共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
本文论述了自动巡检机器人的设计与结构,自动巡检机器人采用STM32作为主控,可以根据各行业的巡检需求,增加不同的功能,将巡检结果直观的显示在电子地图上,提高工作效率及定位的精度和准确性,在预先铺设的地磁上实现巡检的功能。 相似文献
11.
12.
为了更好地解决孩子与父母之间生物钟的冲突,减轻父母照顾婴儿时所遇到的烦恼,本次设计以STM32F103C8T6单片机为核心,采用声音、湿度、温度传感器对婴儿进行实时监测,运用传动系统和音乐播放系统来哄哭泣的婴儿,从而提高婴儿及父母的睡眠质量。本次设计能很好地帮助父母照顾婴儿,非常具有实用价值。 相似文献
13.
该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。 相似文献
14.
15.
传统温度检测仪器功能相对单一,读数不便且测量精度偏低,市场急需一种功能丰富、测量精度高且性能稳定的智能温度巡检系统。本研究以STM32为基础设计一种智能温度巡检仪,测温单元电路是常规热电阻及热电偶,通过设计实现了热电偶及热电阻测温单元的接入功能。利用AD转换,将8路模拟信号转换成数字信号,经单片机程序处理和控制,获得精确度较高的温度值,并显示在LED数码管当中,完成温度检测,一旦温度超出设定值或测量范围,报警单元当中的发光二极管就会闪动,提示超限。仿真结果表明:该仪表具有高精度、低成本等优势,性价比好,市场前景广阔。 相似文献
16.
随着市场经济的发展,企业竞争日益激烈,为了节约成本,提高生产力,越来越多的企业在工业生产中引进智能机器人。与传统工业生产设备相比,智能机器人生产效率高、人机界面可操作性强、性能稳定,在实际应用中可节约大量的人力成本。笔者利用PLC技术,设计了一种智能搬运机器人运行控制系统。仿真结果表明,该智能搬运机器人控制系统功能多样、运行稳定,能有效降低人力成本,提高物料搬运效率,弥补了国内智能搬运机器人运行系统可靠性差、拓展性弱等缺陷。本研究具有一定现实意义,为相关的设计研究提供了借鉴。 相似文献
17.
果蔬采摘机器人一般采用移动式机器人,虽有着强大的计算能力和移动性,但其感知能力的局限性限制了其智能的发展。为了提高果蔬采摘机器人的智能移动性能,使其拥有更好的实现自主导航的能力,采用(system on a programma-ble chip,SOPC)微处理器系统设计了一种新的智能移动式机器人控制系统,并采用神经网络算法对其进行了优化,大大提高了机器人移动的精确性,增强了输入和输出的线性关系,使控制系统在单片芯片上实现了复杂系统的全部功能。通过测试发现:机器人的移动躲避障碍物时速度的稳定性较好,移动误差较低,实现了果蔬采摘无人控制下的智能移动。 相似文献
18.
19.
20.
第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通信,机器人识别场地上的三个区域,用PID算法驱动麦克纳姆轮机器人的四个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发送PWM脉冲信号给机械臂上的四个关节舵机,使智能物流搬运机器人对场地上的物料进行自动搬运。实验证明其可以较为精确地完成各项搬运任务。 相似文献