基于慧鱼模型的智能推拉窗设计

课题组以慧鱼创意组合模型为载体,设计了一种机电一体化智能推拉窗。本智能窗主要由智能控制部分、机械部分、传感器部分三部分组成。该智能推拉窗分两种模式,即手动模式和自动模式,手动模式可手动自由控制窗户开关,自动模式由光照强度传感器、空气质量检测器、雨滴传感器、风力传感器、超声波传感器5种传感器根据外部条件来控制窗户的开关。仿真结果表明,该智能推拉窗使用灵活,安全可靠,市场前景广阔。     

基于慧鱼模型的包装盒拾取机构设计

为实现商品封装机械中对纸质箱式包装盒拾取的功能,本文基于慧鱼组合模型研发一种新型包装盒拾取机构,为纸质箱式包装盒的拾取提供了最优的设计方案,供读者参考。     

基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计

利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机.智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪.本文介绍了该装置主要元件和功能,重点分析了修剪轨迹扫描机构,通过程序控制可改变其运动路线,实现避开障碍物等功能.     

慧鱼模型的轮胎力学测试平台

慧鱼模型设计关于轮胎的力学测试平台,根据当前的轮胎力学测试平台存在加速受限、造价高、体积大及安装繁琐等诸多问题而设计。通过市场调研,我国现有轮胎力学测试平台技术需要依靠国外的技术支持,为汽车企业增加了成本。本文介绍了轮胎力学测试平台的具体结构、机械原理和产品特点,了解轮胎力学测试平台能够较快且准确得到轮胎的力学静态、动态数据及曲线,完全对称结构的设计进一步确保试验的可靠性,减少侧偏现象影响数据分析,更好地保证轮胎制造研发工作。     

慧鱼模型及其在机电创新实验中的作用

机电创新实验在机械专业的本科教学中越来越重要,而传统的实验设备已不能满足学生的需求。通过对慧鱼模型的介绍,突出慧鱼模型在机械元件、电子元件、气动类原件和控制板间的关系,了解慧鱼模型在机电创新实验中所起的作用。     

基于慧鱼组合式智能辣椒采收装置的研究

【目的】传统的辣椒收割机机体大、笨重、功能单一、效率低、采收品质不好,已无法满足农业快速发展的需求。【方法】笔者基于强农惠农政策背景,以辣椒产业需求为出发点,研发了一款多功能自动辣椒采收机——“辣椒猎手”,分析了该装置行走模块、智能采摘模块、太阳能模块等的设计及工作原理。【结果】“辣椒猎手”集智能控制、行走、采摘、储存、粉碎、耕作、播种和供能于一体,可辨别果实成熟度,配套AI实现一机多用,极大地提高了辣椒采收效率和质量。【结论】该产品的推广应用能让农业生产更加智能化、高效化、可持续化,可为实现农业高质量发展和乡村振兴注入新动能。     

基于慧鱼组合式智能多元一体化大葱机的研究

【目的】我国大葱机功能单一、自动化程度低,大葱多采用传统手工收割方式,存在工作效率低、劳动强度大、成本高、品质不稳定等问题。【方法】笔者以现代大葱种植农民对高效低耗的大葱农用机械的迫切需求为出发点,研究设计了一款集松土、收割、捆绑、传送、切割、装运、播种、浇水为一体的新能源多元一体化智能大葱机——“葱”慧机,并详细阐述了“葱”慧机的智能控制系统、行走装置、收取装置等结构设计。【结果】该“葱”慧机具有操作自动化、功能模块化、智能化、低碳环保等特点,能够实现高效收取播种、智能捆绑、可控切割,极大地降低了农民的劳动强度,且使用便捷、效率高。【结论】该“葱”慧机可以收取类似大葱的作物,只需调整环境参数、判别要素和执行顺序,便可以应用于不同的作业对象、作业环境或执行不同的功能,具有广阔的市场前景与推广价值。     

基于慧鱼组合式智能莲藕采洗分拣一体装置的研究

【目的】目前市场上的挖藕机极易造成莲藕损伤,操作不方便,且效率低、功能单一、自动化程度低。【方法】笔者以现代藕农们对高效低耗的莲藕挖掘机械的迫切需求为出发点,研发了一种多功能智能挖藕机——“与‘藕’相伴”,详细分析了该装置的冲压装置、分拣装置、智能仓储装置等各模块的设计及工作原理。【结果】“与‘藕’相伴”集冲压、采收、传送、清洗、收集、仓储于一体,实现了采藕作业全过程智能化、自动化、无人化。【结论】该装置莲藕采收品质高、操作简单、功能丰富、自动化程度高、工作效率高,大大降低了人工成本,满足了藕民的多元化需求,解决了藕农招工难的问题,减少了对土地和环境的破坏,实现了科技助农,具有广阔的应用前景。     

应用PLC实现对慧鱼机器人的控制

以德国慧鱼公司生产的创意组合模型中的三自由度机械手为基础，通过运用可编程控制器对三自由度机械手进行控制，从而脱离慧鱼公司所提供的编程软件LLWin直接控制慧鱼模型，来加强学生对机械设计工程学的理解，并加深可编程控制器的编程与应用。     

基于L-系统的虚拟植物生长模型设计

现代农业发展需要植物生长模拟技术的支持,而迅速发展起来的虚拟植物模拟也成为研究作物生长领域的一个热点。为此,研究了L-系统方法用于描述虚拟植物生长的表达机制。基于植物形态的分形特征,采用L-系统方法,在虚拟植物生长方面,结合计算机图形学技术的有力支持,对植物生长过程进行了模拟研究。     

基于交通仿真模型汽车防撞系统的设计

随着我国经济的快速发展,我国汽车保有量特别是私家车数量迅猛增加,交通事故的不断发生,使得交通安全问题也来越受到人们的关注,如何能够对交通事故进行预防是一项很重要的研究课题。机动车辆所处的环境往往是复杂的,驾驶员必须能够迅速地从变化的环境中获取信息,及时地做出相应的反应,同时借助于智能交通系统,降低或排除车辆跟驰而引起的交通事故。采用计算机仿真的方法,利用车辆跟驰进行模拟研究,设计汽车防撞系统,可有效防止撞击事故的发生。     

基于Creo的钣金折弯设计与展开分析

钣金是金属的冷加工方式。本文定义为一种金属薄板(厚6 mm以下)的综合加工工艺,包括切割、冲压、拉伸、弯曲、成型等。生活中常见的电脑机箱、车身和手机均用金属板材通过钣金工艺制作。钣金折弯的精度以及展开图的尺寸经常困扰着工人,尺寸超差的现象屡见不鲜。从源头软件设计开始,分析钣金折弯与展开,并深入分析影响展开尺寸的因素,最后从设计角度分析钣金设计的一些注意点。     

农田灌溉系统网络安全模型的设计

以农田灌溉系统数据传输过程为研究对象,基于无线网络通信传输的方式,搭建灌溉系统数据交互系统。利用温湿度传感器对农田区域内的土壤湿度进行监测,监测数据经通讯网络发送至上位机,与设定阈值比对后生成灌溉控制指令。运行试验数据表明：系统运行过程稳定高效,数据传输安全,在农田灌溉过程中具有较高的实用性。     

面向鱼道设计的模型鱼洄游特征流速试验研究

水利工程中的鱼道设施为自然生态下鱼类洄游提供了一条人工通道,不同的鱼道入口流速下,鱼类的游泳行为存在较大差异。针对我国各流域中常见的鲤科幼鱼,以趋光性为特征选择了草鱼和鲤鱼为模型鱼,为寻找其诱导水流流速,定义了鱼类不同游泳行为下的四种特征流速(响应流速、临界流速、持续流速与突进流速)作为试验观察指标。通过应用自行研发的仿生态鱼类游泳行为的测试装置,测试了鲤科幼鱼体长与特征流速的相关性,通过试验数据拟合,得到了特征流速与鱼体长度之间的计算公式,可为仿生态鱼道进流区设计提供参考。     

渔场鱼量模型的建立

微分方程的平衡点可分为稳定和不稳定两种。当轻轻扰动平衡点时，系统状态就会剧烈变化。若新的状态决不会回到原平衡点，此点就是不稳定的；相反，如果一个系统在稳定平衡点附近受到干扰，它总是企图回到平衡点，那么此点就是稳定的。用这一数学工具可以解决诸如渔场鱼量等一系列实际问题。     

基于创业孵化区块链模型的农机数字化设计系统研究

近年来,为了提高农机产品的研发速度,提高产品的设计质量,农机产品的数字化设计被应用到了产品的研发过程中,并出现了农机数字化工厂.在农机数字化设计过程中,协同区块化分工不仅可提高设计效率,还可以降低设计成本,对提升农机新产品的设计能力具有重要的意义.为此,在农机数字化设计平台上引入了创业孵化区块链模型,并以播种机的区块化...     

基于部分亲和场的行走奶牛骨架提取模型

在奶牛关键点预测的基础上,通过点、线重构奶牛骨架结构,可为奶牛跛行检测、发情行为分析、运动量估测等提供重要参考。本研究基于部分亲和场,以养殖场监控摄像头拍摄的视频为原始数据,使用1 600幅图像训练了奶牛骨架提取模型,实现了奶牛站立、行走状态下关键点信息和部分亲和场信息的预测,并通过最优匹配连接对奶牛骨架结构进行准确提取。为了验证该模型的性能,采用包含干扰因素的100幅单目标奶牛和100幅双目标奶牛图像进行了测试。结果表明,该模型对单目标行走奶牛骨架提取的置信度为78.90%,双目标行走奶牛骨架提取的置信度较单目标下降了10.96个百分点。计算了不同关键点相似性(Object keypoint similarity,OKS)下的模型准确率,当OKS为0.75时,骨架提取准确率为93.40%,召回率为94.20%,说明该模型具有较高的准确率。该方法可以提取视频中奶牛骨架,在无遮挡时具有高置信度和低漏检率,当遮挡严重时置信度有所下降。该模型的单目标和双目标图像帧处理速度分别为3.30、3.20 f/s,基本相同。本研究可为多目标奶牛骨架提取提供参考。     

基于知识元描述的模型参数化设计交互式创建系统研究

针对农机模型参数化设计过程中涉及参数传递困难、关联性差,对设计人员的专业素质要求高等问题,构建了一套模型参数化设计交互式创建系统。该系统运用知识元设计的理念,通过人机交互式的方法创建设计知识,实现模型的个性化设计与参数化建模。采用Visual Studio平台下的VB.NET为开发语言,结合SolidWorks的二次开发技术与MySQL数据库管理实现模型参数化设计的资源化封装,以弱化专业背景知识的限制。以谷物收获机械的切割装置为测试对象,分析零件之间的参数关系,明确参数设计规则,通过模型预处理标记设计参数,循环遍历模型数据集提取参数基本信息,建立人机交互操作界面,按照参数分类的要求完成设计参数定量、定性的知识信息表达。实例分析证明了该系统的可行性与有效性,并且易于理解和应用,可为农机装备的设计重用技术提供技术支持。     

基于熵权物元可拓模型的土地整理项目绩效评价

土地整理在我国社会经济中占据显著地位,与此衍生的土地整理项目绩效评价的研究也愈加重要。文章结合已有理论研究,在流程逻辑框架的基础上,构建土地整理项目绩效评价指标体系,建立物元可拓评价模型,并以贵州省黔西南州望谟县桑朗镇桑郎村与边绕镇岜饶村土地整理项目为例,展开了实证研究,不断改善项目的整体绩效水平。