基于软件工程的智能农机系统设计与优化

为了提高农业生产效率和资源利用率,为农业现代化和智能化提供有力支持,设计和优化智能农机系统。笔者分析了智能农机的概念、组成与设计情况,提出智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系统和通信系统四个部分组成;分为多功能设计、自适应控制、人工智能技术、无人驾驶技术等设计方向。并采用基于软件工程的方法,对智能农机系统的硬件和软件进行了设计与优化。结果表明,智能农机系统的性能得到了显著提升,促进了农业生产的现代化,将为可持续农业的发展作出贡献。通过不断优化和发展,这一系统将对全球农业产业产生深远的影响,为智慧农业带来了更广阔的前景。     

基于嵌入式的农机使用状态监控系统硬件设计

以STM32F103微控制器为核心设计嵌入式农机使用状态监控硬件系统,该系统具有农机使用状态定位、防盗报警、信息存储发送等功能。系统硬件主要由主控单元模块、无线通信模块、定位模块和身份识别模块组成。文章阐述了系统的硬件框架和主要功能,分析了系统各硬件模块的选型及设计过程,简述了系统硬件功能的测试环境。     

基于数据高容量的农机信息存储系统设计

农机信息的采集和存储是实现精细农业的关键环节,但由于传统信息存储系统存储容量低、速度慢、数据容易丢失,导致农机信息容易出现缺失或数据紊乱等现象。为此,设计了基于数据高容量的农机信息存储系统,通过分析现有存储器技术的功能和特点,完成了信息存储系统总体方案的设计,同时进行了硬件系统总体结构的设计,包括电源模块、控制模块和存储模块3个方面,并完成了系统软件设计。实际运用结果表明:基于数据高容量的农机信息存储系统具有较好的稳定性,数据存储速度快,容量大,能够保证农机信息存储的安全性和连续性。     

未来感知系统在农机上的应用

当前我国农业生产自动化和智能化发展越来越快,从传统农机到农业机械化,从农业机械化到农机智能化,从农机智能化到农机无人驾驶等,随着农机智能化技术的不断提高,相应的对传感技术的要求也越来越高。为了配合农机智能化发展的技术需求,农机智能感知系统也应运而生。首先阐述了当前农机感知系统的现状和当前感知系统在农机中的应用情况,然后以现有感知系统为基础,设想未来农机感知系统的功能及范围,以期待可以为当前农机智能化提供一定参考。     

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性。为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传感器模块、驱动模块和控制模块等5个部分,并完成了PLC程序设计及梯形图的编制。最后,通过实验验证了该机械手控制系统的安全性和稳定性,结果表明:系统可有效地完成采摘过程,且控制精度高,成本投入更低,大大提高了劳动生产效率,降低操作人员的安全风险,具有较大的推广价值。     

“雷沃全程智慧解决方案”亮相田间日

正6月11日,在"三夏"农业生产如火如荼进行之际,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业机械化技术开发推广总站、雷沃重工共同举办的"2020智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班"在河北石家庄市举行。雷沃农业装备向全行业系统展示了农事作业全程无人驾驶及智慧农业的发展成果。本次活动以智能农机装备为主题,目的是推进农机化转型升级,提升农业质量、效率和竞争力。雷沃无人化农机装备贯穿收获、耕整、播种、植保整个农业生产过程无人驾驶作业,同时雷     

基于字符识别的收割机机器视觉研究

随着农业现代化技术的不断发展,无人驾驶技术开始被应用到农机的设计上,为了实现农机的无人驾驶,首先需要使农机具备智能化视觉系统。为了提高农机视觉系统的导航线识别能力,将基于翻译工具的字符识别技术引入到了系统的设计上,结合图像处理技术,通过对导航线的初步定位、二次定位和图像的滤波、灰度化及增强处理,可以准确识别出作业区域的导航位置线,还可以得到实时的位置坐标。测试结果表明:收割机在自主行走时可以沿着导航线位置行走,并通过坐标点来实时的修正行走方向,达到了精准定位导航的目的。     

基于ZigBee通信网络的农机作业监测系统设计

首先，介绍了ZigBee通信网络技术，并设计了系统总体设计方案；然后，分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分；最后，针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件，实现了农机作业监测系统。测试结果表明：系统能够正确采集农机作业参数并通过无线网络发送到云平台，证明系统的可靠性和可行性。     

雷沃农业装备全程智慧解决方案在田间日活动上尽显科技范

正6月11日,在"三夏"农业生产如火如荼进行之际,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站、雷沃重工共同举办的2020智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班在河北省石家庄市举行。雷沃农业装备向全行业系统展示了农事作业全程无人驾驶及智慧农业的发展成果,科技范十足。据了解,本次培训以智能农机装备为主题,目的是推进农机化转型升级,提升农业质量、效率和竞争力。雷沃无人化农机装备贯穿收获、耕整、播种、植保整个农业生产过程无人驾驶作业,同时雷     

沧州市智能农机装备发展现状及对策

智能农机装备是指带有无线通讯、定位、传感器、电控组件等装置的农业机具设备,比如安装有作业监管终端的动力机械及配套作业机具、无人驾驶拖拉机、无人植保机,具备电控调节播种(施肥、施药、灌溉)量功能的机具设备及具备无人驾驶功能(或定位通讯模块)的联合收获机械等.智能农机装备是智慧农业的核心,具有智能核算、节约农资、节省用工、...     

基于ComGIS的农业资源信息管理系统

以河北省曲周县为研究区域,开发了基于ArcGIS Engine 9.2的农业资源信息管理系统,系统具有空间信息处理和分析功能,可为农业部门提供直观的信息服务,完成农业资源监测和农业资源数据综合管理的任务。为此,对系统的数据库设计、总体结构以及各个模块功能进行了详细的探讨和分析。     

各地·动态

正北京:举办农机无人驾驶作业现场演示会近日,北京市农业农村局农业机械化管理处和北京市农业机械试验鉴定推广站共同组织的"农机无人驾驶作业现场会"在密云区河南寨镇"农机无人作业试验示范基地"举办。此次现场演示会旨在深入贯彻习近平总书记"大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀"重要指示精神,展示北京市农机化与信息化融合的最新进展,提升北京市农机智能化推广应用水平。现场演示了无人驾驶拖拉机耕整地作业、撒肥作业、播种作业、植保作业和自动驾驶技术辅助开展的景观农业种植作业。     

基于无线数传技术的农田灌溉机井集中监控系统

对农田灌溉机井集中监控系统进行了研究,介绍了系统的硬件组成及其工作原理,给出了硬件组成框图.该方案采用分布式结构,上位机负责系统监控和管理,下位机进行数据采集和命令执行.硬件上利用无线数字通信模块为核心,实现上位机和下位机之间数据的无线传输.软件上采用面向对象的编程语言作为开发工具,并就系统通信程序的设计思路进行了介绍.同时,对系统的应用前景进行了简要分析.     

5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技...     

基于Linux的模块化图像采集系统设计

【目的】近年来,图像采集技术已广泛应用于各大智能装备领域,但传统图像采集系统因过度依赖PC,导致整个智能机械体积大、成本高,不利于企业研发生产。【方法】研究小组设计了一种基于Linux的模块化图像采集系统取代PC,该系统主要包括硬件设计和系统程序设计。其中,硬件设计主要为外围设备的电路设计,包括图像采集、图像传输、图像显示等硬件模块部分,而系统程序设计主要为嵌入式Linux系统搭建、外围设备驱动程序和摄像头采集图像信息流程。【结果】对系统进行了测试验证,摄像头采集的图像信息在HDMI显示屏上显示正常,并且可以设置摄像头的亮度、曝光、白平衡等信息。网口网速平均可达938 MB/s,稳定且不丢包,满足该系统高速传输功能需求。【结论】该系统各模块工作正常,能够达到预期效果,适合工厂批量化生产,在未来的农业生产、医疗器械、产品检测等智能机械领域有着非常广阔的应用前景。     

农机作业服务调度控制信息系统设计

文章设计一款基于WEBGIS的农机作业服务调度控制信息系统,该系统基于B/S模式,采用J2EE三层架构组建,并应用JAVA作为开发运行环境,本系统能够实现对农机作业服务的调度和远程控制,实时跟踪作业农机的地理信息,具有一定的先进性。同时,对系统设计的需求和结构进行了概述,阐述了系统农机作业服务模块、调度控制模块和辅助管理模块的功能设计,分析了系统数据库的设计思路。     

果蔬采摘及运输自动化系统的设计

为提升农业生产中果蔬采摘及运输的自动化水平,笔者设计了一款果蔬采摘和运输自动化生产系统。本系统以西门子S7-200 PLC为硬件核心,外接光纤传感器、机械手、履带运输装置、果蔬存储盘等硬件部分,软件部分采用梯形图语言编写程序。同时,文章分析了果蔬采摘运输自动化生产的需求,重点介绍了系统的组成框架、硬件选型和主要模块功能,最后设计了系统的程序执行流程,以期为实物研发提供参考。     

温室与计算机监控系统

本文介绍了计算机监控系统在农业温室自控中的应用。并对系统的硬件构成,软件功能,以及设计思想作了阐述。     

现代农机调度系统设计——基于GIS农业旅游资源开发与规划

为了合理地实现农业资源的开发和规划,将GIS系统引入到了旅游资源的开发和规划中,且将该系统应用到了现代农机调度系统中,并对系统的可靠性进行了验证。利用基于农业旅游资源开发和规划的GIS系统对农机调度系统进行了优化,通过GIS和调度系统的融合,对系统的调度效率进行了测试,结果表明:优化后的调度效率比优化前效率高。由此验证了该方案的可行性,对于现代化农机管理研究具有重要的意义。     

植保无人驾驶航空器在苏北地区的应用——以盐城市为例

植保无人驾驶航空器作为一种新型农机装备,具有作业适应性广、易操作、效率高、安全可靠等优势,在农业植保领域得到了快速推广和应用。文章以盐城市为例,探讨植保无人驾驶航空器在农业植保中的应用现状,总结分析不同型号航空器的技术优势和作业特点,针对关键技术研究、行业管理体系和专业机手培养提出发展建议。