链轮式全自动立体停车装置的研制与实践

本文通过改变原有的停车方式,设计研制出新型立体停车装置,以原本停两辆车的位置,实现停八辆车。本文通过对原理、特点、及创新点的设计突出车库的优点,以机械与控制的相结合理念完成车辆的全自动的停放并加以实现。     

单片机控制的四位数码管动态显示编程

应用仿真软件,设计"2018"动态显示程序并进行计算机仿真。     

基于蓝牙的北方沼气加热温室控制系统设计

针对北方沼气加热温室的特点,设计了一种基于DSP与蓝牙无线传输技术的分布式温室监控系统.介绍了控制系统的功能设计,阐述了系统的硬件与软件设计方法.该系统克服了传统温室控制系统由于线缆老化、布线复杂对系统可靠性和抗干扰能力的影响,通信质量较高.     

基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制

文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统.应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法.同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法.经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的.     

基于STM32的两轮平衡车设计

本文通过对平衡车的硬件选材、程序设计、PID算法、卡尔曼滤波等方面进行分析并分享制作平衡车的心得。以STM32F1单片机为控制核心,融合了陀螺仪与加速度计的MUP6050作为姿态解算模块,融合了电路设计、单片机应用、算法编程、信号通讯、自动控制原理等技术验证了一种价格低廉、性能稳定、能够实现平衡车基本功能的平衡车设计。其在各种环境下,均具有广泛的应用价值。为两轮智能平衡车提出了一种较高性价比的可行性方案。     

基于PLC的自动化立体库控制设计分析

基于PLC技术建立的自动化立体库,是提升仓储物流能力水平和解决现阶段仓储问题的重要途径。对此,文章对基于PLC的自动化立体库控制设计方面的工作进行了详细分析,同时也对调试过程中出现的问题和处理方法进行了讨论,以期为今后的相关工作提供参考。     

基于PLC的播量控制装置研究

设计了一种基于PLC的播量控制装置,通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型,实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播种机播量的目的。分析了控制系统的构成,通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。试验结果表明,该系统运行时各排种管之间的变异系数不超过2.93%,播量总体误差率不超过3%,较好地实现相对于传统播种方式的精量播种控制。     

基于ProE的楼道式爬楼装置设计

为解决居住在无电梯高层楼房的高龄老人的日常出行问题,本文设计了一种楼道式爬楼装置,具有使用方便、操作简单、安全性能高等优点,满足了高龄老人上下楼梯的需要。     

基于回归算法的自动引导车跟踪控制

提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法。以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象，通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量，使得系统在经过一定次数的迭代以后，其实际输出趋于期望输出。仿真与试验结果均表明，装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径，验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于神经网络的风筛式清选装置研究

在自行研制的清选试验台上进行了气流场测定试验和水稻清选试验。利用神经网络技术,对风筛式清选气流场进行了研究,建立了2个风力因素（离心风机转速和出风角度）与清选气流场分布之间、清选气流场的分布与清选效果之间以及2个风力因素与清选效果之间3个BP神经网络模型。用试验数据进行了预测检验,预测结果证明了网络模型的有效性。     

四相位ABS控制逻辑理论及试验研究-基于逻辑门限值

简要介绍了ABS逻辑门限值控制方法,提出了基于逻辑门限值控制方法的四相位控制逻辑结构.与传统的七相位控制逻辑结构进行比较,说明四相位控制逻辑的合理性和优点;进行了相关实车试验研究,证明了采用四相位控制逻辑的ABS控制软件可以达到很好的控制效果.     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统

文章偏重解析无刷直流电机的内部构造、工作方式和控制原理,并研究基于FPGA的无刷直流电机控制系统.其基本原理是FPGA输出的PWM波首先经过推挽放大电路,然后启动六个功率管,由功率管组成的三相全桥式逆变电路控制电机定子的各相通断,其偏差经电流调节后的信号控制PWM占空比,完成无刷直流电动机的速度与电流控制.     

基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制

为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法.利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效改善了系统的控制品质,使系统最终以理想方式在滑模面上运动.试验表明直线跟踪误差为±0.02 m,曲线跟踪误差为±0.03 m,没有出现抖振现象.     

基于STM32单片机的两轮自平衡车研究

利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。     

引水式电站渠首进水闸门的一种控制装置

渠道引水式水电站渠首进水闸门能否得到有效控制,关系到渠系建筑物及全站的安全可靠运行。永兴县一水电站,渠首进水闸门采用人工控制电动机启闭,从1990年冬到1991年春短短的半年时间内,由于闸门没有     

基于UG NX求作两曲面立体相贯线的投影分析

运用UG NX三维模型实现了辅助球面法及辅助柱面法求相贯线过程的演示,相贯线的提取及定向图为作相贯线投影图提供准确依据,并通过调节模型中辅助面的透明度,展示并剖析了两种方法求作复杂曲面立体相贯线的投影过程和三面共点原理,从而使复杂曲面立体相交的情况变得简单明了。     

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测控制函数不连续而导致的抖振问题,把v(x)引入了传统的滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并利用李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。最后利用Matlab中的simulinnk搭建了仿真模型进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计的滑模观测器不仅观测精度高,而且能够有效克服抖振现象,鲁棒性好。