控制存在多个时滞的不确定系统变结构控制

本文研究控制存在多个时滞的不确定系统的变结构控制问题,考虑不确定项及多个时滞的影响,通过变换间接地得到了要研究系统的变结构控制,并且证明了在该控制作用下,系统在有限时间到达滑模面及滑动模态渐近稳定.     

基于T—S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题

讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov—Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。     

时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov 泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律.与已有结论相比,该方法无需模型变换.数值算例说明该方法的有效性.     

时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定问题

讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性.     

具有时滞的互惠系统的正周期解的存在性

运用重合度理论中的连续性定理研究了一类具有时滞的互惠系统.得到了该系统存在正周期解的一个充分条件.该结果是对前人研究的有益补充.     

具有时滞的互惠系统的正周期解的存在性

运用重合度理论中的连续性定理研究了一类具有时滞的互惠系统.得到了该系统存在正周期解的一个充分条件.该结果是对前人研究的有益补充.     

时滞切换系统的稳定性

目的针对时滞切换系统中一类具有时变时滞的线性切换系统在各种不同控制与输入状态环境下自身所具备的不同时滞情况,重点分析其系统的稳定性状态。方法主要利用Lyapunov函数以及Halanay微分不等式来考虑,分析该类具有时滞特性的切换系统稳定性的基本问题。并通过实验模拟,选取一种基于时滞切换系统的串联式混合动力汽车来进行验证。结果通过模拟实验,基本印证了在该系统内部结构中,它的动态行为远比其它类系统要更为复杂化。造成这一局面的原因就是切换系统同时具备着其它系统都有的不确定性和时滞现象,以及其特有的切换机制,在这种切换机制的带动之下,能够最大效应地与上述提到的现象之间相互作用。结论汽车工作状态表现为小负荷时,汽车驱动电动机是一种电池控制下的状态;汽车工作状态表现为大负荷时,其发动机带动发电机发电+电池共同驱动整个电动机。     

基于积分二次约束时滞不确定系统的H∞可靠性控制

把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统.通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性.通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准.通过数例说明所得结论.     

时滞不确定线性系统最优滤波

针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。     

多变时滞Volterra型动力系统的稳定性

探讨了一类多变时滞积分微分动力系统,并通过不动点方法给出了该系统零解渐近稳定的充要条件.在构造算子时,根据动力系统时滞特点,分别引入对应的连续函数h_i(s),i=1,2,…,n,然后利用这n个函数来构造算子,最后再利用Banach不动点方法来研究该动力系统的稳定性.     

脉冲存放食饵连续捕获捕食者阶段结构数学模型

根据生物资源管理的实际,改进了原有捕食者-食饵模型,研究了一个连续收获捕食者与脉冲存放食饵的阶段结构时滞捕食-食饵模型,得到了捕食者灭绝周期解全局吸引和系统持久的充分条件.结论说明了脉冲存放食饵对系统的持久起到了重要作用,并且为生物资源管理中的捕食-食饵系统的开发提供了策略基础.     

具有功能反应的时滞扩散食饵-捕食者数学模型

研究了具有HollingⅡ类型功能反应的一捕食者有两种食饵的时滞扩散系统,得到了与时滞有关的系统永久持续生存的充分条件,通过构造Lyapunov函数得到了与时滞有关的系统全局渐近稳定的充分条件.     

一类具有反馈控制捕食系统的持久性

利用微分方程比较原理研究了一类具有反馈控制的捕食系统，得到了保证该系统持续生存的充分条件．     

一类多时滞的离散捕食系统的持久性

研究了一类多时滞的离散捕食系统,运用差分方程的比较原理,得到了保证系统种群持续生存的充分条件,并对定理条件可实现性进行了实例数值验证.     

环境污染下有脉冲的阶段结构捕食-食饵系统

研究了环境污染下具有HollingⅣ类功能反应和脉冲控制的阶段结构捕食-食饵系统,证明了系统具有全局渐近稳定的周期解,进而得到系统持续生存的充分条件.     

一类具有脉冲和食饵具有阶段结构的时滞捕食模型的定性分析

讨论了与害虫治理相关的一类食饵具有阶段结构和时滞的捕食模型,并对其动力学性质进行了分析.证明了系统所有的解是一致完全有界的,并且得到了害虫灭绝周期解的全局吸引和系统永久持续生存的充分条件.     

一类基于综合害虫管理策略的捕食系统的动力学性质

基于综合害虫管理策略,提出了一类食饵具有阶段结构和时滞的捕食模型,并对其动力学性质进行了分析．证明了系统所有的正解是一致完全有界的,得到了害虫灭绝周期解的全局吸引和系统持续生存的充分条件．     

一类具有时滞和阶段结构的捕食系统的持久性和全局吸引性

讨论了一类具有连续时滞和阶段结构的捕食-食饵系统,利用微分方程比较定理得到保证此系统持久性的充分性条件;利用迭代方法探讨了此模型的平衡点问题,得到保证此系统全局稳定的充分条件,并通过具体实例证明该条件是可行的.     

一类食饵具有自私和无私两种行为的捕食者-食饵模型

分析了食饵具有自私和无私两种行为的自治捕食者-食饵模型.证明了在适当条件下稳定极限环的存在性及物种的持久性.     

非自治Holling-p型功能性反应捕食链系统的持久性和全局吸引性

提出了具有Holling-p类功能性反应的捕食链系统,利用微分方程比较定理得到保证此系统持久性的充分性条件;并通过构造lyapunov函数,得到了保证此系统全局稳定的充分条件.