基于ADAMS的新型机械手优化设计

本文为货物平台设计一种机械手来完成对货物的抓取搬运,并对该机械手进行了优化设计。通过三维建模和ADAMS软件对其机构进行动力学仿真分析计算,得到机械手抓取货物过程的运动规律和曲线,对其中的关键部分进行了参数化分析,对改进机构的设计具有重要参考价值。     

新型货物多用途运输机构设计与分析

为解决目前物流运输中存在的货物积压、堆放杂乱、野蛮抛掷、录入信息依靠大量人工等问题,设计了一种集货物信息自动录入、运输、卸载功能的机电气一体化的新型多用途运输机构。该机构主要由PWM电机控制模块、减速器、可旋转式运输装置、自动卸货模块4个部分组成。对机构最薄弱环节(驱动轴)进行可靠性与安全系数法设计的计算分析,结果表明:可靠性设计的轴类零件更为节省材料。利用UG及ANSYS对机构关键零部件进行三维建模和静力学分析,从而优化零部件的结构。最后实体制作样机并进行相关试验,进一步验证多用途运输机构的合理性和实用性。     

装船皮带机设计

为客户设计的装船皮带机是用来将袋装货物输送到运输船舶的设备,主要介绍了设备的设计依据、设计参数和整体方案,重点对皮带机伸缩机构部分作了设计说明。     

一种新型货物装卸平台剪式升降系统的设计

货物装卸平台是为提高运输装卸效率,改善装卸条件而设计的一种新型装卸车。其剪式升降系统采用两个前置立式举升油缸与动滑轮机构相结合的动力布置结构,剪刀叉式的框架机构,电液相结合的控制方式,实现了便于具有一定高度差范围的物质的垂直升降。总体框架比较紧凑,操作方便,有效解决了货物在仓库和码头等地方的转运和装卸。使用安全,机械化程度高,有效降低了劳动强度。     

针对货车装卸的车载简易装置

随着网上购物的兴起,促使人们购买家电更趋向于网购,因此加大了运送家电工作人员的劳动量.以大中型家电等货物装卸工具为研究对象,设计了一种由连杆机构、滑轮组、棘轮机构等组成中大型货物装卸两用的装置,利用简单机械结构来完成整个装卸过程,以达到减少人力输出、提高装卸效率的目的.     

水产品货物总吞吐量概率分布模型的建立与分析

为了研究水产品货物总吞吐量随时间变化的规律,提出了水产品货物总吞吐量的概率分布模型.根据货物总吞吐量的变化与到达水产品的货运船数目以及装卸设备的工作效率有密切关系,构造一个由到达水产品的货运船数目以及装卸设备的工作能力组合而成的复合变量,货物总吞吐量是这些复合变量所表示的货物装卸量的和.应用wald方程,得到货物总吞吐量的概率分布.货物总吞吐量服从何种概率分布取决于到达水产品的货运船数量所服从的概率分布,克服了传统预测模型难于对未来货物吞吐量变化做出量化判断的缺点.同时,根据建立的数学模型分析了影响货物总吞吐量变化的因素,并以山东省某水产品的货物吞吐量变化规律进行了案例分析.理论分析与实际结果相符.     

车厢可旋转式多角度自卸车的设计

设计了一种可多角度倾卸货物的自卸车车厢旋转机构,以满足道路狭窄及卸货方向多变的要求。经过稳定性分析和强度校核,满足工程实际需要。     

自卸车举升机构的仿真与优化设计

采用虚拟样机技术,以某一具体前推连杆式自卸车为例,在ADAMS中建立了该车辆的举升机构虚拟样机模型,对其进行了仿真,并对举升力、干涉角等参数进行了分析。为获得更好的举升性能,在举升机构参数化变量的基础上进行了优化仿真。仿真结果表明,在举起相同质量的货物和满足各种约束条件的情况下,液压缸的举升力比优化前降低了16%左右,另外还开发了自卸车举升机构的图形用户化界面,实现了可视化设计,以方便用户使用。     

出风道参数对冷藏集装箱温度场的影响

结合货物多孔介质理论,建立了装有荔枝货物的保鲜集装箱三维数值模型。考虑荔枝货物及箱体物理特性,通过改变出风道风速、开孔面积和位置对制冷过程中集装箱内空气和货物温度的变化进行了数值分析,获得了箱内温度场分布特性。研究结果表明,提高出风道风速、增大开孔面积,可以促进箱内空气降温速度,并提高货物表面的温度分布均匀性;货物降温速度随出风道风速增大而增大,而与开孔面积关系不明显;出风道开孔位置对箱内空气降温速度影响不大,集中开孔形式下的货物温度降幅较其他开孔形式小。经试验验证,模拟结果与试验结果吻合较好,空气温度变化平均误差为5.05%、均方根误差为5.95%;温度分布平均误差为14.04%、均方根误差为16.48%,证明了模型的准确性。     

农用运输车液压自卸装置的正确使用及常见故障分析

许多农用运输车上配有液压自卸装置,其功用是在举升机构的顶推作用下使货箱倾斜一个角度,将车厢载的货物(沙、石块、土方     

一种新型物流车设计

创新的车厢内采用双层滚柱车厢板结构,货物在滚柱车厢板上移动时,可以减少摩擦力,起到省力的作用,并且上层滚柱车厢板可以抬升,提高了车厢的空间利用率,车厢尾部安装有传送带掀板与车厢头部的牵引装置相结合,对货物的装箱起辅助作用,并且牵引装置可用于货物的固定,防止在行驶中货物的移动,车厢底板安装有液压抬升装置,对货物的卸货起辅助作用.     

一种非液压自卸挂车的设计

通常,运输车辆的货物倾卸采用液压举升机构,这种液压举升机构效果虽好,但由于挂车设置了液压系统,需增加动力输出装置、液压油泵、分配器、液压油管、液压油箱、液压油缸等,因此大大地增加了挂车的制造成本。本人设计的一种非液压自卸挂车,其售价不到同吨位液压挂车的60％,投放市场后,很受用户欢迎。     

大型重载并联稳定接货平台动力学建模

大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。     

东风牌汽车后桥移位的原因及检修

东风牌汽车出现车辆跑偏故障,除了与转向机构、前轮定位、轮胎气压、货物重心及单轮刹车“抱紧”等因素有关外,后桥移位也是引起此故障的重要原因之一。 由于后桥移位,车辆行驶时产生向左或向右偏驶,驾驶员不得不用方向盘控制行驶,结果轮胎在地面上并不是单纯的滚动,而是出现了滑移。不仅增加了行驶阻力,也造成轮胎早期磨损,油耗明显上升。     

浅谈竞争性谈判在采购货物中的运用

介绍了《政府采购法》关于竞争性谈判在货物采购中的相关规定,结合自己在竞争性谈判中的实践,提出了《政府采购法》中竞争性谈判采购在实际应用中难以操作,造成与实际操作的不符之处,对货物采购提出了自己的看法.     

集装箱立转设备的结构设计

在一个干散货集装箱装运过程中,由于相关货物众多,数量巨大,货物运送方式在其中起着最基础的作用,要想货物运送得以顺利进展,就要做好最基本的货物运送设备配置工作。因此,在装运过程中需要建立一个系统的集装箱运送设备,以此来减少人工运送货物的不便之处,从而提高货物运送效率。在此基础上,文章研究对集装箱立转设备的结构设计,完成了干散货集装箱的运输工作,为相关货物运输工作提供了有效的技术前提。     

自卸垃圾汽车液压倾卸系统常见故障与排除

自卸汽车是利用本车发动机驱动的液压举升机构将车厢倾斜一定角度,然后货物依靠自重自行卸下的汽车。本文围绕液压倾卸系统常见的车厢举升困难、车厢升举缓慢有窜动等故障现象、原因及排除方法等方面进行阐述。     

基于Solidworks可折叠货物机械装置建模与装配

应用Solidworks软件对可携式货物上下车助力机械装置各部分零件进行建模,分模块进行装配。本次建模,实现了对可携式货物上下车助力机械装置的虚拟设计,为实际生产制造提供设计装配模型,缩短了产品的研发周期,节约了开发成本,提高实际生产的效率与产品的可靠性。     

农用车翻车的原因及预防

货物装载不合理。例如,将货物装偏或装得过高,使拖车的重心偏移或过高,以及在运行中货物产生位移、偏心等造成翻车。预防方法:装载货物要均衡,切勿装偏或超高、超宽、超长、超载,货物的捆绑应十分结实牢靠;机车遇拐弯、下坡或过沟时要缓慢,忌用急刹车。机车在湿滑路面行驶。机车在雨后积水路面或冰雪路面上行驶,由于轮胎与路面的附着力减     

基于ZigBee通信的车载运输小车组设计

以运输型车辆作为研究对象,对用于其后车斗内的省力运货小车组及通信方案进行了设计。基于SolidWorks建模技术及虚拟样机技术所设计的小车可万向移动,通过机械结构实现货物的省力推送,通过小车组的配合实现整车货物的运送、布局等,解决人力搬运劳累和摩擦损伤货物及车斗的问题;小车设置压力传感器,实时采集货物载荷信息,通过ZigBee无线通信技术,实现小车栽荷状态实时监控,及时向中央控制器反馈提醒车载货物倾倒、摔落信息,避免财产损失和交通安全隐患。