48V微混系统硬件在环实验台架开发

48V微混系统是当前混合动力技术研发热点,为了降低整车油耗,提升系统效率,需要开发有效的整车控制策略。硬件在环台架技术是一种先进的仿真技术,可以模拟出车辆的各种运行工况,为汽车电控系统开发与测试提供快速、便捷、准确地解决方案。本文基于ETAS/Labcar汽油机原型车模型开发48V微混系统硬件在环仿真台架,进行NEDC循环测试,验证开发的控制策略的有效性。     

混联式混合动力卡车经济性优化

为了提高混联式混合动力卡车的燃油经济性,充分发挥混合动力系统发动机与电机转速、转矩协调优化的特点,基于INCAFLOW实现了台架系统效率试验自动标定,再使用MATLAB进行离线仿真,优化混合动力模式相关标定数据,并进行转毂试验验证。结果表明,该方法在整车起停控制策略不变的情况下,有效提高了整车燃油经济性。     

电机效率对混合动力汽车燃油经济性影响研究

简述了混合动力汽车中的类型、运行模式和节能机理。以双轴并联混合动力汽车为例,采用ADVISOR仿真软件分析了电机效率提高和高效区扩大对混合动力汽车燃油经济性的影响,得出电机效率特性的改善可以在混合动力技术改善汽车燃油经济性的基础上,进一步改善燃油经济性的结论。最后,分析了从电机本体设计和控制方面提高电机运行效率的途径。     

48V微混系统与电子增压器的发展现状与趋势

总结和评述了48V微混系统与电子增压器的基本架构和功能;综述了国内外48 V微混系统与电子增压器的研究现状和发展趋势,提出了发展中可能存在的问题;对48 V微混系统与电子增压器未来的发展进行了展望。     

基于改进DeepLab V3+的果园场景多类别分割方法

果园环境实时检测是保证果园喷雾机器人精准作业的重要前提。本文提出了一种基于改进DeepLab V3+语义分割模型的果园场景多类别分割方法。为了在果园喷雾机器人上部署,使用轻量化MobileNet V2网络替代原有的Xception网络以减少网络参数,并在空洞空间金字塔池化（Atrous spatial pyramid pooling,ASPP）模块中运用ReLU6激活函数减少部署在移动设备的精度损失,此外结合混合扩张卷积（Hybrid dilated convolution,HDC）,以混合扩张卷积替代原有网络中的空洞卷积,将ASPP中的扩张率设为互质以减少空洞卷积的网格效应。使用视觉传感器采集果园场景RGB图像,选取果树、人、天空等8类常见的目标制作了数据集,并在该数据集上基于Pytorch对改进前后的DeepLab V3+进行训练、验证和测试。结果表明,改进后DeepLab V3+模型的平均像素精度、平均交并比分别达到62.81%和56.64%,比改进前分别提升5.52、8.75个百分点。模型参数量较改进前压缩88.67%,单幅图像分割时间为0.08s,与原模型相比减少0.09s。尤其是对树的分割精度达到95.61%,比改进前提高1.31个百分点。该方法可为喷雾机器人精准施药和安全作业提供有效决策,具有实用性。     

基于改进CBAM-DeepLab V3+的苹果种植面积提取

为提高苹果种植区域的提取精度,提出了一种基于Sentinel-2和MODIS融合影像的CBAM-DeepLab V3+模型。影响苹果种植区域提取精度的主要因素包括遥感影像的质量以及语义分割模型的性能。从影像质量角度来看,采用基于时序的时空融合算法ESTARFM,通过融合Sentinel-2和MODIS的遥感影像数据,实现更高空间分辨率和时间分辨率数据的获取。与此同时,将训练样本从原始的800幅扩充至2 400幅,为后续语义分割模型提供更为充足的样本容量。在语义分割模型优化方面,为了进一步提高苹果种植面积的提取精度,以DeepLab V3+网络结构模型为基础,引入基于通道和空间的CBAM注意力机制,进而发展出CBAM-DeepLab V3+模型。与原始DeepLab V3+模型相比,加入CBAM注意力机制的CBAM-DeepLab V3+模型在拟合速度较慢、边缘目标分割不精确、大尺度目标分割内部不一致和存在孔洞等缺陷方面实现了突破,这些改进提高了模型的训练与预测性能。本研究采用原始Sentinel-2影像及时空融合后的影像数据集,结合烟台市牟平区王格庄镇的数据集和观水镇苹果数据集对U-N...     

温室3P3R机械臂系统动力学建模与分析

针对温室等设施农业环境,设计了一种具有3P3R机械臂结构的机器人,为了分析机械臂的操作性能并实现精确运动控制,对机械臂进行了运动学和动力学分析;采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,在Mathematica环境下研究了机械臂的操作性能,得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结果表明,结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学、动力学分析的要求。     

油液品质对发动机燃油经济性影响的试验研究

燃油经济性是车辆使用过程中的重要经济指标.为此,分析了发动机节油原理和节油途径,并通过实车试验的方法,研究了油液品质对燃油经济性的影响,提出了提高车辆燃油经济性的使用操作规程.试验表明,在不同的使用条件下,选用合适的燃油、润滑油以及各类添加剂,对降低发动机的燃油消耗具有明显效果.     

基于ADVISOR的燃料电池城市客车建模与仿真分析

以某城市客车为参考,根据整车性能设计指标,对燃料电池城市客车动力系统各部件进行选型、计算与匹配。利用ADVISOR搭建燃料电池、蓄电池组、驱动电机和燃料电池城市客车等模型等,在考虑再生能量回收的基础上,建立改进的功率跟随能量管理策略,结合中国典型城市道路循环工况进行了系统仿真。结果表明:燃料电池城市客车动力系统能满足整车功率需求,整车动力性能良好,燃料电池基本按均衡功率输出,蓄电池组SOC在理想区间变化。     

基于拖拉机燃油经济性自动换挡规律研究

通过对拖拉机燃油经济性的分析,得出拖拉机燃油经济性的主要影响因素。同时,通过拖拉机最佳燃油工作点和最佳传动比的分析,以上海-50拖拉机为实例分析得到拖拉机的燃油经济性换挡规律。     

基于Cruise软件的重卡动力总成匹配分析

以某款重型卡车的底盘与上装的动力匹配为主线,借助AVL-Cruise软件建立了该车型的动力匹配框架,分析了该车的动力性和燃油经济性,经过单车仿真并与试验结果对比,仿真分析结果与试验结果基本吻合,以此为基础,建立了列车动力匹配框架,分析了列车的动力性和燃油经济性,并对匹配结果进行了评价分析,为其他同类车型的设计和匹配提供了一定的参考依据。     

秸秆成型燃料系统经济性分析

概述了农作物秸秆成型系统,指出了系统经济性分析的主要费用项目,结合技术经济的主要评价指标,以2万t/a的秸秆成型系统为例,进行了经济效益分析和其敏感性分析。结果表明:秸秆成型系统盈利情况较好,内部收益率大于财务基准收益率,回收期较短;秸秆成型燃料售价是影响系统经济性的最主要因素,成型燃料售价越高,其系统的经济效益越好。但秸秆原料价格对系统经济性的影响很大,秸秆价格增高,系统经济效益降低。     

柴油机共轨电控喷油系统控制技术探析

为了降低柴油机的能源消耗和减少废气排放污染,满足节能和排放法规的要求,柴油机电子控制技术成为当今内燃机发展的必然趋势.为此,从柴油机的电控原理出发,探讨了柴油机的位置控制和时间控制技术,分析了柴油机高压共轨电控喷油系统的压力控制技术、喷油量控制技术、喷油率控制技术和喷油定时控制技术.     

电动汽车发展分析

电动汽车经历了百年发展,至今又搬高潮。目前存在电池问题、驱动问题、能源管理难题极大制约了电动汽车的普及。电动汽车被市场接受还有很长的路要走,关键技术还有待取得突破,相应的基础设施、政策法规还有待出台完善。