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相似文献
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1.
<正>近几年,随着空气质量的下降,烟、尘等微粒悬浮而形成的雾霾天气也越来越多。雾霾天气给交通安全带来严重的威胁,磕磕碰碰的交通事故也时常发生。雾霾天气能见度很差,路面与周围景物浑然一体,因此,驾驶员需要保持合理的车速,正确使用车辆灯光,掌握雾霾天气行驶的技巧很重要。1.严格控制车速雾霾天气由于路面与空气之间的温差,使得路面上会凝结一层薄薄的水层,而水层中含有尘土、油污等杂物,这些杂物黏度高,流动性不好,积于路面起润滑作用,使得路面摩擦系数大为降低,车的抗侧滑能力、制动  相似文献   

2.
为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。  相似文献   

3.
本文作者分析了轮式拖拉机的制动过程,并应用制动距离给出各种情况下的行驶速度公式,从而为驾驶人员调试制动装置,安管人员进行安检、处理交通事故提供了依据。  相似文献   

4.
分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况下的仿真试验方法,准确模拟出农用车辆在复杂路面制动时车速与轮速曲线变化情况,验证了复杂路面ABS控制的有效性。  相似文献   

5.
6.
采用气压制动装置的车辆,气压低是造成事故的主要原因之一。为保证车辆的安全运行,在气压制动系统中施加安全保护开关,控制发动机的点火电路(汽油机)或熄火电磁阀电路 (柴油机),可实现低气压时的自动保护。  相似文献   

7.
基于模糊神经网络的车辆制动性能预测研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为进一步提高车辆制动性能的计算机仿真精度,以模糊理论和神经网络原理为基础,提出了一种基于模糊神经网络的制动性能的预测仿真模型。试验结果表明使用模糊神经网络模型可以提高车辆制动性能的仿真精度。  相似文献   

8.
采用操纵杆操控行星转向器的履带式车辆,其制动转向不灵为常见故障,如果不及时排除,车辆使用风险很高甚至无法使用。通过全面分析故障原因,利用框图给出依次检查排除方法,保证车辆正常使用。  相似文献   

9.
机械车辆制动鼓内壁工作面,经过长期的制动使用,将出现严重的磨损。它的圆度发生了变化,它的内工作面与它的安装定位面的同轴度也会发生变化,以致车辆在行车制动时,会发生种种故障,譬如制动效果差、出现响声、发生振动等,所以必须及时进行修理。至于采用什么修理方法,可根据磨损情况加以确定。内壁工作面磨损不十分严重,  相似文献   

10.
本文分析了车辆在雾霾下行驶的特点,在对比传统前照灯的基础上,针对雾霾下行车进行了前照灯自适应分析;并通过选型确定了实时检测的雾霾天气检测仪,构建了在雾霾下行车的前照灯自适应系统,确定了系统的硬件构成和控制方案,为车辆在雾霾下行车的前照灯自适应分析、研究和实现奠定了基础。  相似文献   

11.
车辆转弯制动防抱死系统仿真   总被引:9,自引:6,他引:9  
充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。  相似文献   

12.
制动性能是保证车辆安全可靠性的重要性能之一,而制动器是制动过程中实现制动性能的主要执行机构,是保证车辆制动性能实现的重要途径。论述了盘式制动器在热衰退等方面性能的优点,将盘式制动器引入到挂车车辆使用并对其制动安全性进行分析,得出有必要通过强制装备盘式制动器来提升挂车车辆制动安全性的结论。  相似文献   

13.
一、车辆制动系的主要技术要求。1.具有足够的制动力,前、后桥制动力的分配要合理。并保证车辆在一定的初速度下制动距离不超过规定范围。  相似文献   

14.
雨雾天气,由于能见度低、路面湿滑,交通条件较差,驾驶操作应注意以下事项:1、应经常收听天气预报,注意天气变化,提前检查刮雨器的性能是否完好,检查方向有无松动,试看制动是否跑偏,对怕雨水淋湿的部分应进行遮盖。  相似文献   

15.
一、ABS模糊控制的意义模糊控制属于智能控制,是一种模拟人类智能的形式,它是在被控对象的模糊模型基础上,运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制的一种方法。车辆制动时,要求具备良好的制动效能和操纵稳定性,通常以制动距离和方向稳定性作为其主要衡量指示。制动时,如果车轮抱死,轮胎要在地面上滑移一段距离。这就造成轮胎的急剧磨损,使制动距离增加,同时,路面附着系数下降,侧向附着力减小甚至消失,从而产生横向滑移。还会出现侧滑、甩尾、方向跑偏现象。因此,从上世纪70年代起,能有效的防止车辆制动抱死的ABS系统得到了迅速的发展…  相似文献   

16.
为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。  相似文献   

17.
基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以车轮信息为基础,通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析,总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献,提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析,仿真与试验结果吻合良好,验证了该算法的有效性。  相似文献   

18.
汽车在使用过程中的安全问题,一直是所有人关注的问题,而汽车的制动,则是防止对他人和自己造成伤害的主要措施.了解制动过程中的汽车的状态就十分的重要.本文通过理论分析及adams仿真技术对汽车在制动过程中前后制动器的制动力分配及整车载荷间的关系进行分析,着重分析汽车在不同附着系数情况下的制动过程.分析了制动时不同步的原因及结果,并给出了相应的解决方法.  相似文献   

19.
主要应用MATLAB软件对汽车制动过程进行分析。在选择车型参数的基础上,应用实例分析。提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对汽车的前后车轮制动力、利用附着系数和制动强度等进行计算和分析,为汽车制动性分析提供了方便的计算方法和可视化分析依据。  相似文献   

20.
基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。  相似文献   

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