CAN总线在温室多点温度监测系统中的应用

基于单片机实现传统温度检测技术的特点,提出了基于CAN总线的温室温度监测系统方案。以AT89C52单片机为核心,利用CAN总线技术和数字温度传感器DS18B20,组建了温室温度监测系统的节点及网络架构,给出了系统总体结构和关键的软件流程。该系统可实现对温室温度的实时监测,对异常情况进行报警,从而实现对温室温度的有效监测,具有结构简洁、实时性好、可靠性高的特点。     

基于CAN总线的发动机状态监测系统设计

采用带CAN总线控制器的Freescale MC9S12DG128建立了发动机状态监测系统。通过设计的CAN节点对发动机的关键参数如油压、转速以及故障码信息等进行采集,并通过GPRS模块将这些参数传输给远程监控中心。经实车试验证明,该系统能实时采集CAN总线信息并通过GPRS无线通讯模块将数据传输到监控平台,完成了预期各项功能。     

基于CAN总线的田间作业机车工况监测系统

为了获取田间作业机车的位置信息和油箱温度信息,设计了一种基于CAN总线的田间作业机车工况监测系统,系统由信息采集端、数据发送端和数据接收端组成。信息采集端对GPS接收器和温度传感器所采集的数据进行解析和处理,利用CAN总线传输方式将数据传输到数据发送端。数据发送端对信息采集端上传的数据进行整合和打包后,通过GPRS无线传输到上位机。上位机可以实时的对机车运行信息进行监测和存储,为实现田间作业机车精准作业提供了依据。     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来，利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连，并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输，及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输，在实际应用中运行可靠，效果良好．     

基于CAN总线技术的汽车空调测控系统设计

CAN总线技术在现代汽车上得到越来越广泛的应用,汽车空调是现代汽车测控网络中非常重要的节点。主要介绍基于CAN总线技术的汽车空调测控系统的设计,给出了以NECuPD70F3375单片机为核心的汽车空调测控系统总体结构,详细介绍CAN总线物理接口电路、空调执行器驱动电路、电源及监控等电路及相应测控软件。     

一种面向温室应用的嵌入式采集终端设计方案

针对我国温室生产中信息采集装备产业化相对落后,采集终端采用PC机不利于安装且成本较高的情况,利用运算速度较快的32位嵌入式处理器,移植实时性较强的嵌入式Linux操作系统,扩展USB接口、CAN总线接口和以太网接口,设计开发了一个基于现场总线网络和以太网,能够对温室信息进行实时采集,实现了多种数据融合、存储、传输的嵌入式采集终端。用户可以通过驱动程序和应用程序操作终端的CAN总线接口进行数据的采集和命令的发送,可将相关信息存储在USB海量信息存储设备中或通过以太网实现数据的远程传输。测试结果表明:终端对于错误的数据帧具有识别能力,应用协议软件运行稳定;节点对正确的远程帧和数据帧的控制命令均能正确响应;终端能实时显示温室状态的变化并保存数据,采集器和监控中心的数据通讯稳定性较高。系统实现了温室环境信息实时、远程监测的功能,同时,系统的设计降低了温室生产和管理成本。     

基于CAN增强模式的电力远程监测系统

针对电力远程监测系统降低组建与运行成本、提高通信可靠性和系统实时性的需求,提出并研制了一种基于CAN增强模式、集公用配电变压器运行参数观测和低压居民用户电量检测为一体的分布式电力远程自动监测系统,给出了系统构成与测量原理,介绍了由公用电话线、CAN总线、RS-485总线构成的多级信道的信息流程及系统的通信协议,论述了增强模式下集中器中CAN控制器的寄存器分配方法,详细介绍了系统的主、从集中器识别方法和系统的点名、广播通信的信息帧识别方法.实际运行表明,主集中器可以与各从集中器进行点对点通信,也可对所有从集中器进行全局广播通信,主站可以实时监测公用配电变压器的运行状态和低压居民用户的用电量,系统组建方便,运行成本低,可靠性高.     

基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法

针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。结果表明:1)螺旋输送器功率和喂入量具有数学关系;2)本研究设计的联合收割机割台工况嵌入式监测系统运行可靠,能够实时采集联合收割机工况信息;3)对试验数据回归分析,得到了螺旋输送器功率和喂入量的数学表达式,其相关系数为R2=0.909 9,表明监测割台螺旋输送器功率预测喂入量是可行的。     

基于云平台的农业作业机械工况监测系统的研究

以监测机车在工作中运行状态为目的,在作业机械上配备信息采集器,通过CAN总线传至核心处理器,核心处理器将接收到的数据综合分析后生成机车的工况信息,通过GPRS发送到云端的服务器上。利用云计算服务平台建立机车监测与调度系统,动态采集作业信息,并迅速及时地将信息传送到调度中心,最终实现田间机车工况信息在云平台上实时监控,为未来的农机调度提供数据支持,实现资源配置最优化、资源监控实时化、调度管理自动化。     

基于MCGS和CAN总线的粮库温湿度监测系统

设计一种基于CAN总线网络的粮库温湿度分布式监测系统,通过安装于现场的智能CAN节点,可实现粮库多点温湿度数据的采集与变送。为解决CAN总线与上位PC机串口数据交换问题,设计了一个CAN/RS232通信转换模块。上位机可视化监控界面在通用版组态软件MCGS平台下开发,主要负责温湿度数据的显示、保存、管理以及采集的调度。对于用户自主设计的单片机应用系统,MCGS没有提供现成的底层设备驱动程序,基于MCGS脚本驱动开发工具并结合系统功能分析,开发了MCGS串口驱动构件。现场调试表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

病死猪无害化处理运输车辆安全可追溯系统的构建与应用

【目的】实现病死猪无害化处理运输车辆在无害化处理厂和收集点之间流通的安全追溯。【方法】以病死猪无害化处理运输车辆作为研究对象,系统总体构架由三层结构设计：数据服务层、数据处理层和数据采集层;数据采集层采用北斗/GPS双模用户机、温度传感器、无线射频阅读器、有源电子标签和GPRS无线传输模块组成,实现对病死猪无害化处理运输车辆安全可追溯系统（traceability safety system of the transport vehicle for dead pig harmless handling,TSDPHH）运输车辆地理位置信息、车厢温度信息、消毒点车载有源电子标签信息的采集与传输。其中,运输车辆地理位置信息主要使用采集到的北斗导航定位系统数据,当北斗导航定位系统数据出现较大偏差时,将GPS导航定位的WGS-84坐标系数据转换到北斗导航系统的BJ-45坐标系,利用GPS导航定位系统对数据进行修正,实现互补定位,提高运输车辆地理位置信息采集精度;在数据处理层实现对采集到的数据进行提取、修改、储存等操作;数据服务层主要是给工作人员、监控部门提供信息服务。本系统以Visual Studio 2010为集成开发环境,采用C#语言进行系统开发,在数据库SQL server 2008中利用SQL语言实现对数据的存储、修改。【结果】TSDPHH的功能包括线路安全管理、消毒安全管理、温度监控管理、卫生防疫管理和安全预警管理;利用蚁群算法对病死猪无害化处理运输车辆的路径规划进行仿真,合理规避大型养殖厂、人群密集地等规避区域,仿真结果切合实际,为病死猪无害化处理运输车辆在指定运输区域进行合理路径规划提供参考。TSDPHH为无害化处理厂的工作人员提供了实现运输车辆行走线路监测、运输车辆智能调配、车厢温度监控、车辆信息查询等管理功能,系统在江苏省涟水县病死猪无害化处理厂试点基地进行实地测试,测试表明系统硬件模块工作稳定,网络丢包率为0.26%,车载有源电子标签识别误差率为0.97%;通过运输车辆行走线路ArcGIS监控管理功能模块,对运输车辆进行连续2 h行走路线实时监控,并且对温度监控管理、消毒安全管理等功能模块进行测试,系统各个模块工作正常,能够满足TSDPHH运行要求;同时,通过监控客户端实现以电话、网络、短信的方式为动物卫生防疫的监控管理部门提供服务,将TSDPHH监测数据（车辆行走线路、车厢温度等信息）实时推送给监管部门,实现对病死猪无害化处理运输车辆进行全方位监督管理,保证动物卫生安全。【结论】为病死猪无害化处理运输车辆安全管理提供了有效手段,实现对病死猪无害化处理运输车辆实行全方位监督管理,合理规避动物卫生安全事件的发生,并给其他病死猪无害化处理综合管理系统的开发提供了参考与借鉴。     

Estimation on the Reliability of Farm Vehicle Based on Artificial Neural Network

As a peculiar product in China today,farm vehicles play an important role in economic construction and development of the countryside,but its work reliability remains low.In this paper truncated tracking was used to solve the low reliability of farm vehicles.Relevant reliability data were obtained by tracking a certain model vehicle and conducting reliability experiments.Data analysis revealed the weakest part of the vehicle system was the engine assembly.The theory of Artificial Neural Network was employed to estimate a parameter of the reliability model based on self-adaptive linear neural network,and the reliability function educed by the estimation could provide important theory references for reliability reassignment,manufacture and management of farm transport vehicles.     

山地果园牵引式双轨运输机遥控故障自检测实现

为了避免牵引式双轨运输机在运行过程中因遥控系统故障导致的安全事故,在原有的遥控系统上增加基于单片机的数据校验模块以实现故障自检测.当运输机处于“上行”或者“下行”的工作状态时,遥控系统的发射端持续发送校验数据,当接收端检测到校验数据丢失或错误时,表示遥控系统发生故障,运输机立即停止工作.为了降低能耗,当运输机处于停止或工作状态时,遥控系统可分别进入休眠、唤醒模式,既保证了功能的实现又有效地降低了电量消耗.改进后的遥控系统已在实际中得到应用,极大提升了安全性能.该方法对于稳定性、安全性要求较高的遥控实现极具参考价值.     

气象应急雷达天线起落平台设计应用

根据依维克车箱箱体提供的安装条件和雷达天线的结构、起落高度以及天线在车辆行进状态下的锁定和升高后能够稳定的工作要求,利用雷达天线底座安装平台、滚轮、链条、油缸和链轮支架等一套装置,设计了一种雷达天线起落平台,在开启气象应急预案时,第一时间赶赴现场,快速架起天线,使雷达进入工作状态,并能保证雷达工作稳定、安全可靠,同时拆卸方便。     

基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统研究

针对交通事故的不断上升,设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的Hough变换检测出前方车道线并进行预警决策;然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标,并利用归一化转动惯量做车辆验证;最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车的距离,进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。实验结果表明,该系统能够有效的识别出车道线和车辆,并能很好的判断车道线偏离情况和测量车间距,从而实现预警输出。     

智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战

汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾驶水平的提升.智能汽车的完全自动驾驶是人类奋斗的最终目标,作为科技改变世界的钥匙,智能汽车的自动驾驶将可能引发社会制度的改变.人们的信任程度最终会影响自动驾驶的实际应用,并决定自动驾驶系统发挥潜在技术服务的机会.有限的地理条件和典型的使用场景将成为智能汽车自动驾驶技术应用的关键突破口.     

Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery

The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle. The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator. The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle. The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed. The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves ,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or threeway proportional reducing valves are discussed in detail (with real example). The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper.     

电动汽车的振动能量回收研究

汽车行驶时,路面的激励使得车身处于持续的振动状态.减振器将振动能量转换为内能耗散可提高车辆的平顺性,但面临着热失效的问题.设计了一套液压式能量回收系统,仿真结果表明该设计具有可行性.将振动能量转换为电能储存既可以延长电动汽车的续驶里程,又能彻底消除减振器的热失效,同时也有助于提高车辆的安全性和零部件的寿命,该成果的实用化也有利于主动悬架的推广和普及.     

汽车远程报警系统的设计与实现

随着车载导航系统和车载电话的普及,越来越多的汽车已经跨入了智能时代,而汽车的防盗仍是急需解决的问题。利用汽车已有的设备装置设计出一种新型的防盗报警系统,对该系统软、硬件的设计方法和关键技术进行了分析。该系统通过手机报警、跟踪汽车以及切断汽车油路的方式,达到防盗的效果。     

Study on control mechanism for turning of tracked vehicles with twin driving

Turning mechanism is important assemblies for tracked vehicles.Turning performance is important evaluating indicator. The performance of the turning mechanism directly affect the mobility and productivity of the crawler.However,there are still some problems crying out for solutions in superior turning mechanism for vehicle engineering area.Composition and performance of turning system in agricultural tracked vehicles matched with twin driving differential turning mechanism was introduced,which adopted quiet hydraulic double pumps and double motors,took advantage of flexibility greatly for track vehicle turning and benefit for handling used steering wheel.