振动压路机无人驾驶探析

压路机施工水平的高低是路基路面质量高低的重要保证。由于传统压路机在碾压过程中存在漏压、欠压和过压等问题,并且作业时周围强烈的振动环境对施工操作人员的身心健康造成伤害,因此为了提高压实效率和压实质量,开发或选用无人驾驶振动压路机代替传统振动压路机进行碾压势在必行。本文结合无人驾驶压路机的高精度卫星定位、计算、传感等关键技术进行了详尽分析,开发无人驾驶压路机或改造传统压路机以实现压路机的无人驾驶精准作业。同时介绍了无人驾驶压路机在路桥施工中的实际应用,值得借鉴。     

一种振动压路机剖分式钢轮结构设计

为了提高高等级公路的压实质量,我国不断进口振动压路机。因此,借鉴国外振动压路机技术,提高我国压路机的设计水平迫在眉睫。目前,我国振动压路机产品的种类较少,在智能压实技术与自动控制技术的理论研究层面和工程应用层面都较为落后。本设计借鉴国外压路机的设计,基于理论分析和数据计算对振动压路机剖分式钢轮进行设计,简述了振动压路机的工作原理,完成了压路机剖分式钢轮的总体设计、转向力矩的计算及回转支承的选型。仿真结果表明,剖分式钢轮的转向阻力远小于传统钢轮的转向阻力,在工程应用中,可以有效避免振动压路机对于路面的破坏,仅供参考。     

机械式单钢轮振动压路机作业性能研究

单钢轮振动压路机在振动压路机中有着很高的地位,是市场占有率和施工使用率非常高的压实机械.单钢轮振动压路机的主要作业对象是用作路基的土壤.单钢轮振动压路机所压实的土壤的平整与否决定路面的平整度.但是单钢轮振动压路机压过的土壤,可能会产生裂缝等问题.因此,分析单钢轮振动压路机压实过的土壤产生裂缝的原因,以及如何改善这种情况...     

振动压路机减振系统研究

振动压路机的减振性能对工作可靠性、操作舒适性、零件的使用寿命、噪音有直接的关系,本文通过理论分析、动态仿真相结合的研究方法,从理论上介绍了振动压路机的减振原理,介绍了振动压路机减振性能的评价方法,通过参数动态仿真对振动压路机减振系统进行了动态性能研究。研究得到的一些数据及相关结论,对进一步优化振动压路机减振系统的设计是十分有益的。     

基于磁流变半主动悬架的振动压路机动力学与控制

在对振动压路机和磁流变减振器研究的基础上,应用磁流变减振器对振动压路机进行半主动控制,并对其进行动力学仿真研究.仿真结果表明,采用磁流变减振器进行半主动控制的振动压路机,其减振性能明显改善.     

基于压实质量的振动压路机智能化操控平台研究

在路桥建设中振动压路机性能的好坏直接影响整个工程的施工效率和施工质量。近年来,随着智能化技术的出现和不断完善,该项技术的使用已较为普遍。与传统振动压路机相比,采用智能技术控制的振动压路机性能更加强大,施工效率和质量显著提升。本文通过智能控制技术的定义详细分析了振动压路机的智能化操控平台,包括基本结构、组成、功能和特点,同时介绍了智能化操控平台在振动压路机上的施工应用,值得相关人员借鉴和进一步研究。     

双钢轮压路机低速挡行走时防打滑的一种控制方法

近年来,随着液压传动的兴起及液压传动零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。因此,研究一种自动防打滑的方法来保障压路机的正常行驶具有十分重要的意义。仿真结果表明,通过此控制方法,双钢轮压路机在低速挡行驶出现打滑时,无需人工操作,能自动减小打滑钢轮马达的排量,稳定液压系统压力,使非打滑钢轮马达获得足够的驱动力,从而实现防打滑,提高压路机行驶的安全性和平顺性。     

公路施工中压路机与摊铺机的高效配合探讨

本文主要以公路施工中压路机与摊铺机的高效配合使用为重点进行分析,结合摊铺机与压路机的相关概述为主要依据,从测量放线施工、摊铺施工、压路机的压实配合这三方面进行深入探索与研究,其目的在于加强公路施工质量。     

YZ1型振动压路机振动系统特性研究

YZI型振动压路机主要由发动机、行驶传动系、振动与减报系统、行走系、转向系、制动系及电气装置等组成。YZI型振动压路机在不走状态下起振，当振动频率达到某一数值时，其振幅（包括上车振幅和下车提幅）能达到较大值。当保持以该频率持续振动时．其振幅持续增大．以致使压路机振动轮跳离地面，从而使压路机原地转向（左转弯方向）。当振动频率增大时，压路机振幅反而下降，自动转向现象消失，振动频率达到一定值产生大的振幅很可能是由于共振而引起的。为了提高YZI型振动压路机的作业性能．避免在工诈中出现共振现象，我们对YZI型振…     

HDD640型全液压振动压路机

介绍了HDD640型压路机的研制和机型特点,详细分析了压路机传动系统、液压系统、铰接架、洒水系统的结构特点.     

基于AMESIM液压单驱压路机铰接转向系统的分析

本文针对液压单驱压路机转向系统建模仿真特性进行研究,以某型号液压单驱压路机转向系统为研究对象,利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,通过机械库、液压库、机构库和信号控制库等相关库中的元件建立整个转向系统的动态仿真模型,综合考虑各个系统的组成部分,在进行动态仿真时能考虑影响系统性能的因素,为研究液压单驱压路机转向系统的动态性能提供一个新的方案。     

多点受力振动压实旋转机构的设计与应用

针对现有单点受力振动压实机构旋转轴受力容易产生应力集中的缺陷,设计一种新的振动压实机构装置,采取设置偏心块及偏心半环关键技术,其旋转轴的两端与压路机钢轮两侧板的中心位置通过两端点轴承固定连接,压路机钢轮内的旋转轴与偏心块及偏心半环均固定连接;偏心块与偏心半环安装后所构成的角度为0°～180°角可调。实现对旋转轴承受的剪切力进行相应分散,可以有效减小旋转轴局部的最大剪切力、有效减小旋转轴的变形,有效延长压路机的使用寿命。     

土壤塑性变形的混沌振动压路机动力学仿真研究

基于土壤变形的一种塑性模式,提出了混沌振动压路机压实过程的动力学模型。借助计算机技术对其过程进行了数值仿真,探讨了不同激振频率和不同路面条件下的振动轮运动规律,并进行了混沌特征的识别。仿真结果对混沌振动压路机的设计有参考价值。     

振动压路机对环境影响的评价

依据BW219DH-3型振动压路机的地面振动监测数据,对其地面振动传播的衰减规律进行了统计分析,结果表明振动压路机引起的地面振动Z向加速度的传播规律符合负幂函数形式a=αR-β。并结合相关标准对其引起的环境振动影响进行了评价,确定了高频(28.12Hz)时环保距离为237m,低频(22.27Hz)时为56m。     

压路机驱动桥轮边密封结构的改进

对压路机驱动桥轮边漏油进行了故障原因分析,提出了改进方案。生产实践证明,该改进方案是有效的。     

英格索兰压路机电控系统浅析

系统地介绍了英格索兰DD-110双钢轮振动压路机的五大电控系统(起动控制电路,起动预热电路,制动喇叭控制电路,供水控制电路,振动控制电路等).全面分析了各系统常见的故障、原因及检测方法.     

实施5S管理 全面提升现场管理水平

山东常林机械集团是工程机械、农业机械、高效肥料等综合发展的国家大型企业，省级高新技术企业，也是全国规模最大的手扶拖拉机生产销售企业。主导产品有手扶拖拉机、柴油机、挖掘机、压路机、装载机、复混肥等。     

当好中国农机行业的引领者——访中国一拖集团有限公司副总经理李有吉

中国一拖作为中国农机行业的引领者,创造了一个又一个中国第一,中国第一台拖拉机、第一台压路机、第一台军用越野载重汽车、中国农机行业第一个国家级技术研发中心等等。近日,本刊记者采访了中国一拖集团有限公司副总经理李有吉。     

基于GPS技术计算压路机碾压遍数的方法研究

压实度是沥青路面施工工程检测合格的一项重要指标,而路面碾压遍数又与路面压实度密切相关。目前很多人研究基于过程检测和控制沥青路面压实度方法的沥青路面压实度监控系统,这些系统中普遍都是通过人为观察GPS轨迹图来计算压路机的碾压遍数。这种人工方式在数据量庞大时会导致观察效率低下、发现问题不及时甚至出错,从而影响施工结果检测。本文提出了一个能自动处理采集来的GPS数据计算出路面碾压遍数的方法,该方法能够快速处理长时间收集的大量GPS数据点,计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数,进而计算得到路面施工的碾压遍数。     

振动压路机激振器研究

激振器对振动压路机的工作性能起着重要作用.文章从偏心轴的数量出发,介绍了单轴和双轴激振器的工作原理,并由此给出了目前常用激振器采用的原理及其应用,以便压实设备生产商迅速确定新的激振器设计方向.