基于Arduino的土壤机械阻力连续测量系统设计

土壤机械阻力既关系到农作物的产量,又关系到农业机械的作业性能和能量消耗。为了实现土壤机械阻力的连续测量,开发设计了一套由“S”型力传感器、GPS模块、超声波测距模块、Arduino控制器、LCD显示模块和SD卡模块组成的系统。通过Arduino程序控制,使“S”型力传感器测量的土壤机械阻力,GPS模块测得位置信息及耕地速度,超声波测距模块测得的耕地深度存储到SD卡模块中。该系统通过Proteus仿真和硬件实物的搭接验证了系统的可行性、准确性。该系统的测量过程和方法与精准农业实时、连续测量土壤机械阻力的要求相吻合。      

基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计

设计了一种汽车防碰撞及行人保护的预警装置。综合运用激光和超声波测距,实现了对汽车前方和后方车辆、障碍物或行人的有效预警;运用声光互警,使得在开车门有危险时,车内和车外人员都可以得到警报;运用STM32单片机处理测距模块探测到的外界环境信息,把是否报警的指令发送给报警模块,报警模块做出相应反应,防止开车门事故和追尾事故的发生。     

一种智能配套式导盲装置

智能配套式导盲装置,由导盲手杖和导盲背心构成。该装置分为中央集成单元、储存模块、超声波测距模块、红外测距模块、智能语音播报模块、GPS模块和光电警示模块。各模块互联运作,测距信息,警示信息,导航信息实时转化为提示音,通过语音系统、光电警示模块传递给盲人,指引盲人前行。     

精准喷雾超声波测距系统的设计与试验

为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。     

基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计

近年来,随着科技的不断发展,出现了很多新技术,在测距方面,有红外测距、超声波测距、激光测距等技术。笔者以单片机作为处理器,以超声波接收模块作为距离传感器,设计了一个基于超声波的测距系统,可以实时显示所测的距离,并进行语音播报。该系统结构简单,体积较小,便于使用。文章从引言、硬件设计、软件设计等方面详细地介绍了该测距系统,说明了超声波测距的广阔前景。     

基于超声波技术的电气装置(GIS)SF_6气体温度在线监测技术研究

本文根据理想气体方程建立超声波测温模型,系统模块主要包括超声波测距部分、单片机、显示模块及蓝牙传输数据部分。本系统运用超声技术实现了电气装置(GIS)SF6气体温度的测量,实用性强、性价比高,对电网的高可靠性发挥着举足轻重的作用。     

基于AT89C51的超声波汽车停车泊位检测系统设计

介绍了以AT89C51单片机为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统，重点分析了超声波测距的原理、超声波收发嚣与单片机的连接与实现以厦系统的软件流程设计。最后指出了系统测距误差的来源及补偿措施。该系统已得到了实际应用，并得到了良好的效果。     

基于GSM的移动电脑防盗报警系统设计

针对移动电脑失盗率高这一现象,设计了一种以手机为信息接收平台、以单片机为核心处理器、利用GSM模块接收与发来的短信信息的移动电脑防盗远程监控系统。由于移动电脑在失窃时要搬离其支撑物会产生状态的改变;当重力传感器检测到电脑状态发生改变时,将向单片机发出信号,并把电脑移动异常信息通过GSM模块发送短信至手机;当测距传感器检测到移动电脑离开支撑物的距离到达到设定阈值时,将不断自动拨打用户电话报警,并通过单片机驱动防盗器上语音报警发出语音报警,从而实现有效防盗。     

基于数字化技术的装配式建筑PC生产线在线监测系统设计

针对装配式建筑PC生产线室内空气质量存在的一些问题,笔者利用无线网络和传感技术、智能化技术和通信技术等新技术,将数据通信模块、数据分析模块、用户中心接口模块、报警显示模块集为一体,设计了一种基于装配式建筑PC生产线的室内空气质量在线监测系统。该系统主要由温湿度检测模块、甲醛检测模块、PM_2.5检测模块和报警显示模块组成,实时监测PC生产线室内的空气质量并及时处理。根据空气质量的技术要求,确定监测系统的总体结构,并对系统进行了测试。测试结果表明：该监测系统硬件线路连接完好无损且没有断路和短路现象,软件程序实验测试结果与理论分析一致。     

基于GPRS的荔枝园防盗远程监测系统

针对种植规模大的荔枝园劳动力短缺以致安保管理困难的问题,提出了一种基于GPRS网络的防盗远程监测系统。该系统由单片机控制模块、GPRS通信模块、传感器模块、显示模块、报警模块及远程数据中心6部分组成,借助GPRS数据业务,实时地将荔枝园现场的防盗信息发送至远程数据中心,实现对异常情况的报警。测试结果表明:系统的平均数据传输时间为29.91s,6种传感器相邻安装模式中能正常报警的模式有两种。一种模式是传感器间距为3cm且夹角为30°,人到传感器距离为40cm;另一种模式是传感器间距为6cm且夹角为3 0°,人到传感器距离为7 0 cm。该系统安全性高,使用灵活,相比传统的监控系统更有优势。     

基于单片机的倒车超声波测距系统设计

为实现精准测距,提高驾驶安全性,对以51单片机为核心的超声波测距系统的硬件电路和软件程序进行设计,结合Proteus进行联合仿真,并依照原理图制作了产品原型。实物测试结果表明,该超声波测距系统硬件电路简单合理、性能优良、运行稳定、测距较快,可以在与障碍物距离较近时自动触发警报,在测量精度方面基本符合汽车倒车时的测距需求。     

基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计

该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。     

旋耕机松土深度检测系统设计

农业机械是农业生产力中最具活力的要素.加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求.为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统.该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深.实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求.     

基于GSM的报警控制系统设计

介绍了基于GSM短消息的报警控制系统的工作原理及部分硬件、软件设计方案。该系统由STC89C52单片机为核心作为控制模块,由GSM无线通信模块、传感器数据信息采集模块和继电器控制模块组成。通过传感器采集相关信号,经电压比较器模块转换成单片机可处理的数字信号,该信号通过GSM短信模块,以短消息形式把报警情况反映到手机上。通过手机向GSM模块发送短消息,可控制单片机作出相应的动作,控制继电器的开合,从而实现对各种电器的远程控制。     

基于嵌入式的农机使用状态监控系统硬件设计

以STM32F103微控制器为核心设计嵌入式农机使用状态监控硬件系统,该系统具有农机使用状态定位、防盗报警、信息存储发送等功能。系统硬件主要由主控单元模块、无线通信模块、定位模块和身份识别模块组成。文章阐述了系统的硬件框架和主要功能,分析了系统各硬件模块的选型及设计过程,简述了系统硬件功能的测试环境。     

电加载变速箱试验台温度检测系统

该系统以单片机为核心,包括信号采集与变送、A/D转换、显示与报警以及串行通信等模块。     

基于单片机的烟草育苗大棚温湿度监测系统设计

烟草是一种非常重要的经济作物,而育苗是烟草种植过程中特别重要的一个环节.课题组把单片机技术、传感器技术、通信技术应用到烟草育苗中,设计了以单片机为核心的监测系统.该系统的硬件部分主要包括主控模块、显示模块、温湿度传感模块、报警模块、通信模块等部分.该系统能够将实时检测的温湿度在液晶屏上显示,如果监测到温湿度超过所设定的...     

农田二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统优化设计与试验

为准确测量农田近地层二氧化碳浓度梯度分布,降低人为测量所产生的干扰误差,设计了一种二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统。该系统由机械采集模块和系统控制模块组成,机械采集模块负责采集气体,系统控制模块实现二氧化碳浓度的自动测量,测量系统在农田中自动进行二氧化碳浓度梯度分布的测量,并采用无线传输技术将测量数据发送至服务器。阐述了测量系统的总体结构以及各模块设计方法,运用Fluent软件模拟了二氧化碳测量的抽气过程,分析优化了测量管路间隔与抽气速度、管道直径的关系,并进行了测量系统室内标定和现场二氧化碳浓度测量试验。试验结果表明,该系统能够较好地测量农田二氧化碳浓度梯度的分布,测量误差不大于4.17%,实现了农田信息的自动获取,对二氧化碳碳汇信息计算具有重要意义。     

土下果实收获挖掘自动限深系统设计

花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提.本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6 500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义.     

多传感器和图像信息融合的养殖监测系统

针对农业畜牧养殖环境的特性,设计出用于养殖环境和监视区域的监测系统.该系统把多种传感器、红外传感与图像信息融合的技术引入到对养殖的监测系统的研究中,完成了养殖数据采集、识别计数和实时报警,并通过图像的融合,克服了监测报警系统由于环境变化产生的误报警.实验结果表明,该系统测量准确、报警及时,具有一定的应用意义及推广价值.