拖拉机改制自动果园喷药机技术设计与应用的探讨

近些年来,我国农村经济迅速发展,随着现代农业技术的引进与农业机械的使用,无论是农业结构还是农业生产方式都得到了优化与调整,农民不再局限于单一农产品的种植,开始了更多的生产经营方式,如农产品的加工、多种农作物的种植,增加了收入,提高了经济效益,加快了农业机械化进程,为实现农业现代化提供了前提,同时为建设社会主义新农村创造了条件.     

果园农机研发与应用正当时

农业机械化中的农业概念,不仅包括种植业,还包括养殖业、林果业、设施农业和农产品加工业等。发展林果业机械化,是当前农业机械化工作的一项蘑要内容。 1．发展林果业机械化十分必要,时机已经基本成熟,到了大力推进的时候了     

变量喷药技术在我国的研发及应用情况

变量喷药技术有利于我国的环境保护和群众的饮食健康,通过精准、合理的喷药方法,能有效减少农药的使用量,既节约了农药成本又改善了食品安全。介绍了我国变量喷药技术的现状及研究方法,说明了其实际意义。     

山地果园植保机械化技术研发与配套

文章对柑桔病虫的主要特征和防治要求进行了分析,并对现在使用的几种植保机械的性能进行了比较,提出了在山地果园实施规模防治、综合防治的技术与配套的模式.     

多功能自走式喷药机的功能介绍与应用推广

长春一汽四环长拖农用车有限公司在吉林省长春市农机发展中心的技术支持下,按照推动汽车与其他产业融合,率先实现农业现代化的需求,经两年时间不懈的努力,在全国率先研制成功拥有自主知识产权的既满足农村公共服务功能建设需要,又具备独特先进优势的高端拳头产品——农机与消防     

履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。     

果园自动控制喷药系统的试验研究

以果园喷雾小车的喷雾系统为研究对象,设计了空间和平面两种试验方案,通过改变小车油门和试验面与喷嘴的相对位置来改变小车行车速度和喷雾距离,并利用MATLAB和Excel对试验数据进行分析处理,得到试验效果图。试验结果表明,喷雾距离是影响喷雾均匀性的首要条件,喷雾速度影响不显著。当距离在1.5m左右时,均匀性不高,但是药物沉积量高;当距离在1.8m左右时,均匀性最高。     

智能化甘蔗喷药系统的设计

针对甘蔗人工喷洒农药的劳动强度大、以往机动弥雾机自动化程度偏低、喷药杀虫效果不理想的现状,设计了一种智能化甘蔗喷药系统.该系统采用水位传感器、质量检测器和STC89C516单片机,在实现智能化农药对水的基础上,使用CMOS摄像头对喷药质量进行实时监测,在药液中适当加入天然红色素和运用改进型BP神经网络进行模式识别,提高了着药面积的识别效果.甘蔗叶面喷药试验结果表明,该系统的农药对水和图像识别效果理想,只是机器在转弯时灵活性略差,但可以在后续的研究中对其改进.因此,该智能化甘蔗喷药系统具有实际开发价值.     

桂林推广果园机械喷灌技术

近年来,广西桂林地区农机部门积极推广果园机械喷灌技术,受到农民群众欢迎。至1993年10月全地区推广应用于果园的喷灌机械已达30867台套,为提高水果产量、质量,增加果农收入,发挥了有效的作用。     

机器视觉喷药机器人的研发

为解决温室内农药喷洒的浪费现象,减少土壤中的农药残留问题,开发基于机器视觉的喷药机器人。该系统通过TMS320DM642对温室内作物和杂草进行识别,将处理结果上传至ARM处理器并控制喷药机械手进行喷药。该机器人能正确辨别特定的作物和杂草,并根据作物和杂草面积大小和分布状况进行对靶变种类喷药,即:对杂草喷洒除草剂,对作物喷洒除虫剂。同时,该系统还加入了Zigbee无线通讯和视频传输模块,实现了喷药的无人化和智能化。     

电动遥控履带式果园喷药车的设计

为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值。     

变量喷药技术的应用与发展介绍

农药的合理使用直接关系到人民的饮食健康和环境安全,变量喷药技术通过一系列的先进方法可以实现农药的最合理使用,变量喷药技术是我国近年来研究和普及的重要技术之一。通过对其主要技术的介绍,指出了目前存在的一些问题,并分析了变量喷药技术未来的发展方向。     

变量喷药技术的应用现状与发展

变量喷药技术是精准智能喷药技术的重要组成部分,其应用可以改变我国传统大面积平均喷药做法,有效减少农药使用量,促进农药合理使用,有助于保护环境,降低对绿色食品作物的危害。对国内外变量喷药控制技术的研究与发展现状进行了总结和分析,对未来变量喷药的发展提出了建议,为智能喷药技术提供技术参考。     

果园智能化作业装备自主导航技术研究进展

果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为：环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。     

推广果园三大技术 提升苹果品质

通过推广苹果园果树间伐、果实套袋、果园种草三大技术,可以有效提高果品质量,进而增加果园效益。     

太阳能杀虫灯在猕猴桃果园应用优点多

<正>陕西省眉县位于关中西部,秦岭北麓,是猕猴桃的最佳优生区。近年来眉县猕猴桃产业迅猛发展,猕猴桃种植面积已达到28.1万亩,农民人均猕猴桃产业收入达0.8万元以上。随着人们对食品安全越来越重视,猕猴桃果品生产必须采用先进的无公害技术措施,尽量减少使用农药,降低农药残留,太阳能物理杀虫灯恰恰适应了这一生产需求。近两年,眉县农机中心     

果园对靶喷药控制系统的设计及试验

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。     

谈植保喷药机的喷药技术

介绍我国喷药机使用与发展的基本情况和现阶段喷药机最常采用的喷药技术与设备,通过对国外先进喷药机喷药系统的分析,重点阐述喷药机在作业过程中的各项功能和作用,为提高喷洒农药的效率以及推广先进的喷药技术提供了参考。     

基于红外探测的果园自动喷药机控制系统

果园作物为非连续种植,喷洒在果树间的药液会造成农药的浪费和环境污染。为此,应用漫反射式红外光电开关检测果树有无,产生开关信号,通过单片机进行处理,产生控制信号控制电磁阀开闭,以实现间歇式喷施,进而可以实现喷药机械自动对靶控制喷药,有效减少农药浪费,降低对环境的污染。