基于激光测距的手持式厚度测量仪系统设计

为实现在工业生产中对板材或筒状等物体的厚度测量,提出了一种基于激光反射测距的厚度测量技术,实现对不同厚度竹板或竹筒的测量,同时也可应用于其他工业生产中钢材等物体的厚度测量。基于卡尔曼滤波算法解决手持过程中造成数据抖动的问题。同时使用无线通信功能,将测量的数据上传到靠近的服务站存储,利于装置下一步整合开发。试验表明,该系统测量最大误差1.5%,平均误差＜1.0%,能够以低成本、高效率、高精度和无接触的方式实现对竹筒厚度的测量。      

基于YOLOv8与蚁群算法的三目视觉苹果采摘系统研究

苹果采摘是农业生产中非常重要的一个环节,既影响着农业生产效率,又关系到生产成本和产品质量。文章介绍了一种三目视觉苹果采摘系统,它采用了YOLOv8图像识别算法和采摘路径规划蚁群算法,通过智能路径规划和视觉识别技术,实现对苹果的高效、准确采摘。该技术在苹果模拟测试采摘中得到了验证,能够显著提高苹果采摘效率和质量,降低人工成本和损失率。     

基于本体多关节的超声检测机器人误差补偿

超声波检测对方向性有较高要求,特别对曲面型工件进行检测时,需对探头终端的位姿进行误差软件补偿来提高检测的精度.本文首先对超声检测机器人进行运动学分析,然后通过分析其检测位姿误差的来源和特点.阐述基于本体多关节误差补偿的原理和补偿模型.最后,通过实例验证了该误差补偿方法的正确性,为计算机控制超声探头进行曲面检测提供准确的控制参数,实现了曲面形工件的连续超声检测.     

关于线性调谐微机械陀螺驱动和检测技术的分析

微机械陀螺是一种能够实现物体转动信息测量的传感器,微机械陀螺有着体积小、耗能低、能够批量化生产的特点,其应用前景十分广泛.驱动技术和检测技术是线性调谐微机械陀螺的关键技术,驱动技术能够获得最大振幅,并保证振动的稳定性,检测技术则能够对角速度信息进行检测.文章简要分析了关于线性调谐微机械陀螺驱动和检测技术.     

基于粗糙集和模糊聚类的复杂曲面零件可制造性评价

针对复杂曲面零件的可制造性,建立了复杂曲面零件可制造性评价指标和模型,在设计初期能够对曲面的可加工性进行预测,提高曲面加工质量和效率。将影响复杂曲面零件可制造性的因素分为几何构型复杂度和加工技术复杂度。首先针对曲面几何构型复杂度,基于模糊聚类算法,按照复杂曲面曲率分布特征和斜率分布特征对曲面进行聚类分析,建立曲面簇群体模式;然后综合考虑加工技术复杂度中的各属性,运用粗糙集理论的数据离散和指标约减算法计算各属性权重,形成曲面评价知识库;最后利用模糊模式识别和曲面相似度的计算方法预测设计曲面零件的可制造性。实例分析表明,该方法能够较准确地对曲面可制造性进行评价。     

CNC加工中刀具路径对曲面加工精度影响分析

在曲面加工过程中,刀具路径是影响切削效率和加工质量的关键因素之一;在CAM软件中,可供选择的刀具路径较多。文章主要介绍平行铣、环形铣、等高外形铣三种常用的曲面加工刀具路径特点和适用范围以及对曲面加工精度的影响。     

分工深化视角下落后地区产业发展路径——基于广东省城市面板数据

在分工深化的视角下,针对落后地区应怎样选择专业化和多样化的产业发展路径,基于广东省2006—2011年城市面板数据,采用超越对数函数形式的随机前沿模型,将制造业和服务业的专业化及多样化程度纳入生产效率的影响因素进行研究。结果表明:落后地区的工业生产效率随制造业专业化和多样化水平的提高而提高;发达地区的工业生产效率随生产服务业专业化水平的提高而提高。落后地区应注重提升制造业专业化和多样化水平以提高工业生产效率,着重发展金融业、信息传输、计算机服务和软件业以及科学研究、技术服务和地质勘查业等生产服务业并提高其专业化水平以营造良好的产业转移环境。      

一种基于虚拟仪器的金属棒料自动无损检测系统

本文阐述利用超声波进行探伤检测和虚拟仪器编程语言LabVIEW调用动态链接库函数,实现超声信号的发射及采集等的一套棒料自动无损检测的系统。该技术替代传统的使用超声探伤仪检测的方法,提高棒料的检测效率和准确性,降低检测成本与工人劳动强度,实现高精度的非接触式测量和缺陷产品的自动分选,为缺陷信号的处理和解决等提供了一种新方法。     

基于声束追踪的变厚度曲面工件超声探头位姿规划

针对传统变厚度曲面工件穿透法自动超声检测时各检测点声压变化大、信噪比低等问题,将多元高斯声束叠加声场建模方法引入曲面工件超声检测系统,建立接收声场数学模型,分析了检测参数对接收声压的影响,仿真与试验表明接收声压对探头姿态十分敏感,常规方法中探头位姿与声束路径间存在的小角度不可忽略,提出了基于声束追踪的探头位姿规划方法。针对双三次B样条曲面工件,先以常规方法确定发射探头位姿,然后从发射探头开始,追踪系统中声束,确定接收探头位姿。实际应用表明,与常规方法相比,基于声束追踪的探头位姿接收到的信号强、信噪比高,检测更精确。     

基于材料成型及控制技术与自动化技术分析

在进行工业生产的时候,我们一直都是以成本最小,利润最大为奋斗目标,而技术创新是能够达到目标的一个有效路径。材料成型及控制技术与自动化技术结合主要表现在工业生产中对材料的锻压铸造焊接这一系列过程中,自动化技术的优点是能够把工业材料进行精确的科学计算和程序操作,让所生产出来的产品能够与要求相符合,进而达到加快生产工作的效率。现在的各个领域已经不再只把自己领域技术水平当成重点了,都逐渐开始注重有关领域的科学技术的交叉发展,其中在实际运用中,自动化技术与材料工程技术就是两门有很强的关联的技术。通过材料工程技术人员和自动化技术人员把两者进行结合,这种完美的结合解决了很多只靠一门技术解决不了的问题。与此同时,工业技术生产产品的工作效率和速度都因此得以提高,这两种技术的结合不仅能够解决以往不好解决或者解决不了的问题,还能够以原来为基础进行创新,这对我国科学技术的长期发展产生了积极的影响,在技术应用领域取得了新的进展。     

自动化控制技术在工业生产过程中的实践

我国工业生产规模逐年扩大,为实现优质、高效生产目的,适时应用自动化控制技术具有重要意义,这符合工业自动化发展要求。文章在自动化控制技术简介的基础上,重点探究该技术在工业生产环节的实践,并对该技术进行前景展望。希望技术研究者以及工业生产者能够从中收获所需,以期加快工业自动化生产步伐。     

超声检测技术在机电设备安全检测中的应用分析

在一些机电设备的应用过程中,使用超声检测技术对机电设备的安全性进行检测,可以保证这些机电设备能够安全正常使用。通过在分析超声检测技术的基础上,对超声检测技术的具体应用情况进行探讨。     

激光多普勒测振技术在农产品品质检测中的应用

准确检测农产品品质,可以为采后保存、分期销售、预测产品货架期以及产品分级提供可靠的依据.激光多普勒测振技术基于多普勒效应测量从振动物体表面散射回来的光所产生的频移,具有灵敏度高、非接触性测量、不破坏物体振动等优点,可通过测量农产品的振动特性实现对农产品品质的无损检测.论述了激光多普勒测振技术的进展、原理及其在农产品品质无损检测中的应用.     

工业机器人技术的研究进展探析

工业机器人是一种机电一体化的现代制造业产物,该技术慢慢走向了成熟,有效提高了工业生产的效率以及安全性,同时降低了工作人员的劳动强度。文章重点针对工业机器人技术研究进展进行了分析,从各个不同环节的技术研发进行了阐述,有效得出了工业机器人在设计和研发工作问题的解决策略。     

钢铁企业电气自动化专业技术应用研究

应用电气自动化技术，能使工业生产管理更加科学合理，生产的精度、效率也大幅提高，因此应用广泛，在钢铁生产中也不例外。通过该技术的应用可以提高生产者对整个生产过程中控制，还可以获取有效地信息，解决生产过程中存在的主要问题。在此，对电气自动化在钢铁企业的应用情况以及发展趋势进行深入分析，希望能够不断提高其生产效率。     

浅析机械设计制造及其自动化发展

在我国经济板块中,工业产业占有相当大的比重。在工业生产中,机械设计制造以及自动化技术是最为重要的技术,它能够保证工业生产的效率、质量、安全性等等。文章先分析了机械设计制造及其自动化的优势,紧接着对其在农业领域、工业领域、集成虚拟化技术领域的应用进行了研究。     

超声无损检测技术在金属材料焊接中的应用分析

超声无损检测技术在近年来得到了快速发展和应用,尤其是对于工程类行业和领域,可有力帮助其施工作业现场提高检测的效率与准确性,有效节约成本和工期。本文围绕超声无损检测技术在金属材料焊接中的应用展开讨论,基于金属材料在焊接和切割过程中存在的问题和自身特点,明确超声无损技术的优势所在,找到有效的应用举措。     

广义螺旋曲面工件轮廓度统一测量方法

对国标规定的标准螺旋曲面的测量方法进行分析,得出普通螺纹和丝杠形位误差测量方法中的共性问题。利用微分几何的曲面包络理论,结合坐标投影变换法和相对运动法对工件的曲面方程进行研究,得到了在母线曲面已知的情况下广义螺旋曲面的统一方程。通过广义螺旋曲面测量要素分析,得出异型螺旋面的测量方法。结合曲面统一方程,提出了广义螺旋面的统一测量方法。实例表明,该方法能够快速、准确地测量出对应工件的型面尺寸,避免了测量的复杂性和低效性。     

基于M-估计的线性化稳健配准算法研究

复杂曲面在制造中的广泛应用对曲面配准技术提出了新的要求,特别是不同区域精度存在差异的复杂曲面配准问题日益突出。为了稳健估计思想推广到不同区域精度存在差异的复杂曲面配准,给出了基于M-估计的一种稳健配准算法。该算法利用M-估计子削弱复杂曲面低精度数据对配准结果的影响,但是这一模型目标函数是高度非线性的分段函数,求解效率不高。现有配准方法已能够迅速获得较好初始位置,因此利用Taylor展式线性逼近偏差函数,得到配准问题M-估计的线性化模型,提高了配准模型估计效率。每步迭代利用F-范数最小逼近旋转矩阵。对仿真数据和实测叶片数据进行试验,结果证明,对精度存在差异的复杂曲面所提算法比最近点迭代算法更加合理。     

基于包络面构建的等残留高度刀具路径规划

提出一种基于包络面构建技术的等残留高度刀具路径规划方法。在计算过程中,首先分别以残留高度值和刀具半径值为等距距离将被加工曲面进行等距,得到残留曲面和刀具中心曲面。然后以前一行刀具路径为引导线,构建截面半径等于刀具半径的包络面,通过包络面与残留曲面之间的求交计算,得到残留曲线;以残留曲线为引导线,再次构建包络面,包络面与刀具中心曲面之间的交线即为当前刀具路径行。依次递推,求出所有刀具路径行。最后针对可能出现的欠切问题,给出边界处理方法。通过实例验证了算法的可行性,并与现有算法进行比较,表明应用该方法生成三坐标自由曲面加工的刀具路径,可在保证加工精度的前提下,大大提高加工效率。