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【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。 相似文献
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1 长输管道的焊接特点及焊接要求
长输管道线路长、跨度大,自然条件变化大,焊接施工作业条件相对较差,焊接质量受环境因素影响比较大.长输管道焊接自动化应用程度要比在工厂内焊接低得多,在野外作业焊接质量受焊接操作工的熟练程度和经验影响程度比较大.针对长输管道焊接施工的特殊性,选用焊接方法考虑到以下几个因素:(1)所选焊接工艺方法必须能够进行全位置焊接(横、平、立、仰),以便能够完成整个环焊缝的焊接;(2)所选焊接工艺对外界各种不利气候因素都能表现出有较大的适应性;(3)焊接施工时效率高、速度快;(4)焊接接头质量应有保障,质量较高. 相似文献
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随着科学技术的发展,焊接已从简单的零件连接发展成精加工方法之一。随着制造业的高速发展,传统手工焊接已不能满足市场竞争的需求,现代焊接加工正在向机械化自动化的方向发展。近年来,焊接技术在农业机械中的应用越来越广,成为制造技术的重要组成部分。文章根据焊接技术应用特点,结合焊接技术在农业机械行业中的应用现状,探讨焊接新方法、新工艺,以期为焊接技术的深入研究提供一定的参考。 相似文献
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《南方农机》2021,(9)
焊接残余应力是焊件在进行焊接过程中通过热力加工、相对变化应力与塑造应力等超过焊件本身的阈值极限产生的,在经历冷却加工后依然不能进行消除的应力结果。焊接残余应力对大规模焊接工程十分重要,消除与否的结果直接关系到后续焊接零件工程的使用年限,因此凡所涉及焊接的相关工程都对焊接残余应力的消除方式方法十分关注。本文通过对焊接残余应力的产生条件进行阐述分析,介绍消除焊接残余应力的基本方法措施,从而探讨出焊接残余应力消除原理,提出在残余应力的产生过程中能够随着温度的持续上涨而发生弹性变化,并在常规条件下采用伸缩性应变能够减轻残余应力带来的弹性应变。此外,从焊接零件与工程还出现不间断裂纹的现象进一步证实了焊接残余应力消除原理的正确性,为后续相关研究提供了强有力的经验积累。 相似文献
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自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。 相似文献
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焊接是一个涉及电弧物理、传质传热、冶金和力学的复杂过程,单纯采用理论方法很难准确地解决实际生产问题。因此,在研究焊接生产技术时,往往采用实验手段作为基本方法,但会增加生产成本。随着计算机技术的飞速发展,焊接虚拟仿真技术模拟的对象越来越多,除了模拟常规焊接工艺的温度场、应力场的变化过程外,还可以模拟微观组织变化、激光等先进焊接工艺等。仿真结果表明,焊接虚拟仿真技术应用于新能源汽车等全新领域,在一定程度上可减少工件变形和残余应力,焊接模拟可靠性高,可改进产品的焊接质量,具有广阔的应用前景。 相似文献
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薄板焊接是指厚度不大于4mm的金属板材的焊接,包括碳钢钢板、不锈钢板、镀锌板、白铁皮、铝合金板的焊接等,薄板焊接最容易出现的就是焊接变形.文章主要讨论薄板焊接产生变形的原因,在此基础上研究变形控制与矫正的方法. 相似文献
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一拖(洛阳)燃油喷射有限公司开发的新产品P系列喷油器(以下简称P嘴),其壳体与回油管之间采用焊接方法连接在一起。由于产品尺寸精度高,对焊缝质量要求严格,增加了焊接的难度,也使焊接工艺成为P嘴产品开发的一个技术瓶颈。我们对多种焊接方法进行了多轮次的试验,经过对比优选,最 相似文献
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由于铸铁件的自身材质问题,给焊接修复带来了很大的困难。分析铸铁件在焊接修复时的主要困难的基础上,对如何提高铸铁件的焊接质量的工艺方法进行了介绍。 相似文献
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本文主要介绍了双相不锈钢S32205的焊接性和焊接工艺要点,控制铁素体和奥氏体的比例,保证接头的性能,是对S32205不锈钢焊接的基本要求。根据S32205不锈钢的焊接特点,采用合适的坡口形式,把握合理的焊接线能量,是S32205不锈钢焊接要求的关键,选用焊条电弧焊的方法,通过工艺评定获得适宜的焊接工艺参数,取得了满意的效果,可在相关工程中应用。 相似文献
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汽车白车身焊接技术是汽车制造核心技术之一,其焊接质量的好坏直接影响汽车整体性能,因此,研究汽车白车身焊接工艺对提高汽车的整体性能具有重大意义。基于此,本研究从分析白车身焊接工艺的设计条件入手,详细阐述了电阻焊工艺、气体保护焊工艺等汽车白车身焊接工艺的特点,剖析了白车身焊接工艺设计要点,通过综合分析,在汽车制造过程中,应重视白车身焊接工艺的设计,需严格依照相关规范,综合考虑各种因素,不断提升焊接工艺水平,完善焊接设计方法,以确保焊接工艺满足白车身的精度要求。同时,车身焊接技术应尽可能采用环保新技术,坚定绿色发展理论,使白车身的焊接达到更理想的效果,提高汽车的安全性和稳定性。 相似文献
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薄板焊接是一种重要的焊接技术,焊接温度场分析是焊接数值模拟的重要内容.运用有限元方法对薄板焊接温度场进行数值计算,并分析焊接速度和焊接电流对温度场分布的影响.研究结果表明:随着焊接速度的增加,温度场最高温度降低,而随着焊接电流的增加,温度场最高温度升高. 相似文献