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相似文献
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1.
本文阐述了目前农业机械的多种导航方式及各自的特点,并对农业机械导航的关键技术进行了分析,在此基础上对农业机械导航技术进行展望。  相似文献   

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农业问题一直以来是我国国民经济的重要支柱,科学技术的迅猛发展极大地促进了我国农业机械化生产水平的不断提升。本文从导航技术、视觉导航技术、机械导航技术等方面分析了其在农业机械中的运用,并对未来农业机械导航技术的发展趋势展开了探讨。  相似文献   

4.
农业机械导航技术发展分析   总被引:37,自引:0,他引:37  
导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。  相似文献   

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近年来,随着我国经济的快速发展,农业也得到了进一步的发展,在农业发展中,"三农"问题依旧是人们关注的焦点。目前,我国农业生产摆脱了过去较为落后的生产方式,逐渐向集约化精准化自动化方向转变,因此农业机械导航技术在农业生产中得到越来越广泛的使用。农业机械导航技术的使用能够极大地提升我国农业生产的质量和效益,在我国农业未来发展前景上有着战略性的意义。  相似文献   

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近年来,随着我国现代农业的发展,农业机械导航技术借助智能化、物联网和大数据技术支撑,不断颠覆传统农业的发展思维,呈现出平台化、可视化和定制化的新特点和新趋势。研究农业机械导航技术的应用和发展,是农业发展新旧动能转换的技术手段,也是实现传统农业向现代农业转型升级的客观需要。  相似文献   

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农业智能化的发展对农业机械导航技术提出了更高的要求。本文对农业机械导航实现的关键技术进行了探究,对现有导航技术在农业机械化生产中的应用进行了分析,探究了农业机械导航技术在物联网、障碍探测等领域的应用发展趋势,以期为农业机械导航技术的深入研究提供理论参考。  相似文献   

9.
自改革开放以来,我国经济迅猛发展,其他行业发展也越来越好。俗话说,民以食为天,我国经济水平的发展离不开农业的发展。历年来,三农问题都是大家关注的话题。我国之前农业的发展速度比较慢,生产方式较为落后。随着我国信息化的普及以及先进科学技术的引进,农业发生了很大的改变,之前农耕基本全靠人工,现在机械化生产在农业中起到越来越重要的作用,农业机械导航技术在农业生产中占了很大的比重,显著提高了农业生产的效率,促进了农业的发展。文章主要对农业机械导航技术的发展进行了探究。  相似文献   

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在国内社会经济飞速发展的推动下,我国的农业经济呈现持续发展的态势,并且农业技术水平也有了较大的提升。目前大部分地区在进行农业生产时,均将机械导航技术应用于其中,能够大大提升农业生产水平的同时,还能为生产者创造更多的经济收益。对此,本文主要根据当前农业机械导航技术的发展做如下分析,以期为今后的农业生产提供一定的参考依据。  相似文献   

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我国农业机械GPS导航技术的发展   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了先进的GPS导航技术的研究进展,并阐述了其在农业机械中的应用前景.在综合论述国外农业机械GPS导航技术发展的现状和整体趋势的基础上,结合我国的国情,指出了我国农业机械GPS导航技术发展过程中所存在的主要问题和相应的解决措施.  相似文献   

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为了更好地帮助农业机械完成其自身功能,需就农业机械导航技术进行深入探究与创新。为此,本文就农业机械的导航关键技术、应用以及未来发展3方面进行阐述。  相似文献   

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科学技术的不断发展,让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中,为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能,必须要求农业机械有自主导航的功能,也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境,收集感知到的信息并进行处理,能够实时获取自身位置和状态信息,通过分析信息规划路径并控制导航方向,完成农业生产任务。本文将就农业机械导航技术的发展展开探讨。  相似文献   

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在当前信息科技飞速发展的大环境下,农业生产的规模正不断扩大,同时体现出智能化和精确化的特征,而农机机械导航技术对于农业的生产和发展具有极为关键的意义。在导航过程中,农机利用随身安装的传感装置来获取周围的环境信息,而后利用内部的信息处理装置对收集到的信息进行分析和处理,其后根据信息处理的结果来确定进一步行进的方向和路线,继续进行农业生产活动。在此基础上,文章对农业机械导航技术的发展和应用状况进行了探究和讨论。  相似文献   

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随着精确农业和智慧农业受到越来越多的重视,农业机械也开始向着精确化和智能化转变,导航技术作为农业机械未来发展的必备技术,是实现农机智能化作业的基础。通过对现阶段导航技术的主要形式的分析,说明了导航技术发展的主要难点与途径。  相似文献   

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农业作为中国的第一产业,是我国经济发展中不容忽视的一部分,因此现今发展创新现代科技水平,增强农业机械化自动化水平,增加农产品的最终产量是农业生产中最为重要的一步。农业机械自动导航技术是打破传统农业,以精准化和规模化的现代机械导航技术替代人工进行自主和智能的控制,使得操作人员在重复低效作业中得以解脱,对农业的发展具有重要的意义。农业机械自动导航技术的产生解决了传统农业的许多问题,在最大化农产品产出中发挥着重要的作用,在农业作业中有着广阔的应用和发展前景。  相似文献   

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农业在科技的带动下有了新的发展,这不仅体现在规模上,更体现在农业生产技术、农业营销模式等方面。现阶段,为了实现农业精细化发展,需要借助农业机械导航技术。文章对农业机械导航技术发展现状进行分析,并提出其具体运用,希望给有关人员提供参考。  相似文献   

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农业机械导航技术研究进展   总被引:31,自引:0,他引:31  
农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。  相似文献   

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在我国国民经济中农业是不可或缺的组成部分,也是人类得以生存发展的基础。而科技的高速发展使得农业生产模式不断创新,突破以往的高强度人工生产模式,开始采用人工机械相结合的生产模式,使农业生产质量得到明显提高。基于此首先介绍了农业机械导航主要技术,然后分析了农业机械导航技术的发展现状,最后提出农业机械导航技术的未来发展趋势。  相似文献   

20.
农业机械导航关键技术发展分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。  相似文献   

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