基于CAN总线的温室环境单片机测控系统设计

介绍了一种基于CAN总线技术的温室环境单片机测控系统的设计全过程;对其中的软件和硬件设计做了具体的分析,给出了CAN总线智能节点的硬件电路图,选择了合适的PC-CAN接口卡;软件设计使用了keil C51和vi sual C 等,并给出了详细的功能说明和流程图.该系统与传统的基于RS-485总线的温室测控系统相比具有通信质量高、系统性能稳定和价格适中等优点.     

基于DS18B20的单片机温度测量系统

DS18B20是美国DALLAS半导体公司生产的1-WIRE数字温度传感器,它可直接实现数字化输出和测试,具有控制功能强、高精度、传输距离远、抗干扰能力强、微型化和微功耗等特点.为此,介绍了单线数字温度传感器DS18B20的结构、特点和工作原理,设计了一种基于DS18B20和AT89S52单片机的温度测量系统的硬件结构及汇编程序,并阐述了其在农业中的应用.该装置具有显示精度高、价格低廉、结构简单、扩展方便和应用广泛等一系列优点.     

拖拉机变速箱齿轮副振动性能的理论分析

在农业生产中,拖拉机是农业现代化的主要工具.随着科学技术的不断发展,农业机械工业面貌日新月异,农业机械的运转速度越来越高,因此人们对农业机械产品的动态性能提出了愈来愈高的要求.为此,利用运动学和动力学的理论,建立了啮合齿轮副单自由度振动模型,并进行了主要参数分析,为后续编制啮合齿轮副的动力学仿真分析奠定了理论基础.     

载荷分配对变型拖拉机制动性能的影响

变型拖拉机受生产使用条件及结构设计等因素的影响，载荷分配一般是前轴载荷偏大，同步附着系数小，在制动状态下易出现后轮先抱死而发生后轴侧滑，制动性能降低。为此，通过金牛-18Y变型拖拉机载荷分配及制动力分配分析，提出了改进制动状态和提高同步附着系数的方法，以改善制动性能。     

GN81B型手扶拖拉机设计

通过对GN81B型手扶拖拉机的基本参数确定与分析,进行了额定牵引力、扭矩、速度、牵引力和动力输出轴转速等验算;并对GN81B型手扶拖拉机离合器、传动轴进行设计计算以及轴承寿命进行计算和分析说明。经设计计算证明,干式双摩擦片手操纵常接合式离合器是可行的。     

电动拖拉机底盘多目标优化设计

针对目前电动拖拉机底盘布置研究相对较少的情况,基于现有的整机匹配结果进行了底盘布置设计,利用三维建模软件建立模型,输入质量参数,提取整机主要零部件重心位置参数,然后通过分析拖拉机牵引机组作业时的力学特性,建立相关数学模型。以电动拖拉机的牵引效率和整机质量作为优化目标,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化。综合考虑了犁耕作业下拖拉机的稳定性要求、驱动力要求、载荷波动情况以及传动系和行走系零件寿命等影响因素,制定了算法运行的约束条件,建立了约束方程组。以电动拖拉机的使用重力、前后电池组的质心和整机质心为目标变量,推导出动力性和经济性最优的目标函数。通过ModeFRONTIER平台,采用NSGA-Ⅱ算法对电池分布式方案进行了多目标优化。两种不同耕深条件下的优化结果对比分析表明,按照本文方式优化布置后的电动拖拉机在耕深为180mm时,优化后的整体质量与经验法相比减少了14.3%,配重质量为25.3kg;耕深为240mm时,优化后的整体质量与经验法相比减少了10.3%,配重质量仅为4.4kg,说明在牵引工况下无需额外增加配重就能达到良好的牵引性能。与经验法相比,两种耕深条件下拖拉机的配重都小很多,说明基于传统拖拉机的配重经验法计算并不适用于电动拖拉机,同时也能说明,电动拖拉机因自身总质量超过同功率段传统拖拉机,可以通过合理设计底盘布置方案,在没有配重的情况下达到理想的牵引效率。优化后的电动拖拉机底盘布置方案,在作业工况下驱动轮滑转率小于特征滑转率,整机牵引效率明显提高。     

基于单片机的烟叶初烤控制系统设计

根据烤烟房的现状,设计了基于Silabs单片机的烤烟房温湿度控制系统.首先,论述了烤烟房系统的结构,着重说明了控制器软硬件设计,并且给出了电路原理图以及程序流程图.试验结果表明,系统提高了烟叶的初烤质量,设备成本低廉,使用方便,并且大幅度降低了劳动强度,提高了烟叶综合效益.     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

利用报废拖拉机车架制作手动压力机

压力机是机动车维修中常用的设备之一,主要用于安装或拆卸各种轴承、皮带轮、齿轮以及过渡配合的各种零件,也用于校正弯曲的轴类零件和连杆等。使用压力机可以提高维修质量和工作效率,确保安全生产和文明生产。为此,介绍了一种利用报废拖拉机车架设计制作手动压力机的方法,供大家参考。     

倒开式小四轮拖拉机变速箱的改进设计

随着农村水利建设及小型施工、装卸场所机械化的发展,挖掘机、铲运机、装载机等工程机械被普遍采用。由于工程机械价格较高,农民纷纷购买由小四轮拖拉机改装而成的挖掘机、铲运机。这些机型结构简单,价格较低,可在原来小四轮拖拉机的基础上,改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位,把拖拉机变成倒开式,在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。为此,论述了小四轮拖拉机改为倒开式拖拉机后,变速箱内传动齿轮变速的设计方法、技术参数、改进注意事项,以及改进后的倒开式拖拉机在实际应用中的良好效果。     

农用运输车综合性能检测数据采集系统

对农用运输车综合性能进行全自动检测与分析，可大大提高农用运输车的安全性能和农机监理效率。为此，分析了国内外拖拉机农用车性能检测研究进展情况，没计了一种借助微机控制来实现农用运输车综合性能检测的数据采集系统，利用该系统能实现检测数据的接收、显示、保存及检测报表打印、数据维护等功能。     

拖拉机传动特性研究现状

研究拖拉机传动特性可为传动系统优化设计及提升动力性提供重要的理论基础和技术指导。为此,总结了国内外涉及拖拉机传动特性的研究成果,分析了拖拉机传动系统中常用离合器、变速器和差速器的技术特点;研究了国内外拖拉机传动特性,根据拖拉机的工况特点,从传动快速性、平顺性、换档性能和传动效率4个方面来对拖拉机传动特性进行分析。同时,总结了包括理论解析法、虚拟样机法和试验法拖拉机传动特性的研究方法,以期为拖拉机传动特性研究提供技术参考。