植保无人机作业质量提升方法

植保无人机具有较高的灵活性和施药效率,省工、省力、节约人力成本,近年来受到高度重视。无人机作业质量需要考虑作业环境、作业条件、作业参数、药液配方、药液浓度、无人机参数等因素。选择合适的无人机作业条件和参数以及合理的药液,结合现代精准农业技术优化无人机性能,可提高植保无人机的作业质量,促进植保无人机的发展。     

植保无人机施药技术研究进展

农用植保无人作业机是农业生产中防治病虫害的新兴植保装备之一。通过分析、总结近几年植保无人机在田间病虫害防治、智能调控、作业航路规划等方面的施药技术研究与应用,分析植保无人机作业模式与作业特点,明确了现阶段利用植保无人机进行病虫害防控的发展趋势,以期为植保无人机的推广应用提供参考。     

迎风飞翔,豫飞通航

正植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或GPS飞控,实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比,具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点。近年来,植保无人机在智能化方面发展迅速,包括作业信息智能化采集与处理、自主飞行控制、作业路径自主规划、智能化精准喷施技术,是智慧农业的重要组成部分,开展植保无人机施药技术装备研发生产与服务体系建设具有十分重要的意义。     

植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望

随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用。并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略。通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考。     

南通市植保无人机安全作业规范发布会在海门举行

3月1日,南通市农业新技术推广协会组织的“植保无人机小麦化除现场培训暨植保无人机安全作业规范发布会”在海门举行。会上,市农业新技术推广协会专家组副组长、南通科技职业学院教授蔡银杰就植保无人机安全作业规范的研制与实施进行了发布说明,对植保无人机喷施麦田除草剂现场观摩进行了讲解。据悉,该植保无人机农药喷雾作业规范团体标准在全国地市级标准首个发布,在江苏省属首创。     

农用植保无人机发展情况

<正>一、农用植保无人机作业情况近年来,随着现代化农业的发展,农用植保无人机已经开始应用于农业植保作业。基本为多旋翼无人植保机和单旋翼无人直升机两种类型,作业效率一般为每天15-40公顷不等,平均30公顷左右,个别大型无人直升机载药量可达72L,每天可作业100公顷以上。无人机平均作业收费标准为每公顷120元左右。无人机施用的作物种类主要是水稻,有少量玉米和大豆。作业地形     

亚洲农用植保无人机发展与应用

近年来,植保无人机农药喷洒作业在亚洲地区(中国、日本、韩国)的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越广,无人机航空植保在亚洲地区具有广阔发展应用前景。植保无人机用于低空低量施药作业与传统人力背负喷雾作业相比具有作业效率高,劳动强度小;与有人驾驶大型航空飞机施药相比成本大大降低,并能够满足高效农业经济发展的需求。特别是对于水稻、中后期玉米、丘陵中种植的农经作物等地面机械难以进地进行农药喷雾作业的情况,中国和日本研发了多种适合于这种地区小农户的植保无人机,以应对日益严峻的病虫害防治任务;同时,采用植保无人机进行农药喷施,人机分离、人药分离、高效安全,并能实现生长期全程植保机械化喷雾作业。本文综述了中国植保无人机低空低量航空施药技术的发展现状,从无人机飞行平台、喷洒雾化设备、防治作物和试验研究等方面与亚洲邻国日本和韩国进行了对比,讨论了亚洲地区植保无人机低空低量航空施药技术未来发展中的机遇和挑战。     

植保无人机飞入“标准化”时代

正近几年,我国植保无人机呈爆发式增长。因其施药作业效率高、成本低、农田适应性强等特点,受到了不少农民和新型农业经营主体的欢迎。有数据显示,截至2017年底,我国植保无人机保有量已经达到1.4万台,作业面积超1亿亩次。但是,植保无人机标准化工作却严重滞后,导致行业鱼龙混杂,无人机质量得不到保证,坑农、害农事件时有发生,制约了植保无人机行业的可持续发展。植保无人机生产企业、科研机构、推广单位、农     

试析农业植保无人飞机的应用推广

正一、农业植保无人飞机的发展现状我国是一个农业生产大国,拥有将近18亿亩基本农田,每年需要耗费大量人力、物力进行农药喷洒作业,为了解决我国农业现状的困境,植保无人机应运而生。植保无人机喷洒一亩农田仅需一两分钟,节省了大量的时间和人力。若是按2015年植保无人机总作业面积共计1152.8万亩次计算,无人机植保比例不到总耕种面积的百分之一,反观美国、日本等国家的农用航空作业占耕地面积比例分别达到了百分之五     

基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计

[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。     

植保无人机飞防服务有哪些优势

在我国农业生产过程中,大部分是通过人工进行农药喷施的,少部分是通过地走式喷雾机、大型有人驾驶飞机进行的。而今,这些植保形式正在被植保无人机取代,植保无人机飞防服务、飞防作业正以其多方面的优势,更全面、高效地推动着我国粮食绿色增产以及植保现代化的进程。植保无人机飞防作业的效率要远远高于人工施药。人工一天可施药10~20亩,而植保无人机飞防施药一天有效喷施基本在250~300亩。如果不考虑植保效果,用最快飞行速度和最小亩用量喷施的话,植保无人机飞防作业的效率要更高。但这种情况属于无效喷施,一般只应用在实验或者测试无人机性能时进行。     

植保无人机的维修与保养

正随着农业生产机械化程度的提高,植保环节中无人机的应用越来越广泛。但在一些地区,植保无人机还是一种较为新颖的器械,多数人对植保无人机的使用方法还不够了解,缺乏植保无人机的维护保养专业知识。本文将着重介绍植保无人机的机型结构、作业前准备事项和维修保养方法。     

植保无人机在水稻上的应用前景

植保无人机在水稻病虫害和杂草防治上与传统机械相比,具有防治效果好、作业效率高、安全性好、节约劳动力等优势。本文主要从植保无人机对水稻病害、虫害和杂草防治等方面来阐述植保无人机在水稻上的应用前景,以期为植保无人机在水稻上的应用提供参考。     

植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价

【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。     

我国植保无人机发展现状与展望

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,主要通过地面遥控或GPS飞控实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子等。与传统植保作业相比,无人机植保作业具有精准、高效、环保、智能、易操作等优点。此外,由于植保无人机体积小,重量轻,运输方便,飞行操控灵活,对于不同的地块、作物均具有良好的适用性,因此其应用前景非常广阔,近年来受到了大众的广泛关注。     

植保无人机飞防作业优势及存在的问题探讨

本文对植保无人机的发展趋势和前景进行了概述,对植保无人机飞防作业的优势和存在的问题进行了分析,以期为植保无人机的科学应用提供参考。     

中国植保无人机及其施药关键技术的研究现状与趋势

随着精准农业的理念在我国不断推广，植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一，近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注，植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点，极大提高了防控病虫害的能力，降低了地形对喷洒作业的限制。为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势，对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述，主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析，并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势，以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考，加快我国植保无人机技术的发展进程，促进和推动我国植保无人机产业的快速发展。     

植保无人机作业参数对雾滴在火龙果树冠层沉积分布的影响

为探究多旋翼植保无人机作业参数对火龙果树冠层雾滴沉积分布的影响,应用极飞P20多旋翼植保无人机对火龙果树进行喷雾作业,采用正交试验对主要作业参数（航线方向、作业高度与作业速度）进行优选。结果表明,植保无人机对火龙果树施药在航线平行于种植行、作业高度为1.5 m (距离冠层顶部高度)、作业速度为1.5 m·s-1条件下,雾滴在火龙果树各个冠层的雾滴沉积密度,覆盖率最大。极差分析结果显示,作业速度是雾滴沉积密度和火龙果树上层雾滴覆盖率的最主要影响因素;而作业高度是火龙果树中层、下层雾滴覆盖率和雾滴分布均匀性的最主要影响因素,当作业高度为1.5 m 时雾滴分布均匀性最好。根据P20多旋翼植保无人机喷雾在火龙果树冠层的雾滴沉积分布情况,对植保无人机的作业参数进行了优选,为提高植保无人机施药雾滴在火龙果树冠层的有效沉积分布,实现所选机型在火龙果树病虫害防控中的高效应用奠定了基础。     

植保无人机作业参数对雾滴在火龙果树冠层沉积分布的影响

为探究多旋翼植保无人机作业参数对火龙果树冠层雾滴沉积分布的影响,应用极飞P20多旋翼植保无人机对火龙果树进行喷雾作业,采用正交试验对主要作业参数（航线方向、作业高度与作业速度）进行优选。结果表明,植保无人机对火龙果树施药在航线平行于种植行、作业高度为1.5 m (距离冠层顶部高度)、作业速度为1.5 m·s-1条件下,雾滴在火龙果树各个冠层的雾滴沉积密度,覆盖率最大。极差分析结果显示,作业速度是雾滴沉积密度和火龙果树上层雾滴覆盖率的最主要影响因素;而作业高度是火龙果树中层、下层雾滴覆盖率和雾滴分布均匀性的最主要影响因素,当作业高度为1.5 m 时雾滴分布均匀性最好。根据P20多旋翼植保无人机喷雾在火龙果树冠层的雾滴沉积分布情况,对植保无人机的作业参数进行了优选,为提高植保无人机施药雾滴在火龙果树冠层的有效沉积分布,实现所选机型在火龙果树病虫害防控中的高效应用奠定了基础。     

植保机械化背景下植保无人机推广应用研究

<正>植保无人机主要指在农作物植保环节作业的无人驾驶飞机,基本操作原理是应用无人机安装喷药装置,采取遥控操作系统定量精准喷洒农药。现阶段,植保无人机包括单旋翼无人机、固定无人机及多旋翼无人机等,无人机体积较小、运输便利,适合应用于不同区域和不同作物中,发展前景良好。