基于Solidworks的土肥混合运动仿真分析

基于Solid Works Motion软件对螺旋面土肥混合装置进行了运动仿真研究。采用不考虑颗粒相互作用的单颗粒与螺旋面接触的简化模型通过运动仿真分析颗粒运动轨迹和运动速度与螺旋搅拌轴转速、螺距及颗粒位置之间的关系。仿真实验结果表明:颗粒运动轨迹受螺旋搅拌轴转速影响较大,颗粒x/y方向速度随搅拌轴转速基本成线性增大关系,受位置和螺距影响相对较小;颗粒z方向速度主要受螺距的影响,随着螺距增大,z方向最大速度明显增大。     

基于Solidworks的S型无碳小车设计和运动仿真分析

根据工程训练综合能力竞赛中的S型运动特性无碳小车能够在规定一米桩的±300mm范围内任意摆放的要求,利用Solidworks进行设计并进行仿真模拟,对运行轨迹进行分析,来减小实际运动中的误差。     

基于Solidworks软件的减速器三维设计及运动仿真

为了优化减速器设计方案，利用Solidworks软件生成了一个二级圆柱齿轮减速器的三维模型，并通过该软件特有的运动仿真功能，实现了减速器的运动仿真和模拟设计。     

基于Solidworks的Adams的仿真应用

Adams软件作为一款虚拟样机分析的应用软件,建立模型的能力较差。因此通过Solidworks建立相应的结构模型,将模型导入到Adams环境中,添加相应的约束对模型进行运动分析,得到模型的位移、速度、力以及其它要素的变化曲线。简化了Adams的工作,对复杂模型的运动分析具有重要的参考价值。     

基于Solidworks和3DVIA Composer的外槽轮式排种器虚拟运动仿真与试验

采用Solidworks设计软件的三维建模功能对外槽轮式排种器进行设计,将三维模型通过Solidworks软件与3DVIA Composer的数据接口将模型导入到3DVIA Composer软件环境中,通过渲染、虚拟装配和运动仿真等功能,对排种器的工作过程进行虚拟运动仿真和试验,直观掌握排种器的真实工作情况,为确保播种机的整机工作性能提供设计依据。      

基于ADAMS和Solidworks软件对码垛机器人运动响应特性分析

本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。     

基于Solidworks的旋耕机实体建模与有限元分析

旋耕机是一种同时可完成深松、旋耕和整地等多项作业的耕整地机械,在农业生产中得到广泛使用,故此,旋耕机也成为农业机械教学中讲授的主要机械设备之一。Solidworks是一套集建模、装配设计、运动仿真、动     

基于Solidworks的花生挖掘类收获机具仿真设计

根据广东花生品种、种植农艺与收获工艺要求,吸取国内外花生收获机械的基础上,利用Solidworks软件模拟仿真设计了一种花生挖掘类收获机具。该收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后,由拖拉机带动该收获机具进行集花生挖掘、碎土、粘土分离和铺放等工序为一体的机械化收获作业。这种模拟仿真设计方法能以较快的速度完成设计制作,不仅形象方便,还可节省研发成本,为广东花生收获机的设计开发提供一定参考。     

基于单片机的步进电机控制系统仿真设计

利用Proteus仿真软件实现了基于单片机的步进电机控制系统仿真设计。详细分析单片机控制步进电机的硬件设计原理,介绍了编程思路,并在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,给出了仿真运行结果,电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。     

基于Solidworks旋耕刀实体建模与有限元分析

以国标旋耕刀、斜置旋耕刀和IT245旋耕刀3种基本刀型为基础,运用AutoLISP 编程获得每个刀型的阿基米德螺线,导入 Solidworks 软件进行实体建模,运用 Simulation 插件对其进行了有限元分析。分析结果表明：旋耕刀与刀辊联接处是刀具的一个重要的结构设计要点,在制造加工与设计中应尽力避免或减少应力集中;同时,对国标刀与斜置旋耕刀的有限元分析结果进行对比,发现后者在强度方面优于前者。     

基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真

针对串联六自由度机器手的仿真运动轨迹,根据DH参数法求解出机器人末端执行器的位姿矩阵表达式,求解出机械手运动的正逆解,对于多解问题给出优选函数。使用MATLAB Toolbox建立机械手运动模型模拟机械手的运动过程,验证机械手正逆运动学的正确性,为后续的分析、控制、优化提供运动学参考。     

基于Solidworks的旋耕刀实体建模与有限元分析

介绍了利用机械设计软件SolidWorks创建小型旋耕机旋耕刀的零件模型方法,并用有限元分析插件COSMOSWorks对其进行了静力分析,进而从理论上分析了旋耕刀正常工作状态下的应力、应变和变形等情况。分析结果表明,从刀具的强度角度考虑,旋耕刀与刀辊联接处是刀具的一个重要的结构设计要点,为刀具的结构设计提供了有价值的参考依据。     

基于ADAMS高位自卸汽车运动仿真分析

高位自卸汽车可以分为车身,前后车轮,前后车轮轴,钢架,车厢,举升杆件,翻转杆件,液压泵,移动滑块等部分。为了验证该设计能否满足将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的运动,本文应用ADAMS/VIEW软件对设计的高位自卸汽车进行了运动仿真分析,以验证设计的高位自卸汽车的结构是合理的。     

基于ADAMS的摆环机构运动仿真分析

摆环机构是实现往复式切割器运动的一种典型传动机构。运用Solidworks软件对摆环机构进行建模设计,介绍其结构及工作原理。通过ADAMS软件对摆环机构进行模拟仿真,研究其传动方式和运动规律,获得割刀在往复运动方向上的位移、速度、加速度等运动曲线,为农、牧业收获机械中摆环机构的设计分析提供依据。     

基于虚拟仿真软件的采摘机器人运动分析

为了实现采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机模型,借助D-H矩阵方法建立了机器人运动分析的理论模型,确定了机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系。采用Pro/E软件建立了采摘机器人三维模型,并将模型导入到了ADAMS仿真软件进行了运动学仿真分析。结果表明,采用虚拟仿真软件可以得到转动副角度随时间变化的情况。依据此方法可以求出每个转动副的位移、角速度、角加速度的变化情况,从而分析整个机器人的运动情况,对于采摘机器人的优化设计具有重要的参考价值。     

基于UG的平面连杆机构运动仿真和分析

所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析。在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆机构运动仿真和分析的方法及步骤。以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表和电子表格来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据。     

基于ADAMS的移栽机关键机构设计与运动仿真分析

针对现有移栽机栽植机构作业效果不理想、对不同土壤适应性差等缺点,设计了一种曲柄连杆式栽植机构。为了验证该机构的可行性,建立了栽植机构的数学模型及利用Pro/E进行三维建模,导入ADAMS机械系统仿真软件对其进行运动学及动力学仿真分析。结果表明,该机构工作稳定,满足移栽要求,并能基于农艺要求来实现株距的调整,适应性强,为进一步设计研究打下了理论基础。     

基于Solidworks农机用发动机缸盖的有限元分析

基于三维软件Solid works，用有限元法对农用发动机的缸盖进行了静力分析、热分析和热力耦合分析，得到了缸盖的机械应力、热应力和综合应力的分布场，找出了农机工作中缸盖受力的关键部位和薄弱环节。同时，提出了设计时应注意的要点，为发动机缸盖的设计提供参考。     

基于ADAMS、UG的曲柄滑块运动仿真及运动特性分析

分析农业机械主机构—曲柄滑块机构运动特性,得出滑块位移、速度、加速度的数学表达式。通过例子,求出滑块在曲柄不同转角的运动变化情况;同时应用Adams仿真曲柄滑块的运动,实时生成滑块的运动曲线及数据;直观反映滑块的运动规律。为运动构件的运动分析及优化设计提供依据。     

基于ADMAS的苗盘搬运码垛装置运动仿真分析

针对苗盘搬运码垛需求展开分析,基于笛卡尔坐标机器人设计苗盘搬运码垛装置。在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS仿真软件中。在综合分析装置易于发生变形的位置后,对固定杆、加固杆和执行器连接杆进行柔性化处理,得到刚柔耦合的虚拟样机模型,依据苗盘的长度、苗盘垛的高度以及方体育苗机苗盘传送平台的宽度确定了苗盘搬运码垛装置的横移、升降、伸缩行程分别是1 376mm、900mm与640mm。设计两因素三水平的全面试验,其结果表明:两试验因素对执行器连接杆振幅的影响程度由高到低依次为长加固杆位置和短加固杆位置;但从整体水平来看,两试验因素对执行器连接杆的振幅均无显著影响。两试验因素对柔性构件所受最大应力的影响程度由高到低依次是长加固杆位置和短加固杆位置;且从总体水平来看,两试验因素对柔性构件所受的最大应力影响均极为显着,当长、短两组加固杆Y向坐标值均为-72mm时,各杆件所受最大应力达到最小。本研究为装置的后续设计优化提供参考。