履刺在干沙区作业时的效能分析

履带车辆在沙漠地区,土壤的含水量低、粘土成分少的作业环境下,单、高履刺的作用不一定能够得到有效的发挥。本文应用土壤力学的基本理论,分析了履带车辆在干沙性土壤地区使用时,履刺对承载能力、附着能力的影响。分析结果表明,在沙漠地区工作的履带车辆,履刺的作用是有限的或者说有履刺履带的支承能力还略低于无履刺履带的支承能力。在同时考虑到履刺的扰土作用后,履刺的作用反而会对履带车辆的附着能力产生有害的作用。     

谈履带式拖拉机上履刺的作用

履刺是履带拖拉机提高牵引力的一种有效手段。履刺是履带板的一部分。通过螺栓连接,履带板固定于链轨之上。履带板履刺主要是在非硬路面上发挥作用。假设将作业场合分为硬路面地区、粘性土壤地区和干砂性土壤地区进行分析,就能对履刺的作用有一个初步的了解。     

基于贝克理论履带沉陷性能研究

地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,进行的研究工作较少。基于贝克理论和研究方法,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式。采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据。     

大履刺履带沉陷性能预测方法研究

地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,对履带沉陷性能的研究工作较少。据此提出两种方法:基于贝克理论,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式,采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题;基于PFC2D软件,探讨利用离散元法分析大履刺履带沉陷性能的可行性。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据及仿真手段。     

索科洛夫斯基(Sokolovski)理论在履带极推力计算中的应用

本文通过对索科洛夫斯基理论的探讨,编写了求履刺被动土压力的计算程序。通过计算和分析,得到了履刺上被动土压力的变化规律,同时画出了滑移线场图。进一步分析得到履带板所受土壤推力与正压力、土壤参数、履带板几何形状尺寸间的关系,并进行了验证。 一、履刺上的被动土压力 在索科洛夫斯基理论中作了以下的假设     

土壤静止侧压力系数引入合理性研究

土壤静止侧压力系数是指土体在侧向不允许变形条件下固结后的侧向有效应力与垂直有效应力之比。以现有的考虑履刺效应的普通履带与土壤相互作用模型和引入土壤静止侧压系数的模型对比,探求土壤静止侧压力系数引入的合理性,为间隔式履带板与土壤相互作用三维模型的建立做理论支撑。     

研究履带拖拉机牵引性能的一种简便方法——线段叠加法

土壤-车辆系统力学的一个重要内容是研究车辆的牵引性能,并计算出其牵引力。现在对履带拖拉机所能发挥牵引力的估计,都用积分办法计算。这有两个问题:其一,履带拖拉机在地面行驶时,履刺把接地段土壤切成很多小段。因此把土壤推力当成在接地段上的连续函数来积分是不合理的;其二,积分公式中用的系数都是由试验曲线取定,即使积分计算方法是科学的,由于系数不准计算结果也只能是粗略近似的。文中作者提出一种新的确定履带拖拉机牵引力的方法,即以单块履带板作基础,用简单的线段叠加法即可确定整条履带的牵引力。此方法避免了繁琐的积分运算,简便易行,较为适用。     

对于履刺效应有限元分析中力学模型的讨论

作者对履刺效应进行了有限元分析。在本文中,讨论了von Mises-Drucker-prayer屈服面。分析和计算结果表明,在一定的总应力水平的情况下,运用von Mises模型,仍可望得到和Drucker-Prager模型大体一致的结果,这就为履刺效应的三维分析创造了条件。计算得到的履带作用下的土体的塑性破坏过程和σ_(max)～σ_(min)图为研究土壤破坏机理和进一步改善履带车辆的牵引性能提供了参考资料。     

履带板-土壤三维模型最大牵引力特性研究

履带车辆牵引元素中最基本的单元履带板是影响履带车辆牵引性能的最基本元素。主要是通过研究贝克提出来的间隔式履带模型-土壤相互作用模型进行三维建模,并通过合理的评估确定三维模型。经过初步预算建立间隔式履带板牵引数学模型。再通过考虑履带板参数、土壤参数、侧壁效应等对三维模型的影响获得间隔式履带-土壤模型最大牵引力模型。     

履带板中频回火试验

红旗—100拖拉机的履带板是主要的易损件。它受力复杂,负荷大,工作条件恶劣,要求板体具有较高的综合机械性能,履刺具有高的耐磨性。因此,我厂原设计采用推杆式电炉整体调质后履刺部分进行中频淬火。但这样,工序多,劳动强度大,成本高。为解决这个矛盾,我们采用了整体淬火后中频回火的工艺。通过调整感应器与零件各部位的间隙,使板体     

基于圆锥指数评估车辆机动性能综述

我国未来陆军转型的目标为全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能,并且要对土壤的强度进行快速的评估。而美军广泛使用的圆锥指数能够快速地获得土壤的强度值。本文回顾了美军应用圆锥指数判断车辆机动性能的发展过程,对于我未来陆军装备的设计及使用具有参考价值。     

覆带车辆松软路面行驶阻力系数与附着系数关系研究

我国未来陆军转型的重点是全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能。然而我国广泛分布着各种类型的松软路面,这些松软路面对履带车辆的机动性能影响很大。作者通过土力学原理假定松软路面的行驶阻力系数与附着系数之间有一定的关系．并得出了不同土壤类型的行驶阻力系数与土壤附着系数之间的公式,并通过收集的数据说明该假设是合理,这为预测履带车辆行驶于松软路面的机动性能提供了参考。     

南方蔗田承压特性分析研究

主要对我国南方蔗田的承压特性进行了研究.通过对不同地形的3块蔗田进行了大量的试验,推导出适合于我国南方蔗田的压力下陷预测公式.通过预测公式对这3块蔗田的下陷进行了对比分析,并利用公式对同一块蔗田雨后不同时间间隔的下陷进行了分析,旨在为下一步的小型甘蔗收割机的履带与土壤相互作用关系的研究进行一定的前期准备工作.     

基于圆锥指数评估车辆机动性能综述

我国未来陆军转型的目标为全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能,并且要对土壤的强度进行快速的评估。而美军广泛使用的圆锥指数能够快速地获得土壤的强度值。本文回顾了美军应用圆锥指数判断车辆机动性能的发展过程,对于我未来陆军装备的设计及使用具有参考价值。     

河西走廊戈壁植物特征及其与沙漠植物的差异

戈壁与沙漠同属于荒漠土地类型，其植物生长互相交叉。为揭示戈壁植物与沙漠植物的差异，以甘肃河西走廊为例，运用戈壁调查资料和沙漠调查资料做了初步分析。结果表明:河西走廊戈壁分布的有15个科47种，其中以藜科、蒺藜科、豆科和菊科较多。典型戈壁植物主要有红砂、骆驼刺、戈壁藜、珍珠猪毛菜、松叶猪毛菜和膜果麻黄等。戈壁植物与沙漠植物的区别:典型戈壁植物的垂直根系十分发达，水平根系相对较弱，且一般不具备根蘖能力；典型沙漠植物的水平根系十分发达，一般都具有很强的根蘖能力，且喜欢风蚀沙埋，沙埋后能产生不定根，风蚀的根茎可产生枝叶。该文不仅为研究荒漠植物的土壤生态类型和植物的迁地保护以及引种驯化研究提供理论基础，而且在荒漠植被保护中具有现实意义。      

荒漠草原植被覆盖对土壤水分的影响

以希拉穆仁草原为研究对象,通过对不同植被覆盖下土壤水分进行测定,研究了荒漠草原植被覆盖对土壤水分的影响,结果表明:植被覆盖度与土壤水分之间具有显著的相关关系,尤其是10 cm深度范围内土壤水分随植被盖度呈二次抛物线性趋势增加(R2=0.904 9);由于根系层分布的差异使得土壤剖面不同深度上对这种影响的水分响应不尽相同,灌丛植被覆盖的土壤水分含量在剖面0～40cm范围内明显大于其他植被类型,以坡顶土壤含水量最低;荒漠草原植被覆盖状况变化不仅影响土壤水分含量大小,而且显著影响土壤水分的空间分布,退化较轻的河滩草甸植被有利于维持相对均匀的土壤水分空间分布.     

防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。     

沙漠地区开发建设新灌区的若干经验

在沙漠地区发展灌区,建设新灌排工程等,是发展灌溉面积的措施之一。河套灌区在中卫北干渠进行了试验,在沙漠建渠道,用人工和植物固沙,沙漠区排水沟道的设计则充分考虑水流冲刷,对沟道防坍塌摸索了一条花钱少、见效快的草上植柳护坡办法,并在灌区内植树造林以固沙。这一经验对类似地区有一定的借鉴作用。     

WTC5120TSM型工程车辆沙漠通过能力的研究

以我国西北部沙漠为样地测定了沙土的物理-力学性质,以WTC5120TSM沙漠车为对象进行了沙漠通过性的研究,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,以挂钩牵引力和牵引性系数作为通过性的评价指标。研究表明,WTC5120TSM沙漠车在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足交通运输作业的要求。本文的研究方法还可以预测WTC5120TSM沙漠车能否在其它沙漠地区完成行走作业。