基于GPS的草籽喷播机导航控制系统

为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控制系统。系统能够根据输入目标点经纬度或距离和方位角,计算喷播机行走作业时车头的朝向。课题选用了嵌入式ARM9核心电路板TQ2440,通过实现串口和USB口通信完成GPS和电子罗盘数据接收,通过TQ2440内部的LCD控制器来传输待显示图像,并对外围电路进行扩展完成整个设计。     

基于模糊PID算法的草籽喷播机自动转向控制系统

针对喷播机转向控制系统中,基于驾驶员经验建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现调整过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、调整时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航系统中转向控制器进行相关研究。结果表明:1)在原控制器不改变的基础上,应用加权因子控制器改变输入值权重,调节控制器输出,实现对模糊控制器的优化;2)将模糊原理应用到PID参数调整,根据输入值大小对PID参数进行优化,超调量减少了20%~50%,加快了响应速度;3)对于恒速液压转向系统,转向响应速度与转角大小成正比。     

水稻机喷播与水育秧、抛秧栽培比较试验

通过机械化喷播技术与水育秧、抛秧栽培试验对比,结果显示机播比抛秧增效13.5元/667m2,比水育秧增效95元/667m2。     

4BQD—40型气力喷播机的主要性能设计

本文论述了一种利用高速气流将灌木种子、草籽、颗粒毒饵喷撒出去的机引播机的主要性能设计。该机还能进行超低量弥雾作业，是干旱地区突发性病虫害有力的防治机械。     

4BQD-40型气力喷播机喷筒摆动频率的选择

通过理论计算，找出了气力喷播机喷筒摆动的最佳频率，使漏播与重播面积之和为最小，满足了４ＢＱＤ—４０型气力喷播机的工作要求。     

4BQD—40型气力叶播机喷筒摆动频率的选择

通过理论计算，找出了气力喷播机喷筒摆动的最佳频率，使漏播与重播面积之和为最小，满足了4BQD－40型气力喷播机的工作要求。     

喷播机液压转向集成块典型孔道结构流场分析及优化

针对喷播机原有液压系统管路结构复杂,容易泄漏,振动和噪声大的问题,将液压转向集成块应用在喷播机转向机构中,并且利用FLUENT软件对其特征孔道的流场进行数值仿真研究。结果表明:1)集成块可以有效减少原有液压系统管路结构,使液压系统结构紧凑,实现元件之间无管道连接,同时减少了系统泄漏、振动和噪声;2)通过分析孔道结构对其内部流场的影响,验证了集成块孔道内部压力损失与孔道结构以及流体的速度有关,在工作条件允许的情况下,应降低流体的速度,以减少压力损失;3)通过优化孔道结构可以降低压力损失,如T型孔道中增加工艺孔,可使压力损失降低8%左右,当进油口孔道和出油口孔道直径不一致时,建议出油口直径取0.8~1.2倍进油口直径。     

机直播水稻“播喷同步”机械除草新技术在安徽单季稻生产中的应用

为解决机直播田草害难除问题,在安徽省宣城地区进行了机直播水稻"播喷同步"机械化除草试验。结果表明:300 g/L丙草胺(450 g a.i./hm~2)+10%苄嘧磺隆(30 g a.i./hm~2)和30%丙草胺(585 g a.i./hm~2)+10%苄嘧磺隆(30 g a.i./hm~2)处理均对水稻生长安全;机械施药26 d后,对田间稗草(Echinochloa crus-galli)、千金子(Leptochloa chinensis)、碎米莎草(Cyperus iria)和节节菜(Rotala indica)、陌上菜(Lindernia procumbens)、鸭舌草(Monochoria vaginalis)等阔叶草的植株密度防效均在93%以上,水稻产量在9 000 kg/hm~2以上。试验表明,300 g/L丙草胺+10%苄嘧磺隆和30%丙草胺+10%苄嘧磺隆均可以在机直播水稻"播喷同步"机械除草技术中使用。     

机直播水稻"播喷同步"技术对单季晚稻杂草的防效研究

为探索机直播稻田"播喷同步"机械化除草技术在海宁地区的应用效果,对60％丁草胺SC与30％苄嘧·丙草胺SC2种封闭除草剂利用"播喷同步"技术在防除单季晚稻田杂草中的安全性及防效进行了研究.结果表明,2种药剂使用"播喷同步"除草技术,药后20d,各处理对水稻安全,与空白对比无明显的药害现象;药后26d,60％丁草胺SC900mL·hm-2与30％苄嘧·丙草胺SC1500mL·hm-2对直播稻田杂草的株防效分别为91.76％、83.80％,与人工防治相比无显著性差异;药后50d,60％丁草胺SC900mL·hm-2使用"播喷同步"技术对水稻杂草鲜重防效显著优于30％苄嘧·丙草胺SC1500mL·hm-2处理区,表明该封闭药剂可采用机直播稻田"播喷同步"技术,在海宁地区具有良好的应用前景.     

农机GPS导航技术的发展

介绍了GPS导航技术在农业机械中的应用,结合我们国家的农机GPS导航技术的发展,分析了存在的主要问题,提出了解决建议。     

谈草坪喷播行业发展值得注意的问题

草坪喷播技术具有施工技术简单、种植速度快、防护效果好、适用范围广等特点。考察了广州、深圳、惠州、东莞等地草坪喷播行业状况．指出缺失行业标准约束、产销研产业链尚未形成、“重建轻管”现象尚未得到改善等方面是草坪喷播行业发展值得注意的问题。     

液压喷播技术在苏州绕城高速公路的应用

在斜坡喷播绿化大量实践的基础上,总结了喷播绿化技术在斜坡水土保持生态环境建设中的应用特点,对喷播立地条件的适宜性进行了调查和分析,同时筛选了适合苏州地区的喷播草种,重点介绍了喷播绿化技术在苏州绕城高速公路上的应用情况,并对其在施工中的重要环节进行了阐述。     

坡面液压喷播绿化草种及组合的筛选

根据立地条件和生物学特性 ,选择狗牙根 (Cynodondactylon)、百喜草 (Paspalumnotatum)和弯叶画眉草(Eragrostiscurvula)在深圳市赤红壤阳坡上单独或按不同比例混合喷建了 8种不同类型草坪 ,系统地研究了它们的生态、社会和经济效益 ,并采用层次分析 (AHP)结构模型对不同草坪进行综合评价 .筛选出了本立地类型的适宜草种和优化草种组合 .结果表明 :弯叶画眉草、百喜草是本立地类型建坪的理想草种 ;在立地条件差的陡坡上 ,混喷草坪的综合功能明显比单喷草坪好 .     

公路护坡草坪喷播技术的施工配方比较分析

选取以草坪喷播技术进行护坡绿化的广惠高速公路护坡绿化工程和深圳龙岗区公路护坡绿化工程为案例,详细比较两个工程的草种配方和混合材料配方,分析其中的差异,总结出合理的施工配方,为同行实施相关工程提供技术参考。     

坡面液压喷播快速强制绿化的效益分析

该文以技术合理性为基础、生态效益为前提、经济效益为中心建立了坡面液压喷播效益分析评价体系 ,并分析计算了深圳市坡面液压喷播绿化的综合效益 .计算结果表明其综合效益十分显著 ,可以在全国大范围推广 .     

岩石边坡喷播植草护坡工程的抗侵蚀效应

利用人工模拟降雨试验,从泥沙与养分流失的角度,对岩石边坡喷播植草护坡工程抵抗降雨侵蚀效应进行了研究,对侵蚀量与降雨强度、坡度、播种量及草的生长发育程度之间的关系进行了定量分析,揭示了岩石边坡喷播植草护坡工程抵抗降雨侵蚀的特征.结果表明:除降低雨滴动能外,坡面草本植被层具有明显的分流作用,降低了到达坡面的有效降雨量;泥沙与养分侵蚀量随坡度和播种量的增大而减少,随降雨强度的增加而增大,侵蚀量与试验因子间存在显著的函数关系,且抵抗降雨效应随草的生长发育程度表现出明显的时间动态特征;在高雨强下,基质的泥沙与养分流失量仍处于较低水平,表明岩石边坡喷播植草护坡工程具有较好的抵抗降雨能力.      

基于夏秋两季黑麦草光合特性的喷播基质含水量阈值分级

  目的  针对客土喷播基质过度灌溉造成坡面水土流失、影响植物生长等问题,提出植被生长的喷播基质适宜含水量阈值。  方法  采用种植盆模拟裸露创面客土喷播试验,设计5种喷播基质水分梯度;使用Li-6400XT便携式光合仪测定夏、秋季黑麦草Lolium perenne的净光合速率(P_n)、蒸腾速率(T_r)、气孔导度(G_s)和胞间二氧化碳(CO₂)摩尔浓度(C_i)等光合参数,分析夏、秋季黑麦草光合参数与喷播基质含水量的关系。  结果  ①夏、秋季黑麦草净光合速率水合补偿点的喷播基质相对含水量(C_RW)分别为35.02%和30.83%(即实际质量含水量分别为10.63%和9.36%)。②夏、秋季黑麦草P_n下降,由气孔限制转变为非气孔限制的喷播基质C_RW均为55.00%(即实际质量含水量为16.70%)。③黑麦草喷播基质含水量阈值可分为5种类型,即“无产无效水”“低产低效水”“中产中效水”“中产高效水”“高产高效水”。  结论  ①客土喷播绿化以快速恢复植被为目标时,可保持喷播基质含水量在“高产高效水”范围,以此为标准进行灌溉,夏季为76.25%≤C_RW≤78.17%,其实际质量含水量为23.15%~23.73%;秋季为73.61%≤C_RW≤76.02%,其实际质量含水量为22.35%~23.08%。②客土喷播绿化以提高水分利用效率并恢复基本植被(即恢复到当地自然植被盖度)为目标时,可保持喷播基质含水量在“中产高效水”范围,以此为标准进行灌溉,夏季为55.00%≤C_RW≤76.25%,其实际质量含水量为16.70%~23.15%;秋季为55.00%≤C_RW≤73.61%,其实际质量含水量为16.70%~22.35%。图10表4参25     

基于PLC的果树喷药机控制系统设计

在智慧农业发展趋势下,传统的果树喷药方式无法满足现代农业生产需求,而且存在药物喷洒不均、药物浪费、环境污染等问题。为提高果树喷药机的喷药效率和精准性,实现农业生产降本增效,基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）设计了一套果树喷药机控制系统,并详细阐述了系统各模块的硬件选型和软件设计方案,主要包括传感器模块、执行器模块、通信模块、用户界面模块和程序逻辑模块等。     

基于秩亏自由网平差的导航型GPS在农业方面的应用

通过秩亏自由网平差原理对导航型GPS测量的坐标进行平差,可以大幅提高导航型GPS测量精度,且导航型GPS廉价、便携且测量迅速,可以提高导航型GPS在农业测量方面的实用性。