谷物联合收割机测产技术发展现状与展望

农业机械化发展是推动我国农业发展的极大动力,为了更好地服务于农业,自动控制和监测技术已广泛应用于现代农业机械装备之上,而谷物智能测产系统作为联合收割机自动监测的一部分,安装在收割机上具有十分重要的意义。为此,主要总结了谷物联合收割机测产系统的国内外技术现状,分析并着重介绍了测产系统核心部分产量计量传感器,进而对我国的联合收割机测产系统有关技术进行了讨论,并以此为基础展望了我国未来智能测产系统的发展。     

基于信息融合的车载动态智能测超系统

交通超限运输事故使国家承受巨大的经济损失,给人们生活带来日益严重的威胁,严重影响了正常的交通安全运行。为了解决超限监测及监控的缺陷,我们使用了多传感器信息融合等技术,提出并设计出了一套基于信息融合的车载动态智能测超系统。本系统不受时间地域的影响,通过警告与记录、处罚相结合,能够准确无误地反映货车的运行情况。随着系统性能的不断优化和功能的不断扩展增强,定会有非常广泛的应用前景。     

基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统设计

以实现联合收割机测产功能为研究目标,设计了冲量式流量传感器,并将该核心部件与含水率、地速、割台高度等传感器结合,设计了基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统,确保该系统工作在一个稳定的自动控制平台之上。为此,具体介绍了冲量式流量传感器的工作原理及系统的软硬件设计等。试验结果表明:联合收割机测产系统相对误差在8个百分点以内,系统稳定,准确率较高,能够达到设计要求。     

基于CAN总线的联合收割机测产网络系统设计

针对目前国内农业机械传统通信方式的不足,利用CAN总线设计了基于联合收割机的测产系统通讯网络,给出了本系统CAN节点的硬件和软件设计具体过程,并根据本系统自身特点制定了CAN总线网络通信协议。试验表明:CAN总线网络工作稳定,通信正确,实时性能较好,网络负载率低,易于总线扩展。     

联合收割机监测系统研究现状及展望

概述了国内外联合收割机监测系统的研究现状,提出CAN总线与嵌入式技术的有机结合是联合收割机实现作业过程综合监测的有效途径。     

联合收割机自动监测系统研究

谷物联合收获机是指一次性完成作物的切割、收获、脱粒、分离及筛选的综合机械,结构相对复杂.由于田间工作环境恶劣,驾驶员在密封的操作室内难以对外界环境变化进行及时感知,机器各个零部件故障不能及时发现,严重时会造成整机故障,影响工作效率,耽误农时.随着农业机械自动化及智能化技术的逐步发展,基于传感器技术及智能控制技术对联合收...     

基于动态可重构技术的车载网络平台

针对现有车载网络出现故障时难以保障车辆安全运行的问题,提出了一种基于动态可重构技术的车载网络平台。该系统采用多模式归一化设计方案、动态可重构技术和信号编码技术,解决了系统动态重构问题。介绍了系统结构、工作原理和软件开发。通过试验验证了系统的可行性和可靠性。     

基于称重法的收割机谷物测产方法的研究

针对联合收割机实时监测谷物产量的需要,提出了一种基于称重法的产量测量方法,采用电阻应变式压力传感器对收获谷物进行称重测量,将采集的数据经过放大电路、A/D转换后传送给单片机进行计算处理,根据传感器采集的数据建立回归预测模型计算当前谷物产量。该系统可以对谷物产量进行实时监测并在液晶屏上显示和存储。     

联合收割机产量信息采集系统的研究

产量信息采集是精准农业技术体系中的重要环节。它采集各种传感器的信号,进行处理后,将其显示和存储。系统硬件平台开发基于低成本P80C592微控制器进行,该平台满足了整个系统采集谷物流量、谷物损失量、谷物水分、温度和割台高度和机组前进速度等信号的需求。为此,开发了一个经济、实用、适合我国国情的联合收割机产量信息采集系统。     

油菜联合收割机清选装置研究动态和技术分析

籽粒含杂率、清选损失率和清选效率是衡量联合收割机清选性能的主要指标。为此,通过对油菜脱出物特性、油菜联合收割机清选装置结构、清选机理等方面的研究,对清选装置进行参数优化,以实现油菜联合收割机籽粒含杂率和清选损失率最低、清选效率最高的目的。同时,介绍了国内外的研究动态,并对其进行了技术分析和发展前景展望。     

育种小区种子联合收获机传动系统的研究

实现田间育种机械化可以极大地提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。为此,根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过系统的理论分析和田间试验,确定了育种小区种子联合收获机最佳传动方案和适宜的梳脱、复脱、清选系统的传动比以及功率需求和主要技术参数。试验表明:整机结构新颖、功耗低、经济实用、操作方便,总传动效率达0.9。该机可一次性完成摘穗、脱粒、复脱、分离、清选、装袋等作业。     

个体联合收割机经济寿命计算的研究

随着联合收割机的保有量逐年增加,有针对性地研究联合收割机经济寿命,指导其运营与管理对推动我国农业机械化发展起着重要作用。为此,建立了联合收割机收入与成本体系,将机器机龄增加而导致的作业质量下降、生产率降低所产生的适时性损失作为机器作业的一项成本,同时将体系中的各项收入与成本进行建模。同时,分别对自用型、代耕型、兼用型联合收割机的各项收入与成本的构成问题进行分析与探讨,以联合收割机所有者的年均纯收益最大为目标,建立求解联合收割机经济寿命的数学模型,为合理制定机器更新方案提供理论依据。最后,以黑龙江友谊农场某农户沃德4LZ-2.5水稻联合收割机为例,用该模型求解出此机器的经济寿命,验证了该模型的有效性。     

花生联合收获机挖掘装置的设计研究

通过对比分析．确定了花生联合收获机的挖掘装置结构形式。从理论上推导出满足生产要求的挖掘铲主要参数的求取方法和公式。现场试验表明：该挖掘装置工作可靠、性能优良。     

马铃薯联合收获机械研究进展

我国马铃薯种植面积不断增加,实现马铃薯收获的机械化可以大幅度提高生产率,促进马铃薯产业的稳定发展.为此,通过对近年来马铃薯联合收获机文献资料的分析,从牵引式和自走式两方面综述了国内马铃薯联合收获机械的研究进展,分析阐述了马铃薯联合收获机的发展趋势,以期为马铃薯联合收获机械的进一步发展提供参考.     

履带式大豆联合收获机振动测试与分析

为研究履带式大豆联合收获机在不同工况下的整机振动特性,以久保田4LZ-2. 5履带式联合收获机为研究对象,选取了收获机在发动机怠速空转、整机空转及田间收获作业等5种工作状态,利用DH5902动态信号采集分析系统对切割器、发动机及脱粒滚筒等6个振动较强的位置进行测试,获取其振动特性。试验结果表明:切割器左右运动、脱粒滚筒的旋转和振动筛的前后运动是引起联合收获机的主要因素;发动机和风机的运转是联合收获机振动的次要因素。联合收获机空载时,振动最强的位置是切割器,振幅有效值达到了31. 84m/s^2;田间收获时切割器附近振幅比空载时降低,其他测点振幅都不同程度增加,脱粒滚筒处振幅有效值最大,达到43. 74 m/s^2。发动机的运转对驾驶座垂直方向上的振动影响最强,需进一步优化驾驶座的减振系统。研究结果可为收获机减振设计、结构优化及各部件的模态分析提供参考。     

联合收割机液压部件监测系统设计与研究

基于联合收割机的作业过程,阐明了其液压部件结构原理,并确定了作业部件工作状态的影响因素。利用LabVIEW软件进行了监测系统的软件设计,基于数据流思想,结合模块化设计方式对系统的登录界面、参数采集程序、数据采集卡程序进行了设计,并基于模糊综合评价法对联合收割机的工作性能进行了模糊综合评价研究。田间试验结果表明:监测系统能够在复杂多变的田间工作,且可靠性较高,满足实际使用需求。     

基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统的研究

以联合收割机谷物产量计量为研究对象,利用压力测产传感器,采用S5PV210微处理器,设计了一套基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统,实现了谷物产量的实时计量。田间动态试验结果表明:联合收割机谷物产量计量系统误差范围为3.93%～3. 91%,控制在4%以内,误差波动较小,准确率较高,能够达到设计要求,符合联合收割机的实际测产要求。     

谷物联合收获机清选技术与装置研究进展

我国谷物联合收获机普遍存在作业性能和效率难以兼顾、适应性不强、信息化智能化程度较低等问题,清选装置作为联合收获机最核心的工作部件之一,直接影响着整机的作业性能。如何提高清选装置的性能和效率是现阶段谷物联合收获机技术发展的重点和难点。因此,本文从清选装置结构、清选装置内部气流场和物料运动及清选装置智能化技术等方面综述了国内外谷物联合收获机清选技术与装置的研究进展,分析阐述了联合收获机清选装置的发展趋势,以期进一步提高我国联合收获机清选装置的工作性能、作业效率和适应性。     

基于Hadoop云平台的联合收割机远程监控系统研究

建立了云计算的海量数据处理数学模型和算法,并将Hadoop分布式计算方法引入到了数据库处理系统中,实现了数据库数据的自动分区和主从节点的设置,以及数据的分布式计算功能,得到了数据的处理速度、容量和传输速率等系统性能参数;结合农业生产中联合收割机应用越来越广泛,加之农田小路比较狭窄,给农田交通运输带来了的巨大压力等问题,提出了一套能够提供定位、监控、导航、车况采集等综合服务的联合收割机远程监控系统。通过对系统的测试,证明云存储平台在联合收割机监控系统中具有良好的表现,并具有很好的扩展性,为现代化的农业收割机监控系统提供了优越的条件。