驼蹄仿生轮胎对整车牵引性能影响的相似模拟研究

与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引效率的影响。根据相似理论 ,对装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能进行了模型和原型相似分析。研究表明 ,一定工况下整车的牵引性能可用单个驼蹄仿生轮胎的重复通过性能来预测。     

双排轮胎及三排轮胎的应用和试验

随着拖拉机功率及其重量的不断增加,如何选用轮胎已成为大马力拖拉机设计和使用的关键问题。为了提高拖拉机的牵引性能并减少其对土壤的压实程度,近年来在大马力拖拉机上已越来越多地采用并列的双排轮胎甚至三排轮胎。 从实用的观点来看,使用并列轮胎同使用总宽相等的单排轮胎相比有下述优点:     

几种轮胎的动力经济性能对比

<正> 拖拉机田间性能的好坏,和它配用轮胎是否适当有很大关系。本文根据几种轮胎装用在一台拖拉机上进行牵引性能试验的结果,以输出功率及单位油耗作为对比指标,对轮胎作出评价。选用的轮胎有:不同尺寸的R—1型斜交帘线轮胎、并列双排轮胎、R—1型径向帘线轮胎等。     

国外拖拉机的牵引性能

国外拖拉机的牵引性能王连生拖拉机的牵引性能通常用牵引力和牵引功率来表示。牵引力与牵引功率主要取决于发动机功率的大小及其性能。在此基础上。它要受轮胎形状、传动系统的效率，前后轮分配重量，以及前后轮的速度比所左右。同时它还要受到拖拉机行走系统与试验路面相...     

怎样正确使用与维护轮胎

拖拉机轮胎的价格约占整台拖拉机的10％～15％,使用和维护不当,就会过早磨损或损坏,造成很大的经济损失。为此必须正确地使用、保养轮胎。 1.轮胎应保持适当的充气压力。气压过高,胎面与地面接触面积减小,打滑率增大,附着性能降低,不能充分发挥拖拉机牵引功率,并使轮胎的缓冲能力减低。气压过低,使轮胎变形过大,滚动阻力加大,轮胎易发热,容易老化和损坏。     

机械变速拖拉机牵引功率试验研究

牵引功率试验是检验拖拉机性能的重要手段,本文通过对机械变速拖拉机牵引功率试验方法和试验数据的研究、分析,得出如下结论:机械变速拖拉机变速箱设计的合理性可通过牵引功率曲线来验证。通过查看实测最大牵引力点、最大牵引功率点与牵引功率曲线上估算的最大牵引力点、最大牵引功率点的重合程度来判断变速箱设计是否合理,若两者基本重合,则变速箱设计合理、科学,若两者偏离较大,则变速箱设计有待改进。对牵引功率基本相等的不同挡位,为提高作业效率、减少轮胎磨损、降低牵引比油耗,田间作业时应尽可能选择行驶速度较高的挡位。     

小四轮拖拉机“吃轮胎”的原因及消除方法

<正>从事公路运输作业的小四轮拖拉机“吃轮胎”即后轮胎人字花纹隔花磨损严重是驾驶员比较头痛的故障.这个故障主要是由于机组的偏牵引或偏驱动造成的,下面谈谈造成“吃轮胎”的三个主要原因及消除方法.1.单轴拖车牵引三角形不等腰即拖车牵引鼻中心到拖车两轮轴中心距离不等造成机组偏牵引.这种情况多发生于自制拖车或旧拖车机组上.消除方法是测量校正拖车牵引鼻心到拖车两轮外缘中心的两个最短距离应该相等(相当于测量到拖车两轮轴中心的距离相等),拖车是靠这个等腰三角形来保证“三正”的.轴正,拖车轴与牵引中心线垂直;胎正,两轮胎到牵引中心线的距离相等,没有窜轴现象;鼻子正,拖车牵引鼻中心在拖车牵引中心线上.这样即可解决机组偏牵引问题.实践表明拖车牵引三角形短腰一侧的后轮磨损较其它几个轮胎快得多.     

轮胎尺寸及轮辙对驱动轮胎牵引附着性能影响的试验

本文介绍了六种不同尺寸驱动轮的牵引附着性能及不同前驱动轮轮辙对后驱动轮牵引附着性能影响的试验。试验目的在于为四轮驱动拖拉机前后轮尺寸的合理选择和配置提供依据。 拖拉机驱动轮的牵引附着性能是用两个指标即:同样打滑率下的附着重量利用系数ψ_(KP),和同样附着重量利用系数下的驱动轮行走效率η_K来评价。轮胎装在两轮驱动拖拉机上,在麦茬地和已耕地上进行了     

沙地车轮牵引通过性分析

装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时,由于车轮滑转下陷,使车辆难以通过。开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重要。本文采用试验分析方法,研究了车轮在沙地上的牵引通过性,探索了约束沙土流动和改变车轮与沙地作用方式对牵引通过性的影响,指出了提高车轮在沙地上牵引通过性的有效途径,为开发轮式沙漠车辆提供了依据。     

四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型建立与试验

针对现有拖拉机牵引性能预测模型未包含前后轮附着差异、载荷转移和前后桥运动不协调等因素对滑转效率和滚动阻力的影响，导致四轮驱动拖拉机的田间牵引性能预测精度较低。为此本文从拖拉机轮胎的驱动特性和载荷特性入手，通过引入轮胎指数、机动指数等特征参数，分别建立了土壤-轮胎驱动模型与包含轴荷转移的前后轮胎载荷模型；在牵引受力分析的基础上，考虑实际前后桥运动不协调性对总体底盘作业的影响，分别建立了整机滚动效率与滑转效率的预测模型，导出了包含轮胎规格、土壤特性、整机前后桥运动不协调特性、传动效率的四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型。针对模型多变量、非线性产生的求解难题，基于双维度迭代法设计了预测算法与流程；采用研究的方法开展了实例分析应用；针对预测模型的有效性验证需求，设计并开展了实车田间牵引试验，结果表明：最大牵引力与特征滑转率对应的牵引力的仿真值误差分别为1.41%与1.74%,滚动阻力误差为0.64%,较对照组准确度提升较大，总体误差较小。     

火星巡视器鼓形车轮仿生设计与性能分析

以善于沙地奔跑的鸵鸟的二趾足为仿生原型,利用工程仿生学原理,设计一种高通过性的仿生越沙鼓形轮面车轮。以与火星壤近似的松软沙土为试验材料,利用车轮-土壤土槽测试系统,以轮辙、挂钩牵引力和沉陷量为试验指标,对仿生鼓形轮面车轮和普通轮面车轮的通过性能进行了对比分析。结果表明,当滑转率超过0.85时,普通鼓形轮面比仿生鼓形轮面轮辙的堆积现象明显,并且出现明显打滑空转现象。在相同试验条件下,当滑转率小于0.42时,普通鼓形轮面车轮的挂钩牵引力稍大于仿生鼓形轮面车轮,当滑转率大于0.42时,仿生鼓形轮面车轮的挂钩牵引力明显大于普通鼓形轮面车轮。仿生鼓形轮面车轮和普通鼓形轮面车轮的最大挂钩牵引力分别为11.6N和2.6 N。滑转率对于普通鼓形轮面车轮的沉陷量影响较小,沉陷量基本保持在约35 mm,而随着滑转率的增大,仿生鼓形轮面车轮沉陷量呈现缓慢增大趋势。     

牵引功率试验应注意的问题

根据拖拉机牵引试验中应注意的一些问题，论述了影响牵引试验结果的几种因素及采取的措施，并着重论述了如何判定试验结果的合理性。     

花纹磨光轮胎接地特性试验研究

运用轮胎－地面相互作用试验装置，对花纹磨光的5．00－13轮胎的印迹、垂直刚度特性和接地压力分布规律进行了试验测量，分析了使用条件对轮胎接地特性的影响。     

拖拉机牵引试验微机测试系统

介绍了自行开发的以笔记本电脑和外挂式数据采集器为核心的拖拉机牵引试验微机测试系统 ,该系统的应用对拖拉机试验技术的更新有着积极作用     

轮胎-沙土相互作用的预测模型及试验研究

分析了车轮下土壤的切向位移,建立了考虑载荷作用方式对沙土压力－沉陷关系产生影响的弹性轮胎与沙土相互作用的预测模型。研制了一套车辆牵引性能电测试验装置,并在新疆沙漠地区进行了车辆牵引性能试验。结果表明,所建模型的预测值与实测值有较好的一致性。     

车辆随机动载作用下路面动态响应研究

为研究车辆随机动载对半刚性沥青路面性能的影响,利用SIMPACK软件建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型,提取了各轴车轮轮胎法向作用力。在此基础上建立了半刚性沥青路面三维有限元分析模型,分析了车辆随机动载作用下路面的动态响应。结果表明,随机动载作用下路面应力变化与车辆轴数有关,当三轴车辆车轮依次通过路面某一确定位置时,路面各层应力出现3次突变,最大应力出现在中、后轴车轮通过时;在车辆行驶区域,路面各点的最大拉、压应力均随车辆行驶距离和轮胎法向作用力不同而随机变化,轮迹中心线路面各点的垂直应力、水平应力、横向应力和水平剪应力变化频率与中、后轴轮胎法向作用力的变化频率相似,横向剪应力的变化频率与前轮的轮胎法向作用力变化频率相似,而轮迹边缘路面各点横向剪应力变化频率与中、后轮的轮胎法向作用力变化频率相似。     

车辆半主动悬架新型控制算法的研究

车辆1/4悬架模型不能反映车辆的俯仰情况,且一般控制算法多以簧载质量加速度作为反馈,具有一定的局限性。为更好地改善悬架性能,本文建立了车辆1/2半主动悬架4自由度模型,针对悬架为一非线性、有时滞、不确定系统,提出了一种新型控制算法(在模糊控制的基础上引入PID控制),且在MATLAB中分别进行了时域和频域仿真,并就簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷与被动悬架、模糊控制半主动悬架进行比较。结果表明,该算法对簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷的改善非常有效,对车辆悬架的控制和开发具有较大的参考价值。     

The behaviour of tractor drive tyres at low inflation pressures when reacting high side forces

One option for reducing soil surface compaction resulting from the passage of lightly loaded vehicles is to reduce the inflation pressure of conventional tyres below the minimum currently recommended by tyre manufacturers. This paper describes an investigation of one potential problem, collapse of a tyre when subjected to large side forces, which might result from this approach.Three types were towed sideways on concrete at inflation pressures down to 0·4 bar (6 lb/in²) at constant radial tyre deflection while the side force generated and tyre sidewall deflection were monitored.There was no tendency for the tyres to collapse but the trailing sidewall did buckle. It may therefore be concluded that from the safety aspect that the tyre is insensitive to this type of loading. The effects of large tyre deflections on the vehicle stability as well as the effect of side forces on a rolling tyre should be investigated before any recommendation is made on the safety of using conventional tyres at pressures below the minimum currently recommended.     

小型拖拉机轮胎附加叶轮研究设计

本文论述了小型拖拉机轮胎附加叶轮的设计计算方法。根据我国南方水稻土壤的力学特征及其对行走机构的影响,应用齿轮传动的“共轭啮合”原理计算求解了叶轮主要参数。分析验算表明,叶轮轮齿能垂直进出土壤,滚动阻力小,驱动力矩均衡,行走效率提高。     

车辆传动系自激动的试验研究

对ＢＪ２０２０Ｎ汽车在不同胎压、不同路面和不同牵引力下的振动进行了试验,验证了在高滑转率下车辆动力传动系自激振动的存在。分析了自激振动的特点,研究了胎压和路面条件对自激振动的影响,为理论分析动力传动系的自激振动提供了依据。