共查询到20条相似文献,搜索用时 700 毫秒
1.
2.
<正> 转向系统是驾驶员操纵车辆行驶方向的枢纽,其性能的好坏直接关系到行车安全,因此当转向系统发生故障时,应及时排除。 现介绍一下农用车转向系的常见故障: 一、转向沉重 当农用运输车在行驶中转动方向盘感到费劲,转弯时尤其吃力时,这会给迅速避让障碍物和转弯后回正方向都带来困难,很容易使车辆失去控制而发生事故。 相似文献
3.
《农业装备与车辆工程》2016,(5)
针对低附路面车辆转向行驶时,由ESP系统工作引起的轮胎自回正力矩严重缺失,设计基于EPS回正力矩补偿控制下的ESP与EPS协调控制策略。当车辆在低附路面出现过度转向时,由EPS回正力矩补偿控制器对轮胎自回正力矩进行补偿,避免驾驶员因路感的缺失而过度反向转动方向盘,并输出控制后的方向盘转角。对由线性两自由度车辆模型求得的理想横摆角速度进行修正,修正值输入给ESP,提高ESP控制精度,保证车辆在低附系数路面转向行驶的操纵性和稳定性。 相似文献
4.
5.
6.
当拖拉机 (包括汽车 )的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时 ,驾驶员手握方向盘感觉很轻松 ,在平坦的路上即使短暂松手 ,车辆仍能保持直线行驶。如果上述装置发生故障 ,驾驶员操纵方向盘时便会感觉到异常。1 车辆行驶中驾驶员手发麻当车辆以中速以上的速度行驶时 ,底盘出现周期性响声或方向盘强烈振动 ,导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏、传动轴及花键套过度磨损引起的。2 转向沉重费力产生原因有 :①转向系各部位滚动轴承配合过紧 ,轴承润滑不良 ;②转向纵、横拉杆的球头销调得过紧或者缺油 ;③转向轴及套管弯… 相似文献
7.
车辆在路面上行驶时,驾驶员要不断地转动方向盘来改变行驶方向。随着行驶速度的提高,特别是农用机车,行驶道路条件比较恶劣,行驶系和转向系引起的振动会传到转向盘,使转向盘随之摆振,严重地影响了操纵稳定性,甚至使车辆失去操纵,从而直接影响车辆的行驶安全,并且还对驾驶员的劳动强度有很大影响。为了保证转向机构操纵灵活、转向省力,现对转向器摆振的故障加以分析,以便能发现故障,及时维修,保证车辆的行驶安全。 相似文献
8.
转向系统性能的好坏直接关系到行车安全,尤其是高速行驶、山区行车和拖带挂车时,转向系统的工作状况尤为重要。因此当转向系统发生故障时,应及时采取措施,予以排除。1转向沉重汽车在行驶中转动方向盘感到费劲,转弯时尤其吃力,这对迅速避让障碍物和转弯后回正方向都带来困难,很容易使车辆失去控制而掉沟或撞击它物发生事故。转向沉重的主要原因:①蜗杆上下轴承调整过紧或轴承损坏;②主销轴承磨损卡滞或与蜗杆配合过紧;③转向摇臂与衬套配合过紧;④转向节止推轴承缺油或损坏;⑤转向节主销与衬套装配过紧或缺润滑油;⑥横拉杆或前轴弯曲变形,前… 相似文献
9.
拖拉机、农用运输车、汽车的动力经过传动系统传给驱动轮,驾驶员转动方向盘的力也要经过转向机构才传给转向轮。在这些机构中,绝大多数采用齿轮来传递动力。在齿轮传递动力时,齿与齿接触面间存在很大的压力和滑动摩擦。车辆使用齿轮油,正是为了减轻齿轮的摩擦与磨损,加强摩擦表 相似文献
10.
11.
拖拉机、农用运输车、汽车的动力经过传动系统传给驱动轮,驾驶员转动方向盘的力也要经过转向机构才传给转向轮。在这些机构中,绝大多数采用齿轮来传递动力。在齿轮传递动力时,齿与齿接触面间存在很大的压力和滑动摩擦。车辆使用齿轮油,正是为了减轻齿轮的摩擦与磨损,加强摩擦表面的散热,防 相似文献
12.
13.
14.
农用运输车 (以下简称车辆 )一般是指两轴后驱动式轻卡车辆。这种车在行驶中制动对方向的稳定性影响较大 ,会出现跑偏、侧滑等现象 ,使车辆瞬间失去控制 ,发生闯入逆行车道、翻车、滑落山坡等危险情况。特别是在高速行驶中或在泥滑的坡路上制动时 ,常引起车辆“甩尾” ,造成严重交通事故。一、制动跑偏制动时本应按直接方向减速停车 ,车辆却自动向左或向右偏行驶 ,称为制动跑偏。制动跑偏的主要原因是车辆左、右车轮 ,特别是左右转向轮制动力不相等。车辆跑偏的受力分析如图 1所示。图 1为简化起见 ,假定车速较低 ,直线行驶 ,且制动时方向盘… 相似文献
15.
当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,车辆直线行驶。如果上述装置发生某种故障,将直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。(1)车辆行驶中手发麻。如果车辆以中速以上的速度行驶时,底盘出现周期性的响声,严重时驾驶室和车门发抖,方向盘强烈振动、直至手发麻。这是由于万向传动装置动平衡被破坏,传动轴及其花键轴和花键套摩损过度引起的。(2)转向时沉重费力。①转向系各部位的滚动轴承及滑动轴承配合过紧,轴承润滑不良;②转向纵拉杆、横拉杆的球头销调得过紧或者缺油;③转向轴及套管弯曲,造成卡滞;④前轮前束调整不当;⑤前桥中车架弯曲、变形;⑥前胎气压不足,尤其是前轮轮胎。(3)方向盘难于操纵。行驶或制动时,车辆方向自动偏向道路一边,为了保证直线行驶,必须用力握住方向盘。造成车辆跑偏的原因有:①两侧的前轮规格或气压不一致;②两侧的前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等;③两则的前物理学轮毂轴承间隙不一致;④两侧的钢板弹簧拱度或弹力不一致;⑤左右两侧轴距相关过大;⑥车轮制动器间隙过小或制动鼓失调,造成一侧制动器发生卡滞,使制动器拖滞;⑦车辆装载不均匀。(4)方向“发飘”。方向... 相似文献
16.
转向系是用来改变和控制拖拉机行驶方向并保持拖拉机直线行驶,它是拖拉机在工作中确保人身安全和机具安全的重要机构之一。一、常见故障及其表现轮式拖拉机转向系故障往往表现在直线行驶时,前轮左右摆动或跑偏,严重时会通过连接拉杆传到方向盘上,使方向盘发生抖动,驾驶员感到驾驶困难。长期下去,易使方向盘自由转角过大,转向沉重,并加速各连接零件的磨损。1·轮式拖拉机转向困难现象:方向盘操纵费力。一般情况下轮式拖拉机方向盘操纵力不超过16~20N。原因:(1)方向盘自由行程大,转向不灵。(2)转向节立轴转动不灵,跑偏。(3)各球头、关节、衬… 相似文献
17.
18.
农用运输车的前桥和转向系是密切相关的两个部分 ,它们的故障 ,不仅取决于自身 ,还受底盘及其他机构的影响。农用运输车的转向器有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和螺杆螺母式等多种型式。这里以使用广泛的球面蜗杆滚轮式转向器及其前桥为例 ,分析其常见故障。前桥和转向系的常见故障有 :转向沉重、行驶跑偏和行驶摆头。1 转向沉重的诊断转向沉重是指车辆转向时 ,转动方向盘感到费力。其诊断过程如下 :( 1)支起前桥 ,转动方向盘。若转向轻易 ,则故障在前轴 ,车轮等部位。应检查前轴、车架有无变形 ,前钢板弹簧是否良好 ,轮胎气… 相似文献
19.
20.
当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶,所以驾驶员不容易疲劳。如果上述装置发生某种故障,将直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘时将感觉异常。 1.车辆行驶中手发麻 如果车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声,严重时驾驶室和车门发抖,方向盘强烈振动,直致手发麻。这是由于万向传动装置 相似文献