自动车辆无级变速传动系统模糊控制策略研究

模糊控制策略的优劣决定着车辆传动系统自动控制的品质。本文基于金属带－行星齿轮无级变速传动系统，采用专家模糊控制方法，实现车辆起步的动力学仿真计算。控制结果表明：传动系统对车体造成的冲击度低于10m/s^3的国际设计标准。     

金属带式无级变速传动系统仿真与控制研究

运用键合图理论，建立了金属带式无级变速传动系统的键合图分析模型。为了提高常规控制下速比变化时传动系统的响应及减少发动机转矩响应滞后，提出了发动机转矩控制的一种新的补偿方式。仿直结果表明：补偿算法能够有效降低速比变化时的发动机转矩滞后现象，可以改善传动系统的动态响应。     

无级变速传动系统的模糊控制

设计了无级变速系统的模糊控制器,建立了简化的无级变速传动系统的动力学模型。考虑到系统模型的时变非线性特性、输入和输出之间的耦合特性以及复杂的运行工况的影响,给出了一种新的带有参数自调整的模糊－PI控制算法,利用该算法设计的模糊控制器使无级变速传动系统获得了良好的控制效果。仿真结果表明,该算法是可行和有效的。     

金属带式无级变速传动系统振动固有频率研究

系统地研究了金属带式无级变速传动系统的传动机理,在此基础上建立了速比i=2.0及i=0.5两种工况下的金属带式无级变速传动系统的实体和有限元模型。根据其独特的传动机理及复杂的几何结构,提出了节点－节点离散杆单元模型,建立了系统的振动模型。运用Lanczos迭代法研究了系统的振动固有频率。     

液压无级变速传动系统的研究应用

介绍了液压传动的类型,对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导,并应用在轮式车辆行走系统,取得了较好的效果.     

液压机械无级变速传动系统计算与分析

液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。     

金属带-行星齿轮无级变速系统调速特性的研究

车用金属带－行星齿轮无级变速传动系统,具有结构简单、速比变化范围宽（可超过２５￣３０）的优点,是目前国际上广泛进行研究的一种较理想的新型传动装置。本文详细阐述了其传动机理功率流程,并通过速比调控规律的分析,揭示了系统于同步转换点处发生的内在原因,为对该传动系统实施自动控制奠定基础。     

金属带-行星齿轮无级变速系统动力学仿真

为准确反映金属带行星齿轮无级变速传动系统在整个调速范围内的动力特性 ,采用键合图理论 ,建立了装备该传动系统装置车辆的仿真模型 ,并以上海桑塔纳轿车为例进行了仿真计算 ,为最终消除系统于同步转换点处的振动问题 ,提供一种正确的理论分析方法。     

金属带-行星齿轮无级变速传动效率特性分析

在金属带无级变速传动效率试验测试的基础上，建立了金属带-行星齿轮无级变速传动效率分析模型，获得了传动效率随传动速比、传递扭矩和输入转速等因素的变化规律，从而为金属带-行星齿轮无级变速传动控制策略的制定和变速器产品的开发打下基础。分析结果显示：该无级变速传动方式较目前广泛采用的纯金属带无级变速传动和双状态无级变速传动系统具有更好的效率分布特性。     

混合动力汽车用新型无级变速传动系统的研究

在分析现有行星齿轮机构无级变速方案的基础上,提出了一种新型无级变速传动(CVT)系统.该系统具有既变速又变矩、速比变化范围大等特点,能有效降低对电动机功率的需求且适合轻、中、重各类混合动力汽车(HEV)应用.阐述了该系统的组成和工作原理,分析了其速比无级变化的实现条件.并揭示了调速电动机传递功率的变化规律.     

金属带式无级变速器液压控制系统的仿真

为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统，建立了整车模型，分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程，建立了液压控制系统的数学模型，给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明，所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状，这为液压控制系统的开发提供了理论依据。     

金属带式无级变速器的速比控制

在分析了速比控制阀特性的基础上，考虑到无级变速传动系统的复杂性，设计了模糊控制器，开发了基于速比反馈的速比控制系统，并进行了台架模拟试验。试验结果表明，实际速比能够较好地跟踪目标速比的变化，所设计的控制系统能够满足实际控制的需要。     

金属带无级自动变速车辆调速特性研究

采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。     

拖拉机液压机械无级变速箱控制与交互系统

为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。     

装备无级变速器的整车前向模型建立与仿真

在车辆无级变速器(CVT)产品开发过程中,应用前向仿真可以真实地模拟实际汽车行驶工况.建立装备CVT的整车前向模型,通过仿真过程分析,调整CVT产品结构参数,提高了仿真结果的可信度和精度,实现了对CVT控制策略的设计,缩短了CVT产品工程开发的时间和费用,仿真分析与实车实验结果对比分析表明所建模型有较高的准确性,可应用于CVT产品开发.     

基于AMESim／SIMULINK的无级变速拖拉机建模与仿真

以无级变速拖拉机为研究对象,利用AMESim软件建立了车辆多体动力学模型,此模型与SIMULINK进行联合仿真。仿真结果表明,整车模型建立准确,为进一步研究无级变速拖拉机的控制逻辑奠定了较好基础。     

基于支持向量机的CVT压力传感器误差补偿

针对无级变速器(CVT)压力传感器测量误差较大的问题,提出了一种应用支持向量机(SVM)建立误差补偿模型的方法.在分析引起测量误差因素的基础上,确立了误差补偿模型的输入、输出基本结构;通过试验构建训练样本集,并完成误差补偿模型的训练,在训练过程中,通过遗传算法对模型参数进行了优化.试验结果表明,设计的误差补偿模型可以有效提高传感器的线性度,并可以把最大绝对误差从0.5 MPa降至0.15 MPa,显著提高了压力传感器的性能和测量精度.     

电磁功率分流混合动力汽车传动控制模式研究

设计了电磁功率分流混合动力系统,此系统采用双转子有刷电动机对发动机进行功率分流调节,可同时起到电磁离合器和无级变速箱的作用。在分析系统结构、工作原理和确定整车控制模式的基础上,基于NEDC循环利用整车仿真模型对控制模式进行了验证,并对整车动力性和经济性进行了分析。结果表明:针对电磁功率分流混合动力系统所涉设计的传动控制模式在各种工况下工作正常;采用该控制模式的整车0～100 km/h加速时间为12 s,满足最大爬坡度的指标,符合整车动力性设计的要求;整车的综合油耗为4.75 L/(100 km),与传统车相比节油率达到41.3%。