梳脱式联合收获机脱粒输送装置自动控制系统

研究了一种基于AT89C52单片机的梳脱式联合收获机脱粒输送装置工作负荷自动控制系统。该控制系统可以根据检测到的反映脱粒输送装置工作负荷的信号做出正确决策，对机组前进速度做出相应的调整，使工作负荷恢复到设定值附近，且能保持稳定，达到了预期的控制效果。     

梳脱带式和轴流滚筒脱粒组合脱粒装置在半喂入履带自走式水稻联合收割机的应用研究

根据脱粒原理,综合各种谷物脱粒方式,研究应用梳脱式和轴流滚筒脱粒组合脱粒装置,以结构简图论述梳脱带和轴流滚筒脱粒及其组合工作原理,分析半喂入履带自走式水稻联合收割机应用问题。通过筛选组合试验数据及选择脱粒装置参数,设计了实用机型。实践证明,选择该组合应用于半喂入联合收割机是可行的,能够保证在高效的前提下,适应小结构降低重量和成本方面要求。     

联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计

脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发展方向。     

联合收割机脱粒装置模糊控制器的研究

针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统,本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失.文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则.利用Mat-Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面.由曲面分析得,文中提出的模糊控制规则是有效的.     

基于模糊控制的温室控制系统的研究

温室环境系统是多输入、多输出的复杂系统,很难建立数学模型运用经典控制方法实现控制.而模糊控制无须建立被控对象的数学模型,适合于非线性、时变的系统.为此,介绍了温室控制系统的总体结构,建立了有效的隶属度函数和控制规则,探讨了通过离线建立模糊控制表,使用查表法进行模糊推理,实现了温室内的温度、湿度多因子的模糊控制.采用软件方法实现了模糊控制器的设计,节约了成本,方便了以后对模糊控制器的完善工作;同时使模糊控制器的响应时间大大缩短,满足了实时控制的需要.     

基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究

提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制。此外,基于Labwindows/CVI设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台。该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解决方案。     

虚拟装配在联合收割机脱粒装置设计中的应用

虚拟装配是虚拟产品开发的关键技术之一。近年来受到广泛关注。为此。在运用Pro／Engineer软件建立联合收割机脱粒装置零件模型的基础上,通过自底向上和自顶向下的虚拟装配方法,完成了联合收割机脱粒装置的虚拟装配。并实现了运动仿真,缩短了开发周期,降低了成本。     

拨禾轮自动控制系统设计

为了满足电驱动联合收割机对拨禾轮提出的可靠性和适时性要求,在电驱动联合收割机的基础上,以带有PCA的P89C51RX2系列单片机系统为核心,探讨了如何通过电液比例换向阀和变频器驱动电机分别对拨禾轮的位置和转速实施自动控制.由此所设计的拨禾轮自动控制系统基本上能满足联合收割机当前的作业要求.     

小型联合收割机清选装置的技术分析

介绍了目前国内使用的几种小型联合收割机的清选装置，并对典型的清选装置进行了技术分析，提出了提高小型联合收割机清选性能的几项改进措施。     

联合收割机脱粒滚筒转速监控系统

介绍了一种基于MCS-51系列单片机的联合收割机脱粒滚筒转速自动监控系统的设计.在联合收割机工作过程中,该系统应用传感器实现了对喂入量、谷物含水率和滚筒转速进行及时采集,并进行智能处理,以喂入量和谷物含水率作为控制量,自动控制滚筒转速,从而提高了联合收割机的工作效率和可靠性;简述了滚筒转速监控系统的基本工作原理、硬件系统及软件编程思路.     

联合收割机的典型液压系统

从我国联合收割机的现状出发,介绍了联合收割机的典型液压系统,分析了各种液压系统的特点,提出了联合收割机的发展前景。