基于相似理论的月球车坡面通过性能试验

基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。     

免耕播种机行星啮合式防滑地轮设计与试验

免耕播种机地轮滑移造成排种器漏播,影响播种质量。为此提出了一种行星啮合式防滑地轮机构。在对其进行结构与受力分析的基础上,研究了影响地轮性能的因素。对不同型式的地轮在已耕和免耕土壤中进行对比试验表明,行星啮合式防滑工作稳定且具有较小的滑移率。     

播种机地轮滑移率的测定

在进行小麦播量调整时,常要考虑播种机的地轮滑移率。滑移率的大小与土壤类型、松软程度和播种机的重量及地轮形状等因素有关。 滑移率的测定方法是:在作     

四轮车辆滑移转向结构条件分析

建立了四轮车辆滑移转向运动学模型,在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程,通过该方程得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件,可为四轮滑移转向车辆的设计提供参考。     

改革开放三十年七台河市农机化事业成就显著

改革开放的30年,是七台河市农业机械化事业不断解放思想,加快发展的30年;是坚持开拓创新,不断破解发展难题,提升发展水平的30年;是坚持科学发展,推动农机化向更高阶段跨越的30年。改革开放30年来七台河市农机部门在市委、市政府的正确领导下,在上级主管部门的大力支持、帮助和有关部门的配合下,认真贯彻落实党和国家的一系列方针政策,抓住发展机遇,创造性地开展工作,努力提高农业机械化装备水平,确保全市农业机械化事业健康快速发展。在农机装备水平、农机推广、农机安全、农机培训、农机社会化服务体系建设等方面,均取得了一定成绩。     

基于电机直驱的玉米播种机控制系统的设计

目前,玉米播种机主要分为气力式播种机和机械式播种机,播种单体动力来源主要依靠地轮传动,滑移率高,且当亩播量变化时调节不便。该机主要由车载触控、导航移动站、控制盒、终端盒、伺服无极变速器和播种单体构成,其动力来源主要依靠伺服电机带动,避免了地轮滑移现象,且随亩播量变化而实现株距自适应。避免了地轮滑移带来的株距不稳定的现象。田间试验表明:粒距均匀变异系数0.24,播深合格率80%,粒距合格率8 5%,符合设计要求。     

基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响

松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖拉机牵引效率的计算公式,为松软路面上拖拉机滑转率的控制提供了一些理论原则。     

大蒜播种机地轮及铺管覆膜机构改进设计与试验

地轮作为确保大蒜播种单粒取种、鳞芽调向和直立下栽的关键机构,其滑移率大小直接影响大蒜播种机的播种性能,针对引进的原大蒜播种机在新疆大蒜种植区地轮滑移率过大,造成漏播的问题,对地轮进行理论分析,研究影响地轮性能的因素,重新设计地轮直径和宽度分别为600 mm和100 mm的直齿型地轮,并结合新疆大蒜种植区气候、土壤性能和农艺要求,在原大蒜播种机基础上,增设铺管覆膜机构,对改进后的铺管覆膜大蒜精量播种一体机的播种性能、地轮滑移率、铺管覆膜性能进行了试验,结果表明,该研究能改善原大蒜播种机在新疆种植区的播种性能,在铺管覆膜大蒜精量播种一体机作业速度为2 km/h时,其正芽率为91.4%,重复率为1.1%,空穴率为3.2%,滑移率为4.9%,同时铺管覆膜各项性能指标达到了相关技术指标要求。     

传播光明的使者

<正>在黑龙江省七台河市农电局,一提起主抓生产的王福成局长,大家都会竖起大拇指。对他,客户心中充满了感动,职工心中充满了敬佩。他十多年如一日扎根生产一线,身先士卒、辛勤奉献,为七台河市农电局开创了安全生产管理工作的崭新局面,确保了供电区域内生产管理的一方平安,为地方经济的快速发展提供了坚强的电力保障。     

基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法

拖拉机驱动轮滑转率的精确估计对提高拖拉机作业效率及安全性,实现拖拉机驱动防滑控制具有重要意义。本文提出了多新息并行扩展卡尔曼滤波算法,融合了包括机器视觉在内的多个传感器信息,并通过在线统计多传感器的新息,引入D-S证据理论进行决策,修正测量噪声矩阵,从而实现拖拉机驱动轮滑转率的精确估计。仿真结果表明,相较于普通的卡尔曼滤波算法,本文提出的融合算法估计滑转率的精度更高,滑转率估计值的均方根误差从2.34%降低到1.45%,且对干扰信号不敏感。试验结果表明,在多组工况下本文所提出的多传感器信息融合算法相较于单一视觉法或雷达法对拖拉机驱动轮滑转率估计的平均绝对误差、均方根误差均有所降低,从而验证了所提出的算法满足拖拉机驱动轮滑转率的精确估计,可对后续实现拖拉机驱动防滑控制提供依据。     

高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制

针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动（Four Wheel Independent Drive,4WID）喷雾机。其采用混合动力、前后双转向桥的4WID,转向半径小,前后轮的运行轨迹高度一致,能够减少田间植保作业时的压苗现象。考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等问题,基于喷雾机线性时变的运动学模型（LTV）,构建了考虑驱动轮滑移的分层路径跟踪控制。上层模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）器根据预期路径、车辆当前位置,获得喷雾机的转向角和运动速度,实现路径跟踪。下层以模糊控制和积分分离PID控制构建驱动轮滑移控制器,从而实现路径跟踪、运动速度、驱动轮滑移的有效控制,提高了喷雾机在复杂作业环境中的稳定性和路径跟踪精度。采用Adams/Matlab的联合仿真结果表明,在复杂的工况条件下,喷雾机驱动轮的滑移率依然控制在±20%之内,防止驱动轮发生过度滑移对车速和转向角产生不良影响,有利于喷雾机稳定性的提升。本喷雾机能够快速准确地跟踪期望路径,与未考虑驱动轮滑移的控制相比,能够适应更加复杂的工作环境,跟踪精度有明显提升。     

小麦精播机常见故障排除

小麦精播机常见故障排除方法是:1.整体排种器不排种。原因:种子箱内没有种子;传动机构不工作;驱动轮滑移不转动。应添加种子;检修、调整传动机构;排除驱动轮滑移因素。     

机播作业常见故障

1.所有排种器不排种.其原因有:种子箱缺种、传动机构不工作、驱动轮打滑不转.应加满种子,检修、调整传动机构,排除驱动轮滑移因素. 2.个别排种器不排种.其原因有:排种轮卡箍、键销松脱不转,输种管或下种口堵塞.应重新紧固好排种轮,清除输种管和排种口的堵塞物.     

青少年健康教育的思考

本文对青少年的健康教育进行了探讨。社会的不良环境、家庭的不良因素、学校教育存在的缺陷及青少年自身的因素影响,都给我们带来深深的思考同时也对加强青少年健康教育提出了更高的要求。     

链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析

对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件.分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内的夹持状态,土壤特性,开沟器、镇压覆土轮与栽植点的相互位置.     

青少年犯罪与家庭因素

青少年犯罪问题是全世界范围内人们普遍关注的焦点。青少年犯罪行为通常并不会由某个单一的因素所引发,它通常会包括个体、家庭乃至社会等多方面的因素。亲子关系的亲密程度和家庭社会经济地位等通常会影响青少年的成长发展,文章立足于发展心理学的角度,可能会导致青少年犯罪的家庭方面的原因进行简要的综述分析。     

基于PSR和RS的黑龙江省农业节水区划空间格局研究

农业节水区划能够促进区域水资源高效利用,是缓解农业用水短缺的有效方法之一。黑龙江省是重要的粮食产区,农业比重大、农业用水量多,水资源短缺风险会严重影响到粮食安全。根据黑龙江省的自然地理、气候水文、社会经济以及农业结构等方面,利用PSR模型构建农业节水区划指标体系,基于粗糙集理论(RS)结合ArcGIS空间可视功能将黑龙江省划分为4个农业节水分区,并对其空间格局进行研究。结果表明,哈尔滨市、齐齐哈尔市、佳木斯市和绥化市应优先发展节水农业;鸡西、双鸭山和黑河地区可适度发展节水农业;牡丹江市、大庆市和鹤岗市可鼓励开展节水农业;七台河市、伊春市和大兴安岭地区现阶段不适宜开展节水农业。通过对黑龙江省农业节水区划特征分析,并结合不同区域的自然资源和社会经济状况得出相应对策以及建议,以期促进农业长期稳定发展。     

基于Atmega 16的播种机地轮滑移率测试系统设计

免耕播种机的排种装置靠地轮驱动,当地表覆有秸秆时,地轮的滑移不可避免,较大的滑移会造成漏播影响播种质量。为此,提出了一种基于单片机Atmega16的地轮滑移率的测试系统并对其进行了硬件和软件设计。通过光电开关和旋转编码器分别测量地轮的实际行驶距离和理论行驶距离,由单片机对数据进行处理并用液晶模块适时显示数据。     

春耕播种机常出现的问题与处理

1地轮滑移率大地轮滑移率大多由播种机前后不平、传动机构阻卡及液压操纵手柄处中立位置等造成。可调整拖拉机拉杆长度,排除故障,并使操纵手柄处于浮动位置。2不排种可造成不排种的原因很多,如种子架空、传动失灵、刮种器位置不对以及气吸管脱落或堵塞等。可根据这些原因分     

基于粒子群优化算法的拖拉机动力匹配

为保证带悬挂系统的拖拉机在滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素改变的条件下获得最佳动力,建立了驱动牵引力数学模型,并参考耕作阻力模型,考察了驱动轮滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素的影响,利用约束优化问题粒子群优化算法,确定目标与约束条件,得出满足特定使用条件的驱动牵引力在9kN左右,对应的变量参数洌,nf,H,B的值分别为0.541,25.4,0.732,0.182,6.40.优化结果表明,变量参数值和目标值与拖拉机实际使用工况相符,解决了带悬挂系统拖拉机动力匹配问题,提出了有效的动力匹配优化方法.