基于PLC的智能插秧机监控系统研究

智能插秧机具有作业效率高、插秧质量高等优点,逐渐取代传统人工插秧作业,但传统的智能插秧机在作业工程中仍然需要人工监控,以便及时处理插秧机出现的故障问题。为此,设计了基于PLC的智能插秧机监控系统,完成了监控系统总体结构的设计,通过硬件选型和软件设计,确定了合理可靠的功能模块。该监控系统能够实时监测智能插秧机的工作状态,远程控制智能插秧机作业,可及时对插秧机的故障进行反馈报警,且结构简单、控制精度高,具有较高的安全性和稳定性,在农业生产上具有一定的推广价值。     

智能插秧机核心装置的软件架构设计研究

为进一步提升我国插秧机的智能化控制水平,以软件架构精准监控角度为切入点,针对其核心装置进行设计.在理解智能插秧机组成结构与工作机理的基础上,建立适用于智能插秧机核心装置的软件架构控制模型,并依据软件架构数据通信作业流程设计相匹配的架构控制系统展开仿真试验.试验结果表明:软件架构设计下的智能插秧机,实现了信息的高效传输,...     

浅谈水稻插秧机的正确使用与维护保养技术

水稻插秧机的有效应用,不仅能够提升水稻种植的产量和质量,还能解放大量的劳动力,增强农村的产业结构,对农业经济的发展具有积极影响。然而,人们在利用水稻插秧机进行水稻种植的过程中,却过于重视水稻种植的质量,往往忽视了对水稻插秧机机械设备的维护与保养,致使水稻插秧机的使用性能和使用寿命受到严重影响。基于此,文章对水稻插秧机的使用与维护保养技术展开论述。     

基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计

随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用.基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究.为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警.最后在自行设计的基于ARM9 (S3C2410) CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作.     

数值迭代算法下的智能插秧机插秧路径规划

为实现智能插秧机的插秧路径规划,提出了基于数值迭代算法的智能插秧机插秧路径规划的方法。该路径规划系统的主要组成为传感器系统、电动方向盘、档位自动化安装系统和油门自动化安装系统。通过改进人工鱼群算法,包括引入禁忌表和公告牌,改进人工鱼觅食和聚群行为的方法,提高了算法的计算速度和精度。对路径规划系统进行试验,结果表明:算法运行速度快,可以较低成本遍历待插秧区域,能够满足插秧机的使用要求。     

领舞农机插秧机市场进入黄金机遇期

从我国三大作物机械化水平分析,在解决小麦全程机械化后,玉米收获机械化和水稻种植机械化将成为近年推进农业机械化的重点工程.而随着水稻种植机械化推进,将直接推动插秧机市场的高速运行,未来10年,将是插秧机领舞我国农机市场的10年,将是我国全面实现水稻全程机械化的10年,更是插秧机市场澎湃、沸腾的10年. 水稻全程机械化走到拐点上 近年,我国城镇化加快发展,2000年-2010年城镇化率年均提高1.37个百分点,比1978年-2000年的平均速度提高了65％.到2010年,我国城镇人口比重已经达到了49.97％,2011年城镇化率达到51.27％.随着城镇化的快速发展,我国出现了打工潮,大量劳动力进城打工,形成了农村的"空壳化".另一方面,我国逐渐进入老龄化社会,劳动力红利逐渐消失.要冲破我国农村面临的劳动力困境,打破农业生产长期落后的均衡状态,首先应该引入一种或几种现代物质要素.农业机械是现代农业的重要生产要素和标志,是先进的现代生物技术、化学技术在农业上大规模应用的物质条件,是农业规模化、标准化生产的重要前提,因此,改造传统农业,发展现代农业必须首先发展农业机械化.     

精准农业智能变量作业装备研究开发

针对精准农业的多用途应用场合设计了高可靠测量与控制装置,并在大型变量施肥机的实时配肥技术、基于计算机视觉技术的杂草自动识别技术和联合收割机产量分布实时检测方法方面实现了重大突破,创立了具有我国自主知识产权的联合收割机粮食流量测量方法。在水稻智能对行插秧机和变量自动配肥施肥机方面,推出我国原始创新的实用化重大产品。试验表明该类产品具有技术含量高、成本较低、测量精度较高和实用性较强的综合优势。      

基于CNC技术的插秧机运动学分析与研究

为深入了解插秧机的运动学机理,基于CNC智能控制技术对其进行分析与讨论。在充分理解插秧机结构组成与工作原理的基础上,融入SOPC嵌入导航控制,建立插秧机分插部件秧针的位移运动学模型;利用CNC控制与设计加工需求的关联度,建立插秧机关键运动部件线性回归方程;进行了插秧机核心部件参数设计优化与加工试验。结果表明:对数控加工过程中的关键参数建立最佳控制函数,得出最优解,效果明显。插秧机关键部件实现智能加工,可在保证加工精度与要求的前提下迅速完成算法迭代,且轨迹路径完成较为符合实际,可为其他农用机械相关运动规律分析提供参考。     

新型便携式插秧机设计

随着我国城镇化的加快,农村劳动力大量减少,开发一种针对山地或丘陵地区的便携式插秧机成为一种迫切的需求。研究其针对插秧机伤秧、漏插和漂浮等问题,开发了一种新型便携式插秧机。本文介绍插秧机的工作原理,以及插秧针和分秧机构等关键构件设计。     

水稻插秧机的常见故障分析

在我国的农业生产中,水稻种植是主要构成部分,其不仅是我国农业经济的基础,而且关系人们的生活质量和温饱问题。近几年来我国科技的发展,使得水稻种植的机械化程度不断提高,水稻插秧机作为最常用的设备,也得到了极大的改进。在实际使用的过程中,水稻插秧机仍然存在一些问题,影响其应用效率和质量。文章对水稻插秧机的常见故障及解决措施进行分析。     

农机跨区作业海西商机无限

近年来,随着农业结构调整,莆田市通过招商引资,兴办了一大批工贸企业,港城崛起,大批农民进城务工经商,致使农忙季节劳动力紧张,农业劳动力成本大幅上涨,当地农民迫切需要联合收割机、插秧机等先进机具代替人工插秧、收割水稻等劳动,因此,机插、机收市场开始迅速发育。由于购置高性能插秧机、联合收     

3DMAX应用下的智能插秧机外观优化

为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究。考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互关系与约束条件,以偏心齿轮啮合传动特性,建立用于智能插秧机外观优化的数学模型,得到关键部件与机构的三维物理模型与无缝装配模型。从结构细化设计与外观造型设计两大角度分别对插秧机体、驾驶座、车轮、插秧装置等曲线参数优化,插秧作业场景与插秧特征提取及组件元素3D建模等操作进行3DMAX场景下智能插秧机的外观呈现与界面设计布局,实现了智能插秧机的3D可视化管理与动画效果展示,且动作一致性较好,设计合理可行。农机三维建模技术对准确实现结构优化有很好的预知功能,对大型农机设备结构设计搭建人机交互虚拟平台有一定的参考价值。     

水稻插秧机使用与维修的故障分析

近几年来,随着农业技术的更新,国家对农业的支持与重视,各种惠农支农政策的实施,我国的农业经济得到了迅速的发展,为了实现农业的机械化与现代化,我国农村地区逐渐在推广水稻插秧机与插秧技术,从而改变我国传统的水稻人工栽植,逐渐向机器作业转变.目前,我国已经有相当一部分地区使用了水稻插秧机,反响十分良好.对于水稻插秧机的使用,不但降低了农民的劳动量与生产成本,而且还提高了工作效率和农民的经济效益,深受广大农民的欢迎,农民开始对水稻插秧机感兴趣,购买水稻插秧机的热情空前高涨,水稻插秧机与技术得到了进一步的推广.     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。     

关于水稻插秧机使用维护及故障排除的探讨

农业是我国的第一产业,我国的人口众多,需要农业的高效率进行支持,以保持国家社会的稳定。其中,农业机械的使用能够加快种植的效率,提高种植的产量,是农业生产发展到一定层次必然会出现的现象,它能推进我国农业向机械化的方向快速发展,为我国的农业发展提供充足的动力。目前,我国的水稻插秧机的使用逐渐频繁,大多使用自走式的洋马水稻插秧机,这种机械栽插效率较高,但经常会出现一些故障,本文主要探讨自走式的洋马水稻插秧机使用过程中的维护和故障排除等问题,以期能够为插秧机的使用工作提供帮助。     

基于改进蚁群算法的果蔬采摘机器人三维路径规划

近年来,我国"农民荒"问题越演越烈,大量年轻劳动力外出务工,农村土地荒置越来越多。我国人口高龄化严重,农业人口的减少,劳动力缺口过大,导致对农业机器人的需求极为迫切。随着农业机械和自动化技术的快速发展,农业机器人也在不断发展,其可以更好地适应生物技术种植产业发展,过去传统的采摘方式将会有很大改变,农民种植的侧重点即将改善。为此,基于改进蚁群算法,设计和规划了果蔬采摘机器人行走的三维路径,并增加在前进过程中的自适应调整功能。实验仿真结果表明:基于改进蚁群算法的果蔬采摘移动机器人三维空间路径规划在路径和转弯个数上都做到了最小化,能够很好地满足采摘机器人运行需求。     

水稻插秧机的使用与维修注意事项

水稻插秧机在农业种植中起着重要的作用,在提高水稻种植效率,节省人力、物力资源等方面有着突出的优点。目前,我国大多数农业种植都实现了机械化生产,为农业的发展提供了有力的帮助。然而,在水稻插秧机投入使用过程中,种植人员还不能正确地操作,插秧机的维护保养也不及时,影响了插秧机的安全运行,降低了插秧机的使用寿命。因此,对水稻插秧机的正确使用及其维护保养进行具体的说明。     

高速插秧机底盘快速设计专家系统

针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题,在分析相关文献资料的基础上,收集整理了大量的相关设计知识.应用知识工程的理论,研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制.建立了插秧机各零部件参数化模型,以Visual Studio 2008、Oracle、Pro/E为主要开发平台,开发了整个设计系统,融高速插秧机底盘设计知识库、推理机和参数化模型为一体,实现了基于知识的高速插秧机底盘快速设计.     

基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测

为了满足智能农业车辆安全正常作业,提出了基于全景视觉的运动障碍目标检测。与传统的单目和双目视觉相比,全景视觉具有360°无盲区检测的优点。首先系统使用多线程技术采集多目视觉图像,并用改进RANSAC-SIFT算法进行特征点提取与匹配,进而拼接全景视觉图像;其次采用改进的CLG光流法处理全景图像,检测运动障碍目标。试验表明：基于多线程技术和改进RANSAC-SIFT的全景拼接算法,与传统SIFT算法相比,平均提高特征点匹配准确度25.6%,加快运算速度25.0%;采用改进CLG光流法进行运动障碍检测,平均检测时间为1.55 s,检测成功率为95.0%。     

基于云计算技术的苹果采摘机器人系统

近年来,我国水果产业迎来快速发展期,苹果种植面积日益扩大,年产量明显增加,促使我国成为世界上最大的水果生产国家。水果进行种植过程中,成熟的水果采摘操作时必须消耗大量的时间和劳动力。由于进城务工人员日益增多,农村劳动力人口不断减少,此时劳动力成本有一定程度的增长,果农日常经营的成本也有所增加,因此智能采摘机器人顺势而生。为此,针对水果采摘机械研究的不足之处,提出了基于云计算的苹果采摘机器人系统,在机器人处于作业状态下设计了苹果采摘机器人软、硬件设计情况。为验证苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能展开试验,试验结果表明:所设计的采摘机器人运用视觉技术,能很好地克服气候环境等因素的影响,采摘作业中性能稳定,采摘效率高,值得在苹果生产地推广使用。