太阳自动跟踪系统的设计

随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。本文介绍了一种太阳自动跟踪系统——混合跟踪,即有效的结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,并采用双轴式跟踪调整装置,实现了白天对太阳进行全天候的实时跟踪,大大提高了太阳能利用率。     

Kalman预测方法用于跟踪机动目标的仿真研究

将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标，对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k)，并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则，确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q／R，并确定了适合经纬仪的比值Q／R。仿真结果表明：Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真。     

太阳能自动跟踪器的设计

为了充分利用太阳能,设计了太阳能自动跟踪器的机械执行部分和控制部分。详细介绍了其结构、工作原理、性能特点以及太阳位置探测单元、信号处理及控制单元、动力单元,并给出了机械执行结构图和控制电路图。光信号采集模块将光照强度反馈给控制模块,根据光照强度信号控制模块、继电器的通断和步进电机的转动实现太阳能自动跟踪器的水平、俯仰控制,使得太阳能接收器始终保持正面朝向太阳光,提高太阳能热量吸收的效果。     

实施政策措施跟踪审计的几点思考

本文结合审计实践探索如何搞好政策措施跟踪审计工作,从加强政策的学习研究、准确掌握政策目标,突出审计重点、全面梳理落实不到位的政策措施,分析原因、提出审计建议、督促整改落实到位等三个方面进行了探讨,并详细阐述了搞好政策措施跟踪审计的具体做法。     

太阳能利用跟踪技术的研究进展

总结了近年来国内外太阳能跟踪技术的发展情况,明晰了太阳能自动跟踪系统的内涵,给出了太阳能自动跟踪系统的定义、特征和分类,评述了各类跟踪系统的工程应用情况,分析了各类跟踪系统的优缺点,并指出了需要解决的主要问题。最后,展望了未来光伏发电跟踪技术的发展方向。     

会话跟踪技术及其应用

会话跟踪是WEB应用系统中一个很重要的技术，用于向用户提供个性化服务等用途。本文在分析几种传统会话跟踪技术的基础上，介绍了主流开发平台JAVA和．NET中引入的新的实现技术。     

太阳能光伏板定向跟踪装置的设计与研究

为提高太阳能的使用效率,设计了一种立柱式双轴跟踪装置,对该装置的机械结构及其特点进行了介绍,采用视日运行轨迹跟踪与爬山法跟踪相结合的控制方式,实现了全方位、高精度、全天候的实时跟踪。实验测试数据表明,该跟踪装置工作性能稳定,达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用效率有重要的现实意义。     

通过硬件强化程序反跟踪加密的方法

为提高软件加密的反跟踪效果，通过在系统中增加硬件电路监视和防止对程序的跟踪分析；由于将加密程序与硬件电路紧密结合，该方法具有很强的抗跟踪、抗分析能力。     

基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究

为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。     

G-强跟踪性和利普希茨跟踪性的研究

给出了G-强跟踪性和利普希茨跟踪性的定义,分别在度量G-空间和无限乘积空间中研究了它们的动力学性质,得到如下结果：在度量G-空间中对任意的正整数k≥2,f具有G-强跟踪性当且仅当f^k具有G-强跟踪性;在无限乘积空间■中移位映射σ具有利普希茨跟踪性.这些结论丰富了度量G-空间和无限乘积空间中的相关理论.     

太阳能自动跟踪传感器的研究

本文根据太阳的运行轨迹从而分析得到太阳光线特性,同时,结合太阳光线和光线影子之间的关系进一步分析研究它们之间的内在联系,提出了太阳能自动跟踪方案,并对太阳能自动跟踪传感器的设计提供了一定参考依据。     

基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究

【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。     

农业科研项目跟踪管理方法初探

本文结合实际工作，提出了农业科研项目跟踪管理的方法，并从三个阶段进行跟踪管理，即科研立项管理、项目实施中的管理和项目结束后的验收、鉴定、报奖、资料归档等一系列过程的管理，指出了各阶段跟踪管理的主要环节及考评指标，为农业科研项目管理提供了规范化、定性定量化的现代化管理办法。     

软件加密的反跟踪技术

利用适当的反跟踪技术对自己的软件进行加密，防止盗版者利用DEBUG等一些软件调试工具来实施跟踪．     

论跟踪审计与高校建设项目管理的整合

项目管理的各个阶段目标和内容是跟踪审计的对象,跟踪审计不能独立于项目管理之外,项目管理目标的成功实现依赖跟踪审计.跟踪审计其以人为中心的管理模式有别于以事为中心的管理模式.把跟踪审计贯穿项目管理的各个阶段,与项目管理进行整合,来创新高校建设项目管理的模式.     

浅谈建设工程造价跟踪审计的作用与方法

建设工程造价跟踪审计指的是参与到工程项目建设的全过程之中，对影响建设工程造价的各环节开展的跟踪审计活动。对工程建设中的经济活动和资产形成予以审计监督、给予客观性评价、得出审计报告，运用国家投资政策，保障施工单位和业主的合法权益，对工程建设造价进行有效控制，促进工程建设的顺利运行及投资效益的不断提升。     

浅议加强高校建设工程跟踪审计

目前我国高等教育迎来了一个快速发展的历史机遏。加大资金投入、扩大办学规模、提高办学效益和整体办学实力，已是近阶段各高等学校改革发展的总体趋势。面对高校迅速发展的形势以及这种形势带来的新情况、新问题，如何解放思想，更新观念。审视高校审计工作，使审计工作更好地适应高等教育发展的形势，为学校的改革、建设和发展服务，已成为高等学校面临的重要课题。     

一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法

通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点, 结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制，实现在带球情况下不丢球的机器人轨迹跟踪。仿真和试验证明该方法具有良好的快速性和鲁棒性。     

推进农业基本建设项目跟踪审计的思考

通过分析农业基本建设项目跟踪审计与竣工决算审计的关系，阐述跟踪审计的内容及实施方法，提出了有针对性的政策建议。