基于S7-200PLC的元件装配系统研究

元件装配系统的功能是把白色或黑色圆柱形元件装入托盘形元件,通过光电传感器和光纤传感器的检测,以S7-200PLC为控制核心,控制气缸电磁阀实现供料过程和装配过程。文章就元件装配系统的工作原理、PLC控制系统展开了论述。     

比例液压控制系统在抓具机构中的应用

针对履带式沙滩清洁车抓具执行机构多、液压流量匹配难、控制较为复杂等问题,设计比例液压控制系统。通过计算各执行元件的输入流量和工作时间,使用多功能控制手柄和智能控制器,构建一种基于比例阀和插装阀相融合的预设控制方法,使执行元件获得最优的速度控制,不仅控制简便稳定,还可大幅降低系统的功率损耗。     

精密播种机排种器自动监测系统设计

本文根据精密播种机的工作状况,设计出了系统检测框图。并进一步完成了光电传感器电路和PLC控制系统原理图。从而达到对排种器排种状况的监测。     

液压冲击抑制方法研究现状与展望

液压设备在工作时由于负载突然增大,液压系统受到阶跃响应引起液压冲击,强烈的液压冲击会导致液压元器件损坏,降低工作效率。从液压系统动力元件、执行元件、控制元件以及辅助元件四个方面进行阐述,其中动力元件主要采用信号反馈的手段使泵在系统进行换向工作时降低转速,减少输出流量以达到抑制液压冲击的目的;对执行元件中的液压缸通常是通过设置缓冲装置用来减缓冲击,而对液压马达转速波动的研究主要是用来解决脉动问题,客观上对冲击抑制也有效果;对控制元件的研究主要集中在多种阀类零件相互配合作用以及通过提高阀类零件响应速度减缓液压冲击;对辅助元件的研究主要集中在对蓄能器结构的优化和设计,同时介绍仿生管道和阻尼器吸收液压冲击的应用特点。最后提出在应对高压、大流量等极端工况下,可以通过利用多学科创新对液压传统元件进行分析与改进用来抑制液压冲击。     

低压配电网电容器跟踪补偿技术

1跟踪自动补偿技术国内90年代初开发了以单片机作为单元核心元件的控制系统，以晶闸管器件构成交流电子开关的执行系统，通过跟踪监测负荷的无功电流，可以多级电容器组进行分相投切一的自动控制，补偿效果更为准确、快速、安全、且洁静、低耗、易于控制，可实现安全无人值班运行。消除了过去电容器无功补偿的弊病。通过引进先进技术，可以使目前停运或半停运状态的电容器能正常投入运行，给电网补偿无功功率创造出更大的经济和生产效益。1．1控制系统事实上无功补偿的根本目的在于补偿负荷中的无功电流分量。因此新型电容器投切控制装置正…     

基于PLC的模糊控制灌溉系统研究

介绍了一种基于可编程控制器的模糊控制灌溉系统,系统以PLC为核心将模糊控制理论与其实际控制相结合。既保留了PLC控制系统动作可靠、安全运行与适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。该系统比传统的灌溉控制系统更能节约水资源,也更能满足农作物生长对水分的要求,提高了水资源的利用率。     

数控车床故障分布规律及可靠性

利用22台某系列数控车床现场试验数据,借助数理统计手段和可靠性理论,揭示了国产典型数控车床整机和控制系统（CNC系统）的故障分布规律;同时求取了其可靠性评价指标的估计值。     

浅析PLC的干扰源和抗干扰措施

文章主要分析了PLC控制系统中干扰的主要来源,从硬件和软件两个方面,研究探讨提高PLC控制系统抗干扰能力的方法和措施.实践证明,这些方法和措施有效提高了PLC控制系统的抗干扰能力.     

基于AMESim的二通流量控制阀的建模及仿真

在液压领域,二通流量控制阀是一种压力补偿型节流阀,它是在节流阀前面串接一个定差减压阀,使油液先经过减压阀产生一次压力降,并利用减压阀阀芯的自动调节,使节流阀前后压差保持不变。从而保持通过节流阀的流量恒定,即能保持执行元件速度稳定。利用AMESim软件构建了二通流量控制阀的仿真模型,仿真结果表明,二通流量控制阀具有流量稳定的特点,仿真结果也为二通流量控制阀的设计和参数选取提供了依据。     

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略

介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果.通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导.     

智能铸造车间互联互通技术研究

基于机械化和智能化设备,通过智能制造车间互联互通关键技术研究,以智慧铸造车间为实施范例,建立了基于订单的工艺参数、流程优化模型,研究智慧生产运维和故障诊断预警技术,研发基于信息流、物流、工作流、参数流、质量流的智能生产运维系统,实现生产计划动态调度、物料需求与平衡、产品品质管控、设备管理与可靠性运维管理.各工部的互联互...     

基于无线传感网的设施环境二氧化碳精准调控系统

设计了一套基于无线传感网的设施环境二氧化碳精准调控系统,包括主控节点、监测节点及补施节点,通过Zig Bee协议实现节点间信息交互。监测节点实时获取设施内多点二氧化碳浓度、温度、光照数据;主控节点根据作物各阶段最适生长环境,结合温度与光照阈值,动态计算二氧化碳浓度目标值与实时值之间的差值作为调控参数,采用反馈控制实现二氧化碳动态调控;为改善以往设施二氧化碳补施不均的普遍现象,设施中气体扩散管道采取双M型布置方式,设计开孔大小不同的二氧化碳扩散孔,由补施节点配合对流装置控制各小区域的二氧化碳排放量,达到均匀和定量补施的目的。实地布置和试验表明基于无线传感网的设施环境二氧化碳调控系统可实现稳定可靠运行,以设施番茄为研究对象,在面积36.66 m~2日光温室内补施目标值与实时值的相对误差小于3.5%,在面积27.74 m~2玻璃温室内验证监测节点间二氧化碳浓度变异系数小于2.93%,证明本系统可实现二氧化碳精准及均匀补充。     

基于物联网的植保机作业参数匹配设计研究

为了实现精准农药喷洒,降低农药浪费,基于物联网技术建立了植保机作业参数匹配系统.系统主要包括流量控制系统和药雾粒径控制系统.流量控制系统包括以下内容:①建立飞行速度、单位面积施药量和流量模型;②驱动隔膜泵流量与PWM控制信号占空比模型;③PID流量调节,降低系统响应时间,进而实现流量随飞行速度动态调整;药雾粒径控制系统...     

喷杆喷雾机变量喷雾控制与测试试验台设计*

为满足喷杆喷雾机变量喷雾技术需要,设计一种喷杆喷雾机变量喷雾控制与测试试验台,实现对已有的变量喷雾装置的实时控制以及性能测试。变量喷雾控制与测试试验台由控制系统和数据采集系统组成。控制系统以西门子S7-200 系列PLC为基础,由动力系统、驱动系统、流量系统和变量控制系统组成;数据采集系统采用数据采集模块与传感器获取管路流量、压力、转矩和行驶速度等参数,通过LabVIEW软件对采集的参数进行实时显示和存储。转速工况下的流量精度测试试验显示平均流量误差为4.0%,可作为判定变量喷雾装置性能的一个技术参考;试验表明该试验台可有效实时控制喷杆喷雾机变量喷雾控制部件,满足喷杆喷雾机变量喷雾控制部件的性能测试需求,为制定变量喷雾质量评价技术规范提供技术参考。     

基于水动力学模型的渠道流量控制系统研究

针对渠道流量较大、水流条件复杂的流量测量问题，提出一种水动力学模型的渠道流量计算方法，并以此搭建基于水动力学模型的渠道流量控制系统。首先建立水动力学数学模型，采用两点水位量水法计算渠道流量，即在闸门上、下游选择两个断面，利用水位传感器实时测量断面水位数据，通过上位机求解水流控制方程得到两处断面的流量，取均值作为渠道的流量值，其次结合PLC搭建渠道流量控制系统，根据调度要求控制闸门的启闭，实现渠道流量的精准控制。在加大供水流量、水流条件复杂条件下，流量计算结果与多声道超声波流量计所测数据相比，平均偏差率小于5%。通过试验研究表明：控制系统流量控制误差为0.514%，系统响应时间小于200 ms，平均无故障运行时间大于10 000 h。控制系统的研究为后续渠道流量调度工程建设提供理论依据和案例支撑，具有较强的应用价值。     

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略

介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。     

轴流转桨式水轮机组非线性实时仿真实现

介绍一种新型的用于水轮发电机组实时仿真的系统结构和原理,探讨了适用于轴流转桨式机组在该系统上的非线性仿真实现方法。通过对轴流转桨式水力机组各个系统非线性数学模型的研究,掌握了单位转速、导叶开度、桨叶开度到单位流量、单位转矩间的非线性关系,采用了基于MATLAB辅助设计的软件算法,较好的实现了机组的非线性仿真。在硬件上采用了最先进的浮点型数字信号控制器(DSC)和TCP/IP协议栈的结构,保证了复杂非线性算法实现和仿真数据传送的快速性。在软件算法上,采用了两个基于MATLAB辅助设计的三输入BP型神经网络模拟机组的非线性特性,保证了实现的简洁性、实时性和可行性。     

自动化综合实验网络系统的构建与应用

介绍了实验室现有的多个实验工艺流程装置以及控制系统的特点,描述了在实验室环境中应用常规控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统与工业以太网控制系统实现对多个工艺流程装置的自动控制,以及研究自动化综合实验网络的构建、智能控制理论与方法的运用和教学实践的应用.     

智能型喷雾机械控制策略与软件实现

简述了一种智能型喷雾机械的工作原理和系统组成,并对喷雾系统的控制主机和终端控制策略进行了阐述,重点论述了喷雾终端的控制方法,策略及其软件实现过程.喷雾系统具有实时自动、智能控制的特点,利用该系统进行喷雾作业有一次覆盖面积大,喷雾质量高等优点.     

在线射流混药浓度控制系统

为了解决在线射流混药存在的混药比可调范围窄、控制精度低的问题,实现射流混药的精确、智能控制,以LabVIEW为开发环境,设计上位机人机交互界面,以TI公司控制芯片TMS320F2812为核心设计下位机系统,上位机与下位机之间通过串口通信实现数据的共享.上位机可实现数据的输入与数据的显示及存储,下位机负责射流混药器水流量与药流量的独立控制,通过电动机转速与水流量的标定试验拟合得两者函数关系,通过电控阀控制电压与药流量的标定试验拟合得两者函数关系.基于此控制系统,研究了在不同混药比状况下射流混药器进水量及进药量的控制精度.通过水流量控制跟踪性能、药液吸入量随水流量变化、药原液控制跟踪性能等试验表明,水流量控制相对误差在2%以内,药流量控制相对误差在3%以内;设置混药控制系统,可获得适合实用的混药比值,显著（数十倍）增加混药比调节宽度.