自动可视除草机器人系统设计

详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计.该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行机构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完成除草工作,可初步实现智能化作业,有着较大的市场前景,其小巧型设计完全符合苗圃工作需要,对苗圃的高效生产有着深远的意义.     

植保无人机在水稻病虫草害防治中的应用试验

通过开展大疆T16植保无人机喷雾和常规自走式喷雾机喷雾2种不同施药方式对水稻病虫草防治的比较试验.结果表明,大疆T16植保无人机对水稻病虫草的防治效果与自走式喷雾机相当,可有效地防除水稻病虫草害,保障水稻产量.     

果园农药喷雾机监测系统的研究

为提高果园中小型机动农药喷雾机的喷雾效果,以单片机为核心,采用压力传感器、流量传感器、速度传感器和液位传感器,研制了果园机动农药喷雾机监测系统.该系统可实时监测喷施农药过程中的喷雾压力、喷雾流量、喷雾机行走速度和药桶药液余量4个主要参数.试验结果表明,系统具有较高的可靠性和测量精度.     

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计[1]

针对目前国内喷药机械主要还是以手动机械为主，在保证作业安全的前提下，对小型机械进行改进，采用一种喷雾型喷头，通过可编程控制器（PLC）和红外测距传感器控制，实现自动喷药。通过三维建模和动态分析对机械进行受力分析，通过实验检测的方法不断进行改进，从而得到结构简单、适应地形能力强、工作效率高的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机械。     

自行走式喷雾系统的设计与研究

农业机器人是未来农业发展的方向之一.论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案.该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业.     

智能化的精准喷雾解决方案——约翰迪尔4630自走式喷雾机

作为智能农业领域中的领导者,约翰迪尔一直引领着精准喷雾解决方案的发展方向。目前,约翰迪尔4030系列自走式喷雾机包括4630、4730、4830和4940四种机型,其中4630自走式喷雾机以灵活高效、作业精准、回报率高等诸多优势,成为非常适合中国国情的精准喷雾设备首选。2012年,随着4630自走式喷雾机在中国的本土化生产,约翰迪尔将提供更贴近用户的产品支持。     

不同施药器械防治小麦白粉病和赤霉病效果研究

[目的]考察5种施药器械防治小麦白粉病和赤霉病的效果,筛选小麦白粉病和赤霉病的最佳防治药械。[方法]选用杀菌剂48%氰烯菌酯·戊唑醇悬浮剂,分别采用烟雾机、单旋翼电动无人机、弥雾机、自走式大型喷雾器和喷枪5种施药器械进行2次防治,调查发病指数并计算防效。[结果]采用弥雾机和自走式喷雾器进行喷雾防治时效果较好,正常用药量防治时对小麦白粉病和赤霉病的防效均在80%以上。[结论]自走式喷雾器目前可推荐用于大面积小麦白粉病和赤霉病的防治,烟雾机防治效率高,可用于小麦白粉病和赤霉病的应急防治。     

可移植的对靶喷雾控制系统设计与试验

为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单激光传感器探测靶标,PLC控制器依据传感器信号的逻辑运算控制相应的电磁阀通断,实现对靶喷雾、间隙不喷雾的功能。由于激光传感器光束较细,树冠内空洞和枝叶间空隙会导致单点对靶喷雾系统中电磁阀频繁开启,为此,本研究提出线性对靶喷雾控制方法。同时,在喷雾系统延时时间基础上引入提前延后时间,保证雾滴完全覆盖靶标。以主干形靶标为探测对象,以3WGF-300C型果园风送喷雾机为搭载平台进行试验,靶标株距为1.5 m,喷雾压力为1×10~5Pa,喷雾机行驶速度为0.48 m/s时,试验结果表明,相对连续喷雾作业方式,单点对靶喷雾作业方式能够节省55%的喷雾量,线性对靶喷雾作业方式能够节省37%的喷雾量;单点对靶喷雾作业上、中、下区域电磁阀分别平均通断44次、57次与40次,线性对靶喷雾作业各电磁阀平均通断20次。综合考虑系统喷雾量和系统稳定性,线性对靶喷雾作业方式在节约37%用药量的前提下大大减少了电磁阀的通断次数,能够降低系统故障率。     

克胜蜻蜓农服自走式喷雾机在小麦田的雾滴沉积分布及对小麦赤霉病的防治效果初探

为掌握克胜蜻蜓农服自走式喷雾机病虫防治技术,研究了克胜蜻蜓农服自走式喷雾机在小麦田的药液沉积分布及对小麦赤霉病的防治效果。结果表明:克胜蜻蜓农服自走式喷雾机前进中二档速度、喷雾压力为0.6个大气压,每667m~2喷药液量为10L,药液在小麦上部、中部、下部叶片的沉积量分别为0.91、0.47、0.47μg/cm~2,在小麦整个植株上的沉积率为74.1%,均明显高于每667m~2喷药液量为15L处理。在小麦扬花初期,采用克胜蜻蜓农服自走式喷雾机,每667m~2用江苏克胜集团股份有限公司生产的己足50g+又胜20g,每667m~2喷药液量为10L,在第1次喷雾后5d用同样的方法每667m~2用己足50g喷雾,对小麦赤霉病的防效为81.6%,显著高于人工背负式电动喷雾处理。同时采用克胜蜻蜓农服自走式喷雾机施药,未发现小麦生长有异常表现。     

自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究

[目的]解决自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾不均匀的问题。[方法]以10 m喷杆为试验对象,搭建喷杆喷雾试验平台,研究喷雾压力、喷雾高度、喷雾喷幅宽度对喷雾均匀性的影响。[结果]喷头压力为0.30 MPa,流量变异系数最小值为5.292 5%,喷雾流量稳定性最高;喷杆距作物水平高度0.5 m时,变异系数最小值为2.543 010 1%,喷雾均匀性最好;喷雾压力增加,喷幅宽度呈一定程度的正相关。喷雾压力0.30 MPa,喷雾高度0.5 m时,喷幅宽度为10.502 1 m,相对其他喷雾压力情况下,喷幅变异系数最小值为0.280 2%,喷雾喷幅最为稳定。[结论]该研究结果可为自走式水田高地隙喷杆喷雾机的进一步研究提供一定的参考。     

利用自走式割晒机进行喷雾作业的改装设计

探索了在自走式割晒机上的配置喷雾机械的可靠性，并提出了喷雾机械的设计方案。     

不同施药器械防治水稻稻飞虱效果试验初报

为比较植保无人机、担架式机动喷雾机和自走式喷杆喷雾机3种施药器械,施用新型药剂20%三氟苯嘧啶WG对水稻稻飞虱的防效,特进行本试验。结果表明,使用植保无人机、担架式机动喷雾机和自走式喷杆喷雾机3种施药器械施用20%三氟苯嘧啶WG 7 d后,对稻飞虱的防效均较好,防效在80%以上。其中,自走式喷杆喷雾机具有用工量少、作业成本低等优势,可在水稻生产上推广应用;植保无人机具有操作灵活、安全系数高等优点,但仅对水稻植株上部病虫害的防治有优势,需进一步试验验证。     

综合信息

<正> 无人化操作的病虫防治机 近年来,日本在病虫防治方面开发了用于设施园艺的各种病虫防治装置,其中最引人注目的是几种无人化防治机具。 自走式喷布机。这种喷布机又称为机器人喷雾车,是当前最受欢迎的设施内防治机。它有全自动与半自动两种,都在车身上     

一种扫地机器人设计与实现

针对扫地机器人的总体设计和姿态检测、运动方向检测及控制算法等问题,设计了一款以电子罗盘传感器和MEMS传感器融合进行姿态检测和运动方向检测的扫地机器人系统,所选用的地磁场传感器为HMC5883、姿态传感器为MPU-6050。给出了电子罗盘的校准补偿算法、MPU6050的姿态解算来确定机器人的地理角度。最终总结出扫地机器人最终控制系统设计方案。     

基于物联网技术的温室微气候监控系统设计

本文结合物联网技术与LoRa技术,研究了一种温室微气候的监控系统。该系统主要由传感器集成模块、图像采集系统搭载在温室巡检机器人上完成,通过LoRa WAN和以太网完成数据的传输,并设计了支持自动、手动2种控制模式的自动喷雾、补充二氧化碳浓度和光照的系统。从一定程度上提高了温室的无人管理效率,促进了智慧农业的发展。     

温室弥雾机控制系统的设计

为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根据占空比准确调控喷雾流量,且占空比与喷雾流量线性度较好,拟合度为R~2=0.996 4,满足该设计喷雾范围要求。2)采样点与喷头距离为1~3m时对单位面积雾滴有效沉积量影响显著,且随着茄子冠层高度的增大和蓟马覆盖率的提高均会使单位面积雾滴沉积量显著提高。3)自动弥雾与手动弥雾沉积量的相对误差不超过0.8%,可满足变量喷雾的实际需求。     

日本的无人化病虫防治机

近年来,日本开发了各种各样的设施园艺病虫防治装置,其中最引人注目的是无人化防治作业机具。自走式喷雾机又称为机器人喷雾车,是目前最受欢迎的设施内防治机械。有全自动与半自动两种,都在车身上带有可以自动收放缠绕的软管,能在大棚中的畦间来回行走,往复喷雾。全自动的在喷完一畦后,可以在轨道上自动移至下一畦,喷洒药剂时,操作人员不必进入室内,而进行完全无人化作业。半自动化的只能在畦间往复行走喷洒,需人工辅助转移。应用这种机械,可在0.5～1小时内喷完1.5亩的作物。该机的特点是可以充分利用原有的动力喷雾机改装,喷嘴形态与人力喷洒方式基本相同,可取得与人工喷洒相同的     

3WSH-500自走式智能变量喷杆喷雾机田间试验

正通过试验全面了解自走式智能变量喷杆喷雾机防治水稻主要病虫害的适应性,掌握其田间行走速度、喷雾压力对水稻病虫害防效的影响,通过试验在防效、作业效率等都有所提高。为全面了解自走式智能变量喷杆喷雾机防治水稻主要病虫害的适应性,掌握其田间行走速度、喷雾压力对水稻病虫害防效的影响,为大面积推广应用提供科学依据。1试验条件供试作物:水稻盐丰47试验对象:二化螟、稻飞虱、纹枯病、稻瘟病和产量影响     

9种植保机械防治小麦穗蚜的农药沉积率与效果比较

为研究常用植保机械对农作物病虫防治的应用效果,采用雾滴沉积分布、粒径大小检测和田间调查等方法,对9种常用植保机械防治小麦穗蚜的农药沉积率和效果进行测定。结果表明:电动喷雾器、机动弥雾机和自走式喷杆喷雾机沉积率较高,达到51.4%~63.7%;单旋翼无人机和地面喷雾机械防治效果达到80%以上,优于其他低空低量植保机械;在专业化统防统治作业中,自走式喷杆喷雾机适宜大面积推广使用;低空低量喷雾防漂移技术、专用助剂、农药剂型等需加大研发力度。     

静电喷雾技术在水稻病虫害防治上的应用研究

为提高农药利用率、减少农药使用量、提高农产品质量安全,特进行了静电喷雾技术在水稻病虫害防治上的应用研究。结果表明,采用江苏苏保田农业科技有限公司提供的带有静电喷雾装置的自走式喷杆喷雾机3WZ-350A,可在用药量较常规用量减少50%、用水量较常规减少65%的情况下,对水稻纹枯病、稻飞虱、稻瘟病等病虫害的防效与普通机械常规用量处理间没有显著差异。因此,静电喷雾技术在水稻病虫害防治上应用,能在一定程度上减少用药量和用水量,从而提高农药利用率。