农业机器人开放式结构控制系统的研究

在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求，采用PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)运动控制卡以PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台；以RTLinux(Real Time Linux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构，编写了PMAC基于RTLinux的驱动程序，并开发了相应的控制软件，设计出了具有开放式结构的农业机器人控制系统。以二自由度运动平台为控制对象进行了控制性能和实时性测试，当控制参数调整为：比例增益为19000，积分增益为1000，微分增益为1000，速度前馈为4700，加速度前馈为20，具有良好的瞬态特征、位置控制和速度控制性能；在RTLinux和Linux下运行相同任务消耗的时间分别为28.03s和30.28s。结果表明，该系统具有良好的控制性能和实时性。     

农产品安全追溯系统的云计算技术性能提升设计

农业生产及环境的信息采集是农业信息系统的重要环节,无线传感器网络以它的低成本、无线传输等优势广泛应用于农产品安全追溯的信息采集中。由于无线传感器网络长年不间断信息采集的积累,数据库的大信息量及网站用户高访问量将对网站服务器造成高负载的压力,这将导致网站的响应速度大大降低。采用高存储、高负载处理性能云计算计算技术,能提高网站访问的响应速度,提高网站的访问性能。该文设计了基于私有云的农产品安全追溯网站,研究了Hill-Climbing搜索算法优化云平台配置及MapReduce对大数据的并行计算,提高了私有云上的农产品安全追溯系统的性能。通过将网站系统迁移至私有云的前后的比较试验,说明将网站系统迁移至私有云后各方面性能得到较大提升,网站访问响应速度提高了33%。     

基于Libpcap的数据包捕获机制的实现

网络数据包捕获分析是进行网络安全检测和流量计费的基础。论文研究了以太网数据包监听过滤机制和Libpcap分组捕获函数库，并在Linux平台上设计实现了一个小型的网络数据包的捕获分析器，该捕获分析器运行简单、高效、准确。     

基于ARIS的农业信息采集平台需求分析方法

需求分析是信息系统工程的关键,随着农业信息化的发展,农业信息系统工程的需求定义和分析也逐渐得到重视。该文针对农业软件系统研制中经常发生的需求无法得到准确描述的问题,在农业信息采集平台的研制过程中引入ARIS需求分析建模方法。通过对农业信息采集平台的需求建模,研究了ARIS 5种视图在农业信息系统建模中的应用,采用EPC建立流程模型。最后结合软件研制实例分析了ARIS需求分析建模方法在农业领域应用软件研制中的优势。     

基于Linux系统生物学软件应用环境的构建

生物学软件是生物科学研究当中不可缺少的应用工具,很多种生物学软件都运行在开放的Linux操作系统上,AndLinux是一个基于Windows的Ubuntu Linux系统。介绍了AndLinux的安装和使用,以及Linux系统下一些常用的生物学软件包。     

基于MapXtreme的湖北三峡库区土壤资源信息系统的设计与实现

针对土壤信息数据在农业生产中的重要作用,结合数据库技术、网络技术等,采用MapXtreme作为网络地理信息系统平台,设计了湖北三峡库区土壤资源信息系统,对扩大库区土壤信息数据的共享范围及高效管理土壤资源信息具有重要意义。文章着重介绍了系统的设计思想、体系结构和实现的关键方法,并给出了系统的运行实例。     

区域农业与农村社会经济信息系统研究与开发——以浙江省嘉兴市秀城区为例

通过信息技术提升传统农业，实现区域农业与农村信息化，是社会主义新农村建设的重要方面。本文以浙江省嘉兴市秀城区为钏．研究和开发了区域农业与农村社会信息系统。整个系统开发包括数据库开发和子系统开发。其中，数据库开发包括农业凝术、声品、市场、资源、社会经济发展等五大方面的信息资源数据库群开发；子系统开发包括信息上传系统、基于数据库的网页动态更新系统和数掘库信息分析处理系统开发。通过JSP和SQL对数据库的交互访问和管理，实现了对研宽区域的农业与农村信息进行自动分类、入库、处理、统计、分析、实时发布等。     

智能备份SQL Server方案

数据库作为大多数农业信息系统的核心，保存着重要的数据信息。采取一个安全有效的数据备份方案，是一个信息系统不可或缺的重要组成部分。本文提供了三种数据库备份方案，在详细阐述了配置步骤的同时，也分析了各自的优劣。     

基于开源Web-GIS的县域土壤信息系统设计

土壤学研究和社会生产实践所积累的大量土壤数据,是生产实践和科学研究的宝贵基础性资料,迫切需要依靠信息技术加强土壤信息的管理和应用。但县域尺度土壤信息系统的构建面临着成本高企、维护困难和性能瓶颈等诸多问题。针对以上问题,该文应用低成本的开源Web GIS平台MapGuide Open Source,以吉林省梨树县为研究区,基于第二次土壤普查数据库和《梨树土壤志》等数据,在Visual Studio.Net环境下设计开发了县域土壤信息系统。该系统设计为一个3层架构的Server/Brower开放应用系统,可通过Internet浏览器访问,增强了土壤信息的共享性;系统浏览器端采用了Fusion灵活网页布局方案,具有良好的灵活性、扩展性和响应速度;系统实现了地图导航、地图服务、要素服务和专题图功能,为县域土壤资源和其他相关地学背景资料的查询和展示提供了方便;系统建立了与Google WMS的动态联系,方便切换底图,扩展了系统的可视化效果。系统后台管理集中在一个管理客户端,使得后期系统维护和升级较为便利。运行结果表明,该系统在开发维护成本和性能上达到了一个较好的均衡,为后续应用系统的进一步扩展奠定了基础。     

农业决策支持系统研究综述

农业决策支持系统是在农业信息系统，作物模拟模型和农业专家系统的基础上发展起来的。它通常划分为田间，和区域尺度３种类型。目前它正朝着群决策支持系统和网络决策支持系统方向发展。     

蛋、肉鸡场建设项目经济评价系统

本文阐述了在微机GW286EX上建立的蛋、肉鸡场建设项目经济评价系统,包括经济评价定量分析子系统和关于鸡场生产建设的数据咨询子系统。系统在多用户多任务的XENIX—V操作系统支持下运行,应用INFORMIX数据库管理系统和C语言编程。实际案例运行表明,该系统设计合理、可靠,与已有的系统比较,在使用功能、软件设计、模型化和评价计算方法上均有特点。     

Linux操作系统实验教学研究

Linux操作系统具有很强的理论性和实践性,针对Linux操作系统实验教学,提出了利用VMware虚拟机搭建Linux平台的过程,并按照操作系统的功能模块循序渐进地设计了七个实验项目,通过实验使学生深入理解Linux操作系统,提高学生的学习兴趣、自主性及操作能力、编程能力。     

无人农机作业环境感知技术综述

推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题。环境感知是农业装备智能化的首要条件。然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力。该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无人农机作业环境的典型要素和各类感知传感器,并分析了不同传感器的优缺点,然后分别从障碍物感知、作物行感知和农田边界及高程信息感知等方面,对无人农机作业环境信息感知技术进行归纳总结,最后讨论了无人农机作业环境信息感知技术面临的挑战及发展趋势,旨在推动环境感知技术在农业领域的应用,促进农业机械的智能化转型。     

信息技术提升农业机械化水平

为适应中国现代农业建设的需要,保持中国农业机械化水平持续增长,实现中国农业可持续发展,该文提出,应将先进的信息技术融入中国农业机械的设计、制造、作业和管理等环节,使农业机械装备实现信息化和智能化,从而整体提升农业机械化水平。文中介绍了参数化设计、基于知识工程的农机产品设计、基于产品数据管理的并行协同设计等农机产品设计的关键技术;柔性制造、计算机集成制造、虚拟与网络制造等农机产品制造的关键技术;农情信息采集、农业机械导航、田间管理等农业机械作业的关键技术;农业机械管理、农业机械调度等关键技术。分析了这些关键技术信息化的不足,总结了世界各国的发展趋势,指出了用信息技术提升中国农业机械化水平应解决的核心问题。为加强农机装备的信息技术创新,该文建议,应突破一批智能农业装备数字化设计技术、自动导航协调控制技术及农业装备现场总线技术等关键技术;研发一批大田和设施农业生产作业系统、果园作业智能装备和畜禽水产精准生产装备等重大技术产品;构建一批水肥药田间精准作业系统、畜禽水产自动饲喂系统和自动化加工生产线等农业机械精准作业系统,从而进一步用信息技术提升农业机械化水平。     

基于嵌入式Linux技术的农产品流通追溯系统设计与实现

农产品流通环节是实现农产品质量追溯系统的关键环节,为改进传统方式如索证、索票等在建立农产品流通追溯系统时存在的操作不足,该文以农产品可信流通控制技术为基础,采用“硬控制”的设计思路,以自主研发的多功能嵌入式农产品流通专用设备为控制工具,以上位机农产品流通追溯系统为业务支撑,建立了基于Linux嵌入式技术的农产品流通阶段质量追溯系统。多功能流通专用设备集RFID（radio frequency identification）身份识别、二维条码打印、无线数据上传于一体,实现了产品准入、市场抽检和市场追溯,并通过网络、POS（point of sales）机实现了公众查询追溯服务,建立了可操作的农产品流通追溯系统模型,具有良好的推广应用前景。     

基于信息流模型的农业产业链智能管理技术框架

探索了构建农业产业链信息流模型,以＂关联数据采集-多源数据同化融合-海量数据分析处理-多用户交互应用＂为研究路线,在前人研究的基础上,重点解决海量数据挖掘和分析处理、基于领域本体的数据解析、信息编码标准等问题,集成其他相关的技术,支持农业产业链各环节的信息获取、管理、分析和利用。     

“双链型”生态农业示范园区对农户决策的影响研究

阐明“双链型”生态农业示范园区实行“公司 基地 农户”运行机制,实现无公害农产品产业化生产经营。并分析了农户参与后生产特征及效益的变化和农户决策模式类型。指出影响农户决策的诸多因素中公司的运行绩效和服务起主导作用。     

世界主要国家精准农业发展概况及对中国的发展建议

中国是一个农业生产和消费大国,同时也面临着投入产出比率相对较低、环境污染等一系列问题,尤其在国际形势变化、自然灾害频发的背景下,中国传统农业生产方式亟需转型升级。在人工智能、物联网、云平台等新兴技术的带动下,精准农业孕育而生,成为了全球农业实现绿色、高产的有效途径。该文瞄准世界精准农业发展较好的发达国家和地区,通过文献梳理和总结,凝练出政府引导、信息化建设、科技支撑、新型农民培育等发达国家和地区发展精准农业的成功经验。在此基础上,着眼于中国大田种植,分析中国发展精准农业的基础,从农田配套设施及信息化建设、农业信息获取、自动变量作业系统及装备等方面充分认识中国发展精准农业的薄弱环节。该文旨在厘清中国精准农业的发展方向,借鉴国际经验,提出中国精准农业今后的发展建议,如强化政府组织领导作用、加强基础设施和信息化建设、聚焦核心技术研发、培养新型农业人才、分区域试点示范。     

农业数据网格体系研究

由于农业数据具有地理分布、异构和动态等特性,网络环境下农业数据的分发组织和高效能处理是一个非常复杂且具有挑战性的问题。该文设计了层次式的农业数据网格系统软件体系结构;研究了基于时空本体的农业元数据建模、农业数据空间聚类与映射、多系统信息协同和层次访问控制机制等关键技术;构建了农业数据网格节点应用环境。测试检验结果表明,所设计的农业数据网格体系具有良好的网络高性能传输能力。