同轴对转减速机构功率流分析

为了满足高速对转减速功能的需求,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系驱动方案.该方案实现了动力源的单输入、等速而转向相反的同轴双输出,同时具有结构紧凑和传动效率高的优点.基于差动轮系功率流向特征分析方法.研究了对转减速机构功率流向规律,由此确定了该传动系统不存在循环功率的条件.通过对执行机构的合理匹配设计.可避免内部功率循环和实现等速、等扭矩的双输出.     

球面蜗杆滚轮式转向器的维修

转向器是一个减速增扭装置，用来增大方向盘作用到转向垂臂轴上的扭矩，使操纵轻便；同时改变扭矩的传递方向，将方向盘的转动改为转向垂臂的摆动。转向器通常按传动副的结构形式分类。常见的有循环球式、蜗杆曲柄销式及球面蜗杆滚轮式转向器。这里我们只介绍球面蜗杆滚轮式转向器的维修。     

离合器设计

一、概述 离合器用来传递和切断发动机传给传动系和动力输出轴的动力,并限制传动系和动力输出轴过载。 离合器的设计要求 1.可靠地传递发动机扭矩而不发生滑磨; 2.分离彻底、迅速、可靠; 3.从动部分转动惯量小,以减少换     

拖拉机离合器的结构原理及正确使用

在现代化农业生产中,拖拉机是具有不可替代作用的动力机械。离合器装在发动机和变速箱之间,其主要功用是能够在必要时中断动力的传递,保证拖拉机平稳地起步;保证传动系换挡时工作平稳;限制传动系所能承受的最大扭矩,防止传动系过载。     

收割机离合器故障解决及其使用技巧

<正>离合器是收割机传动系中直接与变速箱相关联的部件,其主动部分和从动部分可以暂时分离,又可以逐渐接合,并且在传动过程中还要有可能相对转动,通过主动、从动两部分的相互作用把发动机的动力扭距传递给行走系统,来实现收割机的起步、换挡等功能。1离合器的一些故障问题1.1离合器打滑离合器传递扭矩小于收割机运动时所需扭矩,即离合器传递扭矩不足。1.2故障现象(1)收割机起步困难和不能起步,动力不能完全传给驱动     

双曲柄外齿环板减速传动的研究

针对目前环式减速传动在使用过程中存在振动大、噪声高等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级N型少齿差外环式传动组合而成的双曲柄外齿环板减速传动,不仅保留了现有环式传动的优点,还具有体积更小、传动比更大、刚度更高等特点.本文对双曲柄外齿环板减速传动的结构形式、传动原理进行了分析,对其传动比进行了计算,研究了该传动的功率流,推导出各构件角速度关系和力矩平衡方程,计算了该传动的传动效率可达91.9%.     

旋转式割草机的正确使用与维护

旋转式割草机适合于收获天然牧草和种植牧草.其按动力传递方式,可分为上传动式和下传动式两种.旋转式割草机的特点主要是结构简单、工作可靠、调整方便、传动平稳、不需惯性力平衡、不堵刀,而且作业速度高,维护保养少.它的缺点是重割区大,割茬不整齐,碎草多,能耗大,对配套动力要求较高,因此,应当掌握它的正确使用方法.     

离合器常见故障诊断与排除

离合器是通过操纵机构,依靠主、从动部件之间的摩擦,使发动机与变速器暂时分离和逐渐接合,以切断或传递给变速器的动力,保证传动系换挡工作平顺。同时,在紧急制动或突然降速时,传动系中所产生的大于发动机扭矩的惯性力矩,     

驱动桥常见故障分析

驱动桥是汽车传动系中最后一个总成,功能是将发动机传出的相关扭矩传给驱动轮,实现降速、增扭作用,因此,驱动桥的减速器、差速器、半轴、齿轮、轴承等不仅承受很大的径向力和轴向力,还承受很大     

双圆盘割草机传动系的应力应变及振动特性分析

建立了9YG—130型前置式双圆盘割草机第一级传动系的三维模型并进行装配,利用ANSYS Workbench软件建立了装配体的有限元分析模型,对传动系进行了结构的强度、刚度校核及模态分析。通过对有限元计算结果的分析,得到应力、应变分布情况及固有频率和振型特征。结果表明,采用虚拟设计可以显著加快设计进度,改进产品设计质量,为农业机械的虚拟样机后续拓扑优化提供了参考依据。     

前悬挂割草机升降机构设计及运动学仿真

研究设计了一种前悬挂旋转割草机,选定传动与升降机构结合的组合机构作为前悬挂割草机的升降系统。利用虚拟样机技术,建立了前悬挂割草机升降系统三维模型,应用ADAMS软件对虚拟样机进行了运动学仿真,这样可以显著加快设计进度,大大缩短了设计周期。     

金属带式无级变速传动系统仿真与控制研究

运用键合图理论，建立了金属带式无级变速传动系统的键合图分析模型。为了提高常规控制下速比变化时传动系统的响应及减少发动机转矩响应滞后，提出了发动机转矩控制的一种新的补偿方式。仿直结果表明：补偿算法能够有效降低速比变化时的发动机转矩滞后现象，可以改善传动系统的动态响应。     

基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计

为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。     

悬挂式割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究

为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4～0.7L,切割器接地压力变化范围为1700～2500N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明：样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。     

电动滚筒减速装置的改进设计

针对现有电动滚筒减速传动装置承载能力差、结构复杂、工艺性差等问题,将变速轴承移置到油冷式电动滚筒内,形成一种全新的活齿减速油冷式电动滚筒。通过设计计算与分析,确定了活齿减速油冷式电动滚筒的结构形式及零部件结构尺寸。可以看出,由于变速轴承同轴输入输出,且结构紧凑、体积较小,因此完全能够满足电动滚筒的整体结构形式要求。另外,电动滚筒是一种将电动机和减速器同时置于滚筒体内部的驱动装置,由于电动机已达到了其极限尺寸,只能从尽可能减小减速装置的体积方面寻求答案,因此可以说变速轴承的自身结构正是电动滚筒所需要的。     

机器人自动割草机的研究

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。     

车辆液力机械传动系统换挡过程动态特性仿真

为研究车辆液力机械传动系统换挡过程的动态特性，基于动力换档离合器及其液压控制系统的结构和工作原理，建立了车辆动力－传动系统的动力学模型，并进一步分析建立了各组成部分的数学模型。在Matlab/Simulink图形建模环境的支持下建立了车辆动力－传动系统的仿真模型。仿真结果表明，该模型能够有效地模拟车辆液力机械传动系统换挡的动态过程，可以用来预测系统的性能，进而为结构的改进和控制系统的设计提供依据。     

SGW1.2型水草收割机启动系统的研究

SGW1.2型水草收割机采用JD165F型柴油机作为动力装置,但安装空间狭小、启动困难,针对以上情况,结合整机结构和柴油机飞轮强度低的特点,设计了SGW1.2型水草收割机电力启动系统.采用QD1202型启动马达与HHT700型机械式主轴离合器配合,12 V电压、54 AH容量的蓄电池作为启动电源,间接启动柴油机的启动方式.试验显示:通电3s后,柴油机正常启动,效果良好.     

零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究

零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。     

PLC和变频器在工业洗衣机控制系统中的应用

工业洗衣机是指用于宾馆、饭店、洗衣店或工厂进行大批量衣物清洗用的洗衣机，由于负载很大，为了获得大的启动转矩，要采用大电阻电动机，减速时还另需制动装置。随着变频调速控制电动机已渗入到各种电力传动系统中，本设计所使用的变频器为爱默生变频器。