一种联合收割机的无级调速系统改进

针对联合收割机调速系统动态性能较差的问题,对其无级调速系统进行了改进设计。联合收割机主要由行走系统、传送系统、作业系统和远程监控系统组成。通过采用车速和负荷双闭环的方式,对行走系统和作业系统进行联合控制,保证无级调速系统的响应速度。为验证该无级调速系统的性能,对其进行田间试验。结果表明:无级调速系统可以保证对联合收割机的车速和滚筒脱粒转速的控制精度,并可达到快速响应的目的。     

拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真

依照拖拉机自动导航转向系统的要求,设计了一种自动转向系统的改造方案,通过加装三位四通电磁换向阀和比例调速阀的旁路节流调速回路,对转向轮的转向和转向速度进行了控制;然后,结合拖拉机结构对其油路改造进行了设计;最后,利用 AMESim 对系统进行了建模仿真,分析了其动态性能。结果表明,此方案具有效率高、动态响应性能好、精度高及油路改造简单方便等特点。     

基于XC164CS的数字式电子调速控制系统研究

以XC164CS为核心,设计一数字式电子调速控制系统,该系统能够根据柴油机工况和负载的变化而进行自适应控制,输出PWM信号对电磁执行器进行控制,并进行了配机试验研究。试验结果表明,该控制系统有效提高了柴油机调速的响应速度,改善了数字式电子调速系统的动态性能。     

变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计

针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。     

变频调速控制方式比较与展望

由于变频调速以其优异的高动态调速性能、高效率、节能和广泛的适用范围等,被国内外公认为最有发展前途的调速方法。所以本文对各种变频调速控制方式进行比较,如:SPWM、SVPWM、FOC、DTC和矩阵式交-交变频控制方式,并讨论变频调速存在的问题与发展方向。     

小型汽油机智能化电子调速系统研究

随着小型汽油机在农业机械上的广泛应用,对其调速性能的要求也在不断提高.为了满足和提高小型农用动力机械设备的综合技术性能,在小型汽油机上逐步推广使用数字电子调速系统.文章分析了汽油机电子调速器的动态特性,并设计采用了自适应数字PID控制系统,根据汽油机调速过渡过程的要求,设计了一套智能化速度变量调整系统,以全面优化电子调速器的动态响应特性,在提高时调速率值的同时,能及时自动修正超调量,缩短稳态定速时间.试验结果证实:该电子调速系统的综合调速能力优,超调量自适应修正能力强,瞬时定速稳态性能好,整机结构简单成本低,具有较强的推广和应用价值.     

基于MSP430的无刷直流电机调速系统设计

MSP430单片机为核心的无刷直流电机调速系统的设计,包括无刷直流电机调速系统的构成,其控制策略及硬件电路等。实现了无刷直流电机稳定的静态工作特性及快速的动态调速响应。实验结果表明,该系统能很好地实现无刷直流电机的动态调速响应及稳定的静态工作性能。     

磁阻电动机模糊控制的研究

磁阻电动机驱动系统是一种新型调速系统,在低压和小功效条件下运行时其性能优于普通电动机,但其非线性程度高难得到理想的调速控制性能。本文利用模糊控制理论,提出磁阻电动机速度模糊控制的具体实施方案,对电动机进行速度闭环控制,并用自制样机进行实验调试。其结果表明:该系统结构简单、运行可靠,具有良好的调速性能。     

基于DSP和ARM的人机交互绞盘式太阳能喷灌机控制系统设计

针对目前市场上传统的采用水涡轮驱动的绞盘式喷灌机存在的能耗大,对灌溉水泥沙含量要求高,调速装置结构复杂及PE管易牵折等问题,联合采用高性能光伏MPPT控制永磁无刷电机,基于DSP和ARM两款微处理器,借助现代传感检测、无线传输及可视化触控技术,设计了一种人机交互绞盘式太阳能喷灌机智能控制系统。通过对系统的性能测试验证表明:修正步长的PO法能有效地提高系统MPPT速度和准确度,增加光伏组件转换率;系统调速性能平稳,动态响应快;系统工作性能可靠,灌溉质量高,推广应用前景广阔。     

基于PSPICE的交流异步电动机变频调速系统仿真

仿真技术在交流电动机变频调速系统的研究中日益受到重视。PSPICE是电子电路的通用仿真软件,普遍应用于电子电路的研究和设计。变频调速系统中的逆变器本身就是电子电路,应用PSPICE仿真具有独到之处。把它引入调速控制,以异步电动机调速为例并考虑其动态特性,介绍用PSPICE仿真调速系统的方法,将为电力传动控制系统的研究带来很大的便利。     

永磁同步电机弱磁控制研究

为提高永磁同步电机(PMSM)的调速范围,使其在基频以上获得更好的动静态性能,选用梯度下降法的弱磁控制策略,对永磁同步电机的弱磁控制系统和弱磁控制原理进行分析。在现有磁同步电机矢量控制的基础上,在MATLAB/SIMULINK环境中搭建PMSM弱磁控制仿真模型,实现PMSM的弱磁调速控制。仿真结果说明该系统增大了永磁同步电机的调速范围,证明该仿真系统的有效性。     

带MPPT的光伏水泵系统转子磁场定向矢星控制技术

针对节水灌溉用光伏水泵系统的应用特点,结合电压空间矢量PWM技术(SVPWM)和感应电机转子磁场定向矢量控制原理,设计了一种可驱动通用型潜水泵的光伏水泵新型变频调速系统.构建了比例积分控制转速外环和电流内环的双闭环控制结构,并利用电导增量法实现了光伏发电的最大功率点跟踪控制.仿真与实验结果表明系统具有较好的动态响应性能和带负载能力,验证了采用的系统结构和控制策略的有效性和可行性.     

变频调速恒压供水系统压频控制特性的研究

从压力控制供水系统的静特性出发,分析了变恒速为调速恒压供水节的原理,给出了变频调速的系统图,提出了变频调速时的压频控制特性,使系统运行性能最好。     

数字模拟式直流调速系统

本文介绍了一种模拟数字混合调速系统的结构、组成及工作原理。该系统不但稳态精度高，而且动态性能好。     

基于新型趋近律的永磁同步电机调速研究

为了提高表贴式永磁同步电机的调速性能,提出一种新型趋近律。该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数,综合了滑模控制中抖振和快速性之间的矛盾,并引入双曲正切函数进一步减小由符号函数切换过程带来的抖振。为了证明该趋近律的优越性,利用相轨迹图进行分析,并采用Lyapunov函数对所提的新型趋近律进行了稳定性分析。同时,为了避免对趋近律参数进行反复试凑,引入万有引力算法对参数进行整定。采用MATLAB/Simulink进行建模仿真,与指数趋近律相比,使用所提的趋近律设计的速度环滑模控制不仅提高了系统的调速性能,而且削弱了系统的抖振现象,改善了系统的动态特性以及鲁棒性。     

三峡左岸电站调速器结构模式及技术特点

对三峡左岸电站的调速系统进行了比较全面的介绍，包括机械液压部分和电气控制部分的结构特点，以及调节规律和控制性能等方面的技术特点，供同行参考和了解。     

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明：采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。     

植保无人机喷雾性能试验台控制系统设计

植保无人机喷雾性能试验台可完成不同类型喷头性能、喷杆式喷雾机及植保无人机喷雾分布均匀性和喷量一致性检测。为了提高试验台的检测效果和自动化水平,通过对试验台的组成和工作原理进行分析,提出了一种基于Lab VIEW虚拟软件开发平台、以双单片机系统作为核心控制的理念,并利用上位机与单片机通讯的方法实现下位机控制,采用变频器技术和步进电机驱动技术达到电机调速的目的。     

JPS-16播种机试验台的设计

通过地坑模式的设计、机械结构的创新以及控制系统的改进,研究设计了JPS-16播种机试验台。电气控制系统以PLC为核心,采用变频调速的方式控制各种试验转速;检测系统基于计算机视觉和传感器融合技术,可进行各种大中小型播种机及机械式、气力式排种器播种情况的实时工况模拟,并可对其精播、穴播与条播性能进行试验和检定。     

一种泵用开关磁阻电动机调速系统

提出了一种开磁磁阻电动机的数字电流控制技术，并采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240进行了开关磁阻电动的硬，软件设计。实验表明：系统具有良好的调速性能和控制性能，将其应用于水泵的调速系统中，能实现恒转矩运行和高速运行，进一步提高水泵的效率。