茄果类蔬菜多工位嫁接作业效率分析

随着人们对蔬菜嫁接苗需求量的增加,蔬菜嫁接苗也朝着生产规模化发展,因此亟需推广应用机械化嫁接作业。但是,现有嫁接机作业生产率不理想,难以替代人工作业。本文针对现有嫁接机生产率不高的问题,基于拆分单点多环节作业的方法,提出链式多工位生产线自动化嫁接作业模式,将夹取、切割、上夹和回栽单个作业环节按照作业流程布置在链式生产线上,实现多点多环节同步作业,以提高自动化嫁接效率。通过对不同机械嫁接作业模式生产率的对比分析,链式多工位生产线自动化嫁接作业模式可明显提高嫁接作业生产率,与现有嫁接机相比,生产率可提高81%～242%,可显著改善现有嫁接机性价比。     

蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验

根据“贴接法”的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除.试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3 kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2％,接穗和砧木的切口长度为5.8 ～7.3mm,切削效果满足嫁接要求.     

茄果类蔬菜嫁接装置设计与试验

为解决茄果类蔬菜手工嫁接工效低、成活率低及现有设备不适合我国育苗生产模式等问题,基于贴接法嫁接工艺,采用水平上苗固定夹持和水平对接方式,以及直线式滑切原理,开发茄果类蔬菜嫁接机,可实现单人快速作业。试验表明:秧苗切削角度为25°时,在滑切角度为40°、切削速度为0.14m/s、切刀厚度为0.20mm条件下,秧苗切削合格率为100%,满足嫁接技术要求。该机平均生产效率为512株/h,是手工作业的4.5倍;嫁接成功率为98.5%,嫁接苗成活率为99.5%,与手工相比分别提高了3%和8%。其嫁接质量和生产效率显著提高,能够满足工厂化嫁接育苗的生产需求。     

茄果类蔬菜落花落果的原因及防治措施

文章通过生产实践总结出茄果类蔬菜落花落果的原因,并针对落花落果的原因提出防止措施,同时提出生长调节剂的使用要点,有利于指导生产实践。     

早春茄果类蔬菜育苗壮秧8掌握

1.培制营养土 从上年种植过大葱、大蒜或近几年没种过茄果类蔬菜的地块取土，然后按菜园土、腐熟马粪、厩肥各1：1：1的比例拌匀，然后加入相当于培养土重0．1％～0．2％的用过磷酸钙配制而成的营养土，填入育苗床，踩实整平。     

新型蔬菜自动嫁接机

由中国农业大学研制的ZJS-600型蔬菜自动嫁接机通过鉴定。     

条接条嫁接砧木苗切削阻力试验研究

以杨树苗为对象,研究了条接条嫁接砧木苗的切削力学特性,为树苗嫁接机器人切苗机构的设计提供理论依据.实验表明:切削阻力在进入砧木初期迅速增大,在切深2mm 左右达到最大,以后逐渐减小;切削阻力在试验条件下小于300N.最大切削阻力随切削速度增加而减小,切削速度每增加1mm/min,最大切削阻力减小0.00275N;最大切削阻力随砧木直径增加而增加,砧木直径每增加1mm,最大切削阻力增加16.095N.     

蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析

嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力。     

蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究

茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况,进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明：纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏;当砧木苗向前偏移时,砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时,砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时,没有嫁接苗体损伤;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时,嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时,嫁接苗体的损伤率为6.17%。     

蔬菜移栽机的研制

针对我国蔬菜移栽仍然属于手工作业,且劳动强度大、工作效率低的现状,结合国内各种移栽机械的结构特点和设施农业的发展要求,设计了钵体苗蔬菜移栽机械。该机械具有操作简单,使用维修方便,作业效果高等优点。重点介绍了蔬菜移栽机的工作原理、主要的研究方法及措施等。     

温室蔬菜生产自动化嫁接技术引进试验

最近,由天津市北辰区农机局实施的温室蔬菜生产自动化嫁接技术引进试验项目,在试验2年后顺利通过专家验收.蔬菜自动嫁接机器人1h可以嫁接500余株黄瓜苗,嫁接成功率达到90％以上.     

2JC-500型自动嫁接机接穗夹持与切削机构

对采用插接法的蔬菜自动嫁接机的关键部件-接穗夹持与切削机构进行了研究;以接穗生理参数和性能特点分析为依据,确定接穗夹持力;通过计算机仿真和反复试验,给出了切削角度和切削速度.     

蔬菜工厂化嫁接育苗系统的发展现状

蔬菜育苗是蔬菜生产中的重要技术环节,在蔬菜栽培的技术贡献率中占50%以上,种苗质量对蔬菜的生产效果起着决定性作用。蔬菜嫁接是解决连作障碍的一项无公害绿色、增产、节能技术。为此,介绍了国内外蔬菜工厂化嫁接育苗系统的发展状况以及关键设备的研究开发情况。     

4ZS-2型蔬菜移栽机栅条式扶苗器的分析与设计

本文主要介绍了栅条式扶苗器在蔬菜移栽机中的重要作用.阐述了栅条式扶苗器的基本要求、基本结构和工作原理,同时也给出了栅条扶苗器的设计计算方法.性能试验结果表明:在移栽机中设置扶苗装置是稳定和提高移栽质量的关键技术之一.提高了秧苗直立的合格率.     

2FG-60型旋耕机施肥器的研制

2FG-60型旋耕机施肥器采用与东风-12型旋耕机配套，边施肥、边旋耕，达到全层混施的效果，以解决了水田旋耕化肥深施机械化这一难题。本机不但适用于粉末状化肥，还适用于颗粒状化肥的基肥深施，结构紧凑，操作方便，便于推广使用。     

全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验

为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。     

气力式蔬菜播种机排种器的研究

根据蔬菜种子特点,在参考国内外同类产品的基础上,设计了一种适合于各种蔬菜种子的排种器,通过排种器试验台的测试和分析,得出了一组合理的参数,为蔬菜播种机的研究奠定了理论基础。     

便携式蔬菜自动嫁接机

2012年10月11日,天津市科学技术评价中心主持召开项目验收会,对天津市农机研究所和天津市静海县兴盛机械有限公司共同承担的天津市科技支撑计划项目"便携式蔬菜自动嫁接机的研制与开发"进行结题验收。与会专家组听取了项目的工作报告、技术报告,     

2ZS-2型蔬菜秧苗移栽机研制

<正>1研制背景近年来,自治区人民政府积极推进优势资源转换战略,为优势特色产业的发展创造了条件。新疆是加工番茄种植大区,加工番茄种植面积逐年扩大。通过去年和今年对疆内移栽模式的调查发现,目前大面积移栽的秧苗品种主要为加工番茄、棉花和辣椒,