电动拖拉机电动悬挂系统的设计与性能仿真

以某设施栽培小型纯电动拖拉机为对象,从节省能源、提高作业质量的角度出发,设计了一种全新电动悬挂系统,提出了提升速比新的表达方式。同时,对基于Adams软件建立电动悬挂系统的动力学仿真模型进行了相关仿真及性能分析,以验证设计方案的可行性。     

一种电动万向驱动轮的设计

阐述了一种电动万向驱动轮的构成及主要零部件的设计概述,该电动万向驱动轮集成了转向、驱动等一体化的机械结构,转向和驱动分别由两个不同的电机驱动,可实现万向驱动轮的360°转向和行走功能。     

基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统

设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。     

一种拖拉机后悬挂装置设计改进

随着农业拖拉机马力段不断上延,对拖拉机的悬挂装置强度、提升力等参数的设计要求相应提高。重点研究立式强压机型的油缸支座结构设计改进、可拆卸下拉杆销轴紧固方式改进、限位杆后段脱落问题设计改进、一种基于三维模型机构运动分析平台的悬挂提升力快速计算方法的探索等内容。     

一种温室多功能电动作业机的设计

阐述了温室作业机械的国内外研究现状,设计了一种多功能电动作业机。     

拖拉机三点悬挂受力的电测法

在研究试验装有机械式驱动轮增重机构的悬挂耕地机组牵引附着性能时,我们采用了拖拉机三点悬挂受力的电测法。这种方法除了满足三点悬挂测力的一般要求外,还有两点特殊考虑: 1.便于进行机组在纵向垂直平面内的受力分析; 2.便于球铰链换孔,以改变上下悬挂杆的倾角。     

单总线二路电动推杆控制系统的研究

提出二路电动推杆同步控制方案,采用双伺服驱动器闭环控制、位置控制、临界保护控制、外部电路保护等多种工作方式,通过上位机实现加载过程的同步控制与高可靠性运行。     

一种特殊拖拉机传动箱设计开发

将梭式挡和爬行挡在同一个传动箱壳体中进行串联设计,同时实现梭式挡和爬行挡功能,增加拖拉机挡位,满足特殊作业需求。     

一种电动摘果剪枝机的设计

水果作为日常生活中必不可少的食物,但是,在采摘和收集的过程中由于大部分水果的果期短,果树的高度,山区种植环境等问题,目前大部分丘陵山区仍然采用人工采摘,存在效率低,安全性不高等问题。市场上虽有传统采摘器,但存在着不能适应不同高度,不同种类水果的采摘等难题。为此,本文设计一种可换头,可控制不同伸缩长度的电动摘果器。     

限制三点悬挂装置摆动的结构

<正> 耕耘机、移植机、起垄机、除草机、开沟机等农业机械,多是由拖拉机牵引进行作业的。这些机械在作业过程中,机体应尽可能维持水平。但是,拖拉机力大而重,而与其相匹配的农业机械则很轻,当拖拉机提起这些农业机械转移或急转弯时,或由于土壤条件变化,农业机械会在拖拉机上发生摆动。因此,当三点悬挂装置上装有农业机械时必     

一种电动可间歇施肥装置的设计

为了实现精准施肥,设计一种电动可间歇施肥装置.介绍该施肥装置的整体结构、工作原理、主要机构及技术特点.该施肥装置结构设计合理巧妙,运行简单,单次施肥量可控,能够达到定量、间歇施肥的效果.     

一种新型传动--金属带传动

金属带传动是在对齿轮传动、胶带传动和链传动综合分析的基础上提出的一种新型传动。本文通过对金属带传动的总体系统分析,证明了金属带传动无啮合冲击、低噪声、高精度、高效率,并能实现高速、重载的性能,是一种较经济的新型传动方式。     

基于三点悬挂的驱动式马铃薯中耕机设计与试验

传统马铃薯耕地设备存在除草率低、碎土能力差等情况,且整体的培土效果也不符合设计的标准。为此,针对马铃薯中耕机的侧身施肥、除杂草及培土等功能进行了深入的研究,对重要的部件进行了设计和分析,确定了主要工作参数,并进行了田间试验。试验结果表明:马铃薯中耕机碎土率为96%,除草率达到了97%,土壤的蓬松程度为25%,且油量消耗与多方面的功能都符合设计标准。通过与传统马铃薯耕地设备相比得出:马铃薯中耕机在驱动方面比传统马铃薯耕地设备提升了3.3%,除草率比传统马铃薯耕地设备提升了4%,降低了1.6%的伤苗率。     

一种新型拖拉机悬挂试验台

<正>针对目前液压缸加载拖拉机悬挂试验台加载力波动、存在误差且无法进行提升时间试验的问题,山东省农业机械试验鉴定站技术人员设计了一种新型拖拉机悬挂试验台,并申报了实用新型专利。该悬挂试验台是将原块状砝码加载改进为采用颗粒状重物(如铁矿砂,密度4800kg/m3)加载,实现了砝码加载很难实现的连续加载功能。与液压缸加载悬挂试验台比较,该悬挂试验台具有结构简单、加载精度高、能耗、成本较低的特点;与采用砝码加载的试验方法相比,该悬挂试验台能实现自动控制,解决了以往砝码加载需要准备大量不同规格砝码且加载过程自动化程度低、砝码装卸过程中存在的砸脚、挤手等安全问题。其结构如下图所示:     

一种可视化伸缩电动辅助采摘工具设计

笔者制作了一种可视化伸缩电动辅助采摘工具。针对树高2～4m,且果实直径在50～125mm的果实采摘。从工具的结构设计、使用方式、可行性计算以及实验样机的采摘效果质量等几个方面进行研究。根据实验结果,该采摘工具设计结构安全可靠,电动采摘头使用便利,摄像头实时画面反馈,开关手柄操作简单,工具采摘效果好。着实减轻了果农的劳动强度,降低了传统爬树采摘的风险,推广应用前景广阔。     

水田拖拉机下悬挂点通用球头的设计

<正> 拖拉机和悬挂农具三点联结的国家标准规定:拖拉机额定牵引力大于500公斤力、小于或等于1000公斤力的配用Ⅰ类联结;大于1000公斤力、小于或等于2500公斤力的配用Ⅱ类联结。新水田650拖拉机牵引力值大于1000公斤力,配带旋耕机或铧式犁时,根据     

一种恒转速控制电动微耕机电路的设计

设计了一种恒转速控制电动微耕机电路,以单片机为核心,通过控制PWM占空比来调节电机的转速,使其承担负荷后转速的跌落程度较小,从而达到提高电动微耕机作业质量,减少能耗,降低工作成本等目的。试验结果表明:该恒转速控制的电动微耕机在工作时可在一定范围内进行速度的平滑调节,并在负载发生变化的情况下保持转速基本不变,并且具有良好的稳态、动态性能。     

三点悬挂系统早期在拖拉机上的应用

介绍了三点悬挂系统的发展历史和在拖拉机上的应用情况,对早期的三点悬挂系统的构造、田间作业的使用状况及液压系统都做了详细的说明,肯定了三点悬挂系统对拖拉机发展的重要性。     

浅析水田埋茬耕整机的三点悬挂机构

通过对水田埋茬耕整机三点悬挂机构的运动分析,提出对大中型轮式拖拉机配套的水田埋茬耕整机,应加大传动箱传动高度以提高万向节的动力传动效率。采用快速提升的设计方法,来改善水田埋茬耕整机在田间的动力传动和快速提升的性能。     

一种简易的电动摆动筛

介绍了简易电动摆动筛结构及工作原理,主要参数的确定,使用及改进意见。