汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

自20世纪人工智能这一概念正式被提出以来,人工智能技术已经在短短数十年间得到了迅速的发展,并在医疗、交通、军事、工业等诸多行业领域中得到了较为广泛的应用,而汽车自动驾驶则正是人工智能在交通领域的主要应用方向之一。本文结合近年来自动驾驶技术的发展现状,对人工智能在汽车自动驾驶中的作用进行了分析,并从智能定位、图像识别、深度学习等角度入手,对人工智能在汽车自动驾驶方面的具体应用展开了探讨。     

怎样提高汽车的驾驶技术

随着人民生活水平的提高，汽车逐渐进入寻常百姓家。然而，如何提高汽车驾驶技术，减少事故的发生，是广大驾驶员共同的心愿。本文就如何提高汽车驾驶技术进行探讨，供广大驾驶员参考。     

怎样用好汽车自动变速器的挡位

随着汽车技术的发展,自动变速器的应用越来越广泛,与手动变速器相比,自动变速器有结构复杂、工艺要求高等特点.     

大功率轮式拖拉机自动换挡控制装置

正一、技术背景随着轮式拖拉机功率的不断提高,农机具工作幅宽和拖拉机田间作业速度都有了大幅度提高,加上联合整地机的大量使用,都对拖拉机的操纵提出了更高的要求。为了获得拖拉机作业动力性和经济性的最佳匹配,要求拖拉机能够根据发动机工况和负载的变化,自动选择挡位。目前国外先进的大功率轮式拖拉机都普遍采用电子控制的自动换挡技术,如卡特彼勒公司的Chal lenger E系列、迪尔公司的8000系列、凯斯公司的Quadtrac、芬特公司的900系列等。     

一种新型双离合自动变速器的换挡品质研究

以一种新型的双离合自动变速器为模型,在AMESim平台上,以不同的油压变化率作为仿真的前提条件,搭建滑磨功和冲击度仿真模型,并对这两个指标进行仿真分析,仿真结果得到油压变化率对换挡品质的影响.最后,利用遗传算法对油压变化率进行优化,优化结果改善了变速器的换挡品质.     

汽车自动驾驶系统研究设计

本设计是基于电子油门的汽车,设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小,以达到自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义;     

自动变速器模糊换挡及其控制理论研究

以结构简单、传动效率高的电控机械自动变速器（AMT）为研究对象，引入模糊控制技术，将经验知识和数学过程结合起来，根据专家经验建立模糊控制规则，依据自动变速器的实际工况确定输入和输出参数，并对输入量进行模糊化和模糊推理，对输出量进行解模得到模糊控制表，以实现对自动变速器的换挡决策控制。最后进行模糊控制仿真，仿真结果表明，基于模糊控制的机械自动变速器（AMT）对于不同的驾驶条件和运行工况均具有较理想的换挡品质和较强的适应能力。     

基于汽车导航系统的机械式自动变速器换挡控制规律研究

随着导航系统在汽车上的广泛应用,提出了利用车辆动力学的原理对导航系统的定位精度进行了校正,并提出了相应的理论方法和汽车在弯道上行驶时的换挡控制规律.仿真结果表明该换挡控制规律能够提高汽车在弯道行驶时的燃油经济性、行驶安全性和乘坐舒适性,同时也能延长离合器和制动器的使用寿命.     

8挡自动变速器换挡控制策略

为了实现8挡自动变速器工程化应用,通过建立液力自动变速器的简化动力学模型,分析影响换挡品质的关键控制因素。针对4种基本换挡类型,确立了换挡离合器及发动机控制的理想曲线。基于PI滑差控制和发动机协同控制理论,提出了快速充油、扭矩相及惯性相3个阶段的控制策略。搭建台架与整车试验测试环境,在极限状态下的试验结果表明,所提出的换挡控制策略正确、可行,具有工程化应用价值。     

自动变速器的节能换挡策略研究

以节能为目标来确定自动变速器的挡位,控制液力变矩器在规定的高效区内工作,并推导出自动变速器升降挡规律公式,在此基础上得到自动变速器的节能换挡规律。该换挡规律可以将变矩器在变速器最低挡的左端低效区和最高挡的右端低效区除外的所有工况下的效率限定在某一理想范围内,并验证其正确性。该换挡规律的提出,对提高液力机械传动系统的传动效率和节约能源具有重要的现实意义。     

自动变速器模糊换挡及其控制理论研究

以结构简单、传动效率高的电控机械自动变速器(AMT)为研究对象,引入模糊控制技术,将经验知识和数学过程结合起来,根据专家经验建立模糊控制规则,依据自动变速器的实际工况确定输入和输出参数,并对输入量进行模糊化和模糊推理,对输出量进行解模得到模糊控制表,以实现对自动变速器的换挡决策控制.最后进行模糊控制仿真,仿真结果表明,基于模糊控制的机械自动变速器(AMT)对于不同的驾驶条件和运行工况均具有较理想的换挡品质和较强的适应能力.     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析

针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。     

一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法

论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

SUV车自动变速器换挡规律的研究

根据发动机和液力变矩器的工作特性图,找出两者匹配时的工作点。在此基础上以相邻两挡加速度相等为换挡点,推导出了发动机和液力变矩器共同工作时换挡规律的理论模型。并根据此理论模型进行仿真,得出了自动变速器的换挡规律图。得出的结果对进一步研究换挡延迟等特性有重要的参考价值。     

拖拉机自动换挡控制系统设计

介绍了拖拉机自动换挡控制系统的结构组成和功能应用,并进行了软硬件设计。硬件系统以 AT89C52单片机为核心,采用 C51高级语言进行软件开发。该控制系统能够采集数据信号,得到拖拉机当前运行状态,根据得到的换挡规律进行计算,从而确定最佳换挡点,控制换挡油缸进行自动换挡,极大地改善了拖拉机燃油经济性、生产效率以及舒适性。     

工程车辆模糊自动换挡策略研究

利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。     

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制

针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制。     

DCT自动变速器试验台动力性换挡策略研究

针对双离合器自动变速器(DCT)试验台系统换挡控制问题,首先介绍了试验台系统的组成,然后对选挡执行机构原理、换挡执行机构原理及PID控制器控制的离合器执行机构进行了阐述。对动力性换挡规律进行了分析,运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。对该试验台升挡和降挡过程进行了仿真计算,仿真结果体现了试验台的换挡规律,保证了DCT换挡平稳,提高了DCT试验台的换挡品质。