无人驾驶系统作业质量评估

为探究不同作业模式对小麦生长的影响,通过无人机影像对小麦人工驾驶作业、小麦辅助驾驶系统作业、小麦无人驾驶系统作业区出苗率及长势进行对比性分析,研究结果表明：基于无人驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势指数最好,分别为79.56%和0.853;基于辅助驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势次之,分别为78.91%和0.806;基于人工驾驶作业的小麦出苗率及小麦长势最低,分别为60.43%和0.757。基于无人驾驶系统作业的小麦生长优于辅助驾驶作业优于人工驾驶作业,研究结果可为智能农机在小麦播种作业中的优势与价值提供参考,同时,本文所采用的基于无人机遥感的分析计算方法在评估小麦出苗率及长势方面也具有很好的参考价值。     

基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究

针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系统,通过CANOPEN协议与电动方向盘、上位机等进行通信,对待作业地块进行路径规划,用直线段与拐弯段填充作业路径,建立插秧机运动学模型。同时,提出了一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪算法,控制插秧机按规划路径进行直线追踪和地头转弯,实现了插秧机无人驾驶。进行插秧机无人驾驶田间试验,结果表明：基于MPC算法的控制器能够使无人驾驶插秧机车速1m/s时,有效跟踪预定义路线,直线段跟踪误差最大2.02cm,满足插秧机无人驾驶精度要求。     

农机无人驾驶,这次需认真对待!

正近期工信部、农业农村部等多部门联合在江苏兴化市搞了一次农机无人驾驶作业示范活动,全过程应用了北斗导航、智能汽车、车联网、无人战术平台等领域的最前沿技术,进行了旱直播、水田打浆、插秧、喷药施肥、割草、收获等水稻种植全程机械化作业。笔者近期一直记着这件事,久久不能释怀,在经过长时间的思考之后,窃以为农业生产无人驾驶时代将提前到来,农机行业是无人驾驶的设备提供者,更应该重视这个趋势。无人驾驶,很     

智能收获机无人驾驶控制系统开发及测试

智能收获机无人驾驶系统主要包括CAN网络架构的开发和控制策略软件开发。控制策略软件包括整机工作模式管理与切换、关键作业部件自动控制、安全控制功能开发、远程遥控系统的开发、自动导航系统匹配开发。多个控制部件有机配合,智能切换,在无人驾驶条件下保证工作部件的可靠性、作业精准性以及安全性。智能收获机无人驾驶控制系统的应用大大缩减了劳动力,降低了工作量,解决了农忙时间无人可用的难题。     

机具展台

湖南省常德市农机局组织行内专家,经过5年多的攻关,成功地研制出IBG-0.9D新型遥控水田蒲滚机。日前,通过了省级农机专家技术鉴定测试,多功能技术指标均达到设计要求。该机填补了国内一项空白。现正在组织示范推广,以扩大使用面积。该机系无人驾驶作业。结构小巧、美观,功率高,田间转移方便,操作灵活。整机质量230kg,配套动力为R180型5kw启动柴油机,最小转弯半径2.2m,功率1.3hm~2/h,比现在田间市场普遍使用的耕整     

雷沃阿波斯智能农机闪亮中德田间日

正6月15日,中德农业示范园第五届田间日活动在江苏省农垦农业发展股份有限公司黄海农场举行。作为我国智慧农业的先行者,雷沃阿波斯是国内唯一受邀参与演示的农机企业,与来自德国农机行业参与者和国内的参观者一道,深化相互交流,促进共赢发展。在田间日活动演示现场,由雷沃阿波斯农业装备旗下的雷沃欧豹系列无人驾驶导航拖拉机配套旋耕机演示了双机无人驾驶协同旋耕作业和阿     

5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技...     

丘陵地区剪叉式甘蔗转运车调平控制系统设计与试验

针对丘陵地区甘蔗转运车在田间作业操作难、转运过程易发生侧翻事故等问题,设计了一种剪叉式甘蔗转运车调平控制系统。通过搭建甘蔗转运车试验平台,基于状态测量单元、单片机嵌入式系统、液压系统,实现甘蔗在转运前车身姿态自动调平功能;保持车身状态处于安全范围内,对车厢进行提升、翻转等控制,完成甘蔗转运过程所需动作。为研究影响车身稳定的因素,在试验平台负载质量120kg工况下,分别选取车身侧向角为0°、2°、4°、6°、8°,支撑结构侧向跨距为490、650、730mm的状态参数进行负载作业临界试验。并采用“追逐式”调平策略进行自动调平试验,验证系统平稳控制的可靠性。结果表明:车身侧向角和底盘支撑结构跨距对其稳定性具有显著影响,730mm为支撑结构最佳侧向跨距;支撑结构侧向跨距490mm且车身初始侧向角6°时为危险临界状态,甘蔗转运过程存在较大安全隐患。设计的调平控制系统在20s内调平,精度可达到0.3°;当车身通过调平安全检测后,可在35s内平稳完成车厢提升转运等卸蔗动作,满足60s内完成安全转运卸蔗的设计要求,提高了丘陵地区甘蔗转运车作业的安全性和工作效率。     

基于双目视觉的田间作物高度和收割边界信息提取

为实现收获机无人驾驶自适应调控,提出一种基于双目视觉对田间作物高度和收割边界信息进行提取的方法.利用双目相机获取三维数据,基于RANSAC算法拟合初始地面平面,结合IMU计算作业实时平面,根据点到平面的距离将三维数据转换为对应的实际高度.提出一种改进的结合密度峰聚类和K均值聚类的方法对高度数据分类,同时基于归一化彩色图...