悬索无荷弹性伸长的误差分析

以悬链线理论作为衡量各取代法的标准,研究各取代法对于悬链线的逼近程度,并对各取代法相对于悬链线的重要特征量——无荷弹性伸长ΔL_o的误差量及其数理统计量进行分析比较,找出各取代法的各自适用范,围及其精度。     

悬索的理论计算与实测误差分析

以工程索道实测数据为真值,将架空索道抛物线理论（加氏、堀氏）和悬链线理论的有荷线形与拉力计算结果与实测数据分别进行比较分析,结果表明：相对于抛物线理论（加氏、堀氏）的计算结果,悬链线理论与实测值的平均误差率最小、精度最高,堀氏次之,加氏误差最大、精度最低．悬链线可以正确地描绘悬挂缆索的线形和拉力．     

无荷悬索拉力系数的迭代算法

在架空索道的设计中,悬链线理论是人们公认的最接近真实情况的设计理论,但是由于悬链线函数属超越函数,计算上的困难使其在工程应用中极为不便。从索道悬链线的标准线形出发,给出了无荷状态下悬索的数学模型,并讨论了在已知不同条件下的迭代求解算法,为架空索道的设计计算提供依据。     

水轮机汽蚀系数的计算误差分析

利用水力学理论、汽蚀机理、水轮机叶片内水流各速度的矢量关系以及水轮机的运行工况,对各种不确切性假设带来的计算误差进行定量分析,并总结出各种计算误差的总误差趋势——目前的推导计算使汽蚀系数σ值偏大。     

水轮机汽蚀系数的计算误差分析

利用水力学理论,汽蚀机理,水轮机叶片内水流各速度的矢量关系以及水轮机的运行工况,对各种不确切性假设带来的计算误差进行定量分析,并总结出各种计算误差的总误差趋势－目前的推导计算使汽蚀系数σ值偏大。     

木龙河悬索跨越的安全性分析

介绍了木龙河悬索跨越结构,并对其各锚固点高程及主索吊索索力、风索拉索索力和背索索力进行了测量、校核计算和安全性分析。结果表明,木龙河悬索跨越桥主索索力及其吊索和风索拉索索力符合规范要求,在测量状态下是安全的,同时对其钢桁架梁存在一定程度的扭转变形,风索主索锚固端处有16.147°偏差,风索主索端部锚具件中的连接螺栓存在安全隐患等问题,提出了应进行及时整改的建议。     

管道悬索跨越绕流特性及三分力系数变化规律

为了准确获取管道悬索跨越结构的气动参数,建立油气管道悬索跨越典型主梁断面数值风洞模型,并选取SST k-ε模型作为数值风洞湍流模型。数值风洞获取的绕流压力场分布显示,管道上、下表面的负压区较为明显,最大的正压区出现在管道的迎风侧面,位于入流方向的桁架梁迎风面和背风面的压力差最为明显;绕流速度场分布显示,管道和桁架梁对风速的阻挡效果明显,且管道、迎风侧栏杆、桁架梁均产生明显的流动分离和漩涡脱落现象,结合绕流场均方根压力可知,入流侧桁架最易发生涡振。通过对-3°、0°、3°风攻角下不同管径和不同主梁宽度的三分力系数分析,结果表明:主梁宽度对阻力系数和升力系数的影响较小,-3°风攻角下扭转系数随主梁宽度增加而减小;管径对三分力系数有决定性影响,随管径增大,阻力系数逐渐增大,而升力系数和扭转系数逐渐减小。研究结果可为悬索跨越桥面结构设计以及管道布置方式提供抗风方面的数据支持。(图14,表1,参22)     

装配式输油管道悬索跨越结构的分析计算

装配式输油管道悬索跨越结构的铺设目的在于保证输油管道能够跨越复杂的地质障碍.常规跨越结构是将管道铺设于成桥上,所研究的跨越结构采用的跨越方法不用建立成桥,只需将装配式管道通过吊杆悬挂于几条平行的承载索上.通过研究120m跨度的悬索结构,计算出装配式管道的管接头处可允许的最大折角,讨论了两岸高度差对管接头转角的影响,得到该结构实施的两岸最大允许高差.该结构作为临时性管道桥,具有可快速铺设、方便拆装、运输便捷,以及能够满足跨河与跨峡谷机动输油需求的特点,可为输油管道的跨越施工提供参考.（表4,图6,参10）     

管道悬索跨越绕流特性及三分力系数变化规律北大核心

为了准确获取管道悬索跨越结构的气动参数,建立油气管道悬索跨越典型主梁断面数值风洞模型,并选取SST k-ε模型作为数值风洞湍流模型。数值风洞获取的绕流压力场分布显示,管道上、下表面的负压区较为明显,最大的正压区出现在管道的迎风侧面,位于入流方向的桁架梁迎风面和背风面的压力差最为明显;绕流速度场分布显示,管道和桁架梁对风速的阻挡效果明显,且管道、迎风侧栏杆、桁架梁均产生明显的流动分离和漩涡脱落现象,结合绕流场均方根压力可知,入流侧桁架最易发生涡振。通过对-3°、0°、3°风攻角下不同管径和不同主梁宽度的三分力系数分析,结果表明:主梁宽度对阻力系数和升力系数的影响较小,-3°风攻角下扭转系数随主梁宽度增加而减小;管径对三分力系数有决定性影响,随管径增大,阻力系数逐渐增大,而升力系数和扭转系数逐渐减小。研究结果可为悬索跨越桥面结构设计以及管道布置方式提供抗风方面的数据支持。(图14,表1,参22)     

移动集中力作用下的悬索非线性动力分析

建立了移动集中力作用下悬索的非线性方程．指出了移动集中力对悬索的影响相当于强迫激励．当移动集中力运动速度与悬索横向弹性波速度一致时，系统将发生主共振．通过多尺度法求解，得到了主共振时各阶分叉点．通过数值计算，得到了分叉图．     

滑索的悬索设计数学模型

从悬链线理论出发,利用牛顿迭代数值解法建立滑索的悬索设计数学模型,便于滑索的安装架设,提高其安全性能,为滑索的悬索设计提供科学理论依据.     

悬索斜拉索组合式跨越管桥有限元分析

基于国内某悬索斜拉索组合式跨越管桥现状,应用有限元分析技术软件,通过选用合理的有限单元以及对有限元模型输入参数的修正,根据20年前建造时成桥状态和服役20年后管桥状态的变形测量结果,建立了管桥有限元计算模型。通过静力计算,得到管桥在输油状况下的位移和应力,为管桥安全评价提供了依据。     

索道大挠度与小挠度分界的研究

本文论证抛物线算法挠度的最大误差在上支点,在此基础上讨论索道大挠度与小挠度的分界限,提出应根据索道的倾角分别确定大小挠度界限的观点。     

新系统确保饲料投放无误差

日前,首农集团绿荷牛业10个牛场安装了TMR Watch全混合日粮监管系统,通过软件实施监管日粮制作,确保日粮与配方1：1无误差,达到了营养均衡、成本控制和防止饲料浪费三重目的。     

变量有误差的变系数部分线性模型的估计

研究了变系数部分线性回归模型的估计方法.在误差为条件异方差的情况下,用一般序列估计方法得到的参数估计是有效的.但实际应用中,协变量往往有测量误差,若忽略测量误差,由一般序列估计得到的估计是有偏的.通过对一般序列估计进行适当修正,得到的参数部分的估计具有一致性和渐近正态性,同时也讨论了非参数部分估计的收敛速度.最后,在有限样本下通过Monte Carlo模拟验证了修正后的估计效果.     

“圆球法测定粒状材料导热系数”实验的误差成因及温度系数的处理

本文通过实际测试分析了“圆球法测定粒状材料导热系数”实验的误差成因，并对温度系数的处理方法进行了改进，从而改进了实验条件、提高了实验结果的可靠性，以更好地配合传热学课程的教学。在此基础上对实验结果进行了简要的误差分析。     

模袋混凝土衬砌渠道糙率系数原型观测试验与误差分析

为了确定模袋混凝土全断面衬砌渠道的糙率系数,在内蒙河套灌区永兰分干渠(11+814)和什巴分干渠(9+903)开展了模袋混凝土全断面衬砌渠道糙率系数的原型观测试验研究,得出了不同水深和流量条件下的渠道糙率系数,并建立了渠道观测断面水力测量误差与糙率系数计算误差之间的函数关系,计算分析了永兰分干渠和什巴分干渠观测试验产生的糙率系数计算误差。试验结果表明:永兰分干渠原型观测的糙率系数最小值为0.0188,最大值为0.0198,平均值为0.0193;什巴分干渠原型观测的糙率系数最小值为0.0204,最大值为0.0216,平均值为0.0210;永兰分干渠原型观测的糙率系数最大误差为6.253%,什巴分干渠原型观测的糙率系数最大误差为3.178%;渠道流量观测误差对糙率系数误差的影响较小,糙率系数测定误差主要来源于水深的测量误差,且水深观测误差随着渠道流量的增大而减小,其中永兰分干渠流量观测最大误差为0.231%,水深测量最大误差为6.022%;什巴分干渠流量观测最大误差为0.155%,水深测量最大误差为3.022%。模袋混凝土全断面衬砌渠道糙率系数范围为0.0188～0.0216,平均值为0.0202,原型观测糙率系数的最大误差为6.253%,试验结果基本合理可靠,实际工程应用中可根据设计渠道的具体情况进行选用。     

悬索斜拉索组合式跨越管桥风致振动分析

应用大型有限元分析软件ANSYS,分别建立了大跨度悬索斜拉索组合式管桥建造时成桥状态和服役20年后运行状态的有限元模型。通过对管桥两种状况下的模态分析,获得管桥前二十阶固有频率和模态振型。在模态分析的基础上,进一步对管桥进行风致振动分析。分析结果表明,风力的等级对管桥疲劳载荷幅值的大小影响不大;管桥在服役20年后,管道和拉索的疲劳载荷幅值低于管道和拉索允许的疲劳强度值,不会引起管桥的疲劳失效,但要高于20年前建造时的疲劳载荷幅值水平。     

小型悬索并联机器人的系统设计

针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人。构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,以Arduino为控制核心、总线电机为驱动装置,实现机器人点位及轨迹控制。仿真及样机实验表明,系统具有较高的精确度和可行性,对实现悬索机器人高精度定位具有一定意义。     

管道悬索跨越设计的改进

在输油管道跨越河流地,其自重载荷大,设计跨度大的特点给工程设计和施工带来了诸多问题,针对东临输油管道跨越工程,通过诸方案比较认为,悬索跨越方案结构传力简捷,主索,风索,消振索与输油管道形成空间网状结构,既安全又适用,在具体施工中,对传统悬索跨越结构作了改进,指出在悬索跨越设计中用钢丝绳作主索的局限性很大,而对大管径,大跨度悬索跨越工程采用高强钢丝平行束作为主索势在必行,采用这一技术无论是跨越桥面结