基于激光雷达探测的变量喷雾控制系统设计

变量对靶喷雾系统能够提高药液利用率,减少药液浪费。笔者确定了激光雷达探测的变量喷雾控制系统硬件结构;研究了变量喷雾控制算法,通过采集信息计算靶标冠层体积,利用冠层体积计算对应喷嘴的PWM占空比,进而控制对应喷嘴的流速,其次分析了系统的延时,给出了系统5个部分响应时间的计算方法,实现系统延时补偿,确保了系统的实时性;设计了激光雷达探测的变量喷雾控制系统:上位机采用MFC多线程编程,实现靶标采集、树冠体积计算、PWM生成以及延时补偿,其具有一定的人机交互功能;下位机采用C51编程,用于接收上位机PWM指令,控制电磁阀启闭。体积计算试验验证了不同的速度和检测距离下系统靶标体积计算相对误差在10%以内,其计算方法具有一定的适用性。电磁阀控制参数与响应时间试验获取了系统PWM与喷嘴流速之间的关系参数以及电磁阀响应时间,结果表明PWM与流速之间呈线性关系,电磁阀的机构响应滞后于电信号响应约20 ms。     

基于单片机的实验室温湿度控制系统设计

介绍了基于AT89C51单片机的实验室温湿度控制系统的软硬件设计。该系统具有同时控制实验室温度和湿度的功能,能够达到既定的控制指标,且具有稳定、精确和操作方便等特点。数字式温湿度传感器为开发高集成度、高精度、高可靠性的温湿度测控系统提供了解决方案。     

基于STC32G单片机的电源监测预警系统设计

为保障建筑电气消防设备安全运营,构建一套消防设备电源监测预警系统。该系统通过主控制单元单片机(MCU)实现数据的分析与处理,采用探测器对消防电气设备电源的直流或交流的电压、电流信号进行检测;采用物联网LORA技术对监测数据进行远距离传输;利用BP神经网络算法,达到对于缺项、过压、欠压、过流、欠流等情况所引起故障信号的提前干预,确保消防电气设备的稳定运行。     

基于单片机的智能小车设计

设计一台智能自动往返电动车,其采用STC89C51 单片机作为小车的检测和控制核心;使用红外传感器检测跑道黑线并把反馈到的信号传给单片机,从而使小车在各区域均能按预定的速度行驶.     

单片机自动控制无功功率补偿的应用

许多用电设备正常运行时，能够产生大量的滞后电流而引起用电系统功率因数的大幅度下降，从而增加了电能损耗。以兴隆林业局贮木加工厂为例，１９９７年１月份总用电费为６５３６５．３６元，利率罚款为．１３８６９．０２元，占总费用的 ２１％，其原因就是功率因数太低（ｃｏｓ　＝０．５２）。为解决这一问题，必须提高功率因数，进行人工无功功率补偿。 功率因数补偿有三种方式：即①调相机补偿；②同步电动机补偿；③电容器补偿。但①、②两种补偿方式投资大、维修量大。而采用电容器补偿具有有功损耗小、无旋转部分、维护量小、补偿量…     

基于单片机的智能频率计设计

频率计的应用范围很广,它不仅应用于一般的简单仪器测量,而且还广泛应用于教学、科研、高精度仪器测量、工业控制等其它领域.本频率计的设计以AT89C2051单片机为核心,该单片机管脚少,体积小,且功能强大.利用它内部的定时/计数器完成待测信号周期/频率的测量.     

单片机控制数字流量阀的设计

设计了一种流量控制阀,其由步进电机带动阀芯运动并控制其位移。通过分析阀芯节流口流体流量特性建立了流量阀理论模型。流量阀出口微压力传感器与控制器组成闭环控制系统。     

基于单片机的温室温湿度控制系统设计

设计了一种基于单片机和SHT11温湿度传感器的温室温湿度控制系统.该系统性能可靠,结构简单,能实现对温室内温湿度的自动调节.     

基于单片机的汽车右后门包边机控制系统

应用机电一体化技术,开发了基于单片机的汽车右后门包边机控制系统。该系统硬件主要包括单片机、继电器、继电器驱动芯片、光耦芯片、串口通讯芯片等。系统通过检测外部电路的开关状态对包边机进行实时控制。该控制系统具有手动与自动两种控制方式,以及运行显示、断电保护及互锁联锁等功能。     

基于单片机DDS信号发生器的硬件设计

设计一个微型的DDS信号发生器,其由STC89C52RC芯片控制,以外部ROM为存储器,4×4矩阵式键盘输入,示波器输出波形,采用12864点阵液晶输出数值.实验结果表明,该信号发生器体积小、稳定性好且精度高.     

基于单片机的板材在线动态称重系统的设计

目前国内人造板行业发展迅速,但是人造板特别是单板层积材,不管在其生产设备还是质量控制和检测方面都还需要进一步完善和改进。板材密度是检测板材强度的重要指标之一,对板材的机械、物理性能影响很大。通过对在板材的重量(质量)的在线检测,结合几何     

基于农林植物表型的智能喷雾机械研究进展

传统喷雾机械通常仅关注无生命的机械作业性能,而忽略了有生命的植物因素,造成喷雾机械智能化水平不高。文中在分析农林植物表型对喷雾机械设计方法和喷雾性能影响的基础上,系统综述国内外开展的智能喷雾机械研究,提出基于植物表型的智能喷雾机械设计方法研究展望,探讨分析基于农林植物表型特征参数的新型、高水平智能化喷雾机械,并指出农林植物表型技术的发展必将推动绿色智能喷雾机械的创新。     

基于单片机的智能温室控制系统研究与设计

介绍了一种基于单片机的智能温室控制系统,着重分析了该系统的组成、功能以及其软件的设计.使用证明,其性能稳定、可靠、智能性好.     

基于单片机的水温恒温模糊控制系统设计

提出一种基于单片机的水温恒温模糊控制系统,利用温度传感器18B20对水温进行实时采集,通过3*3键盘输入温度设定值,对检测值与温度设定值进行比较,以温度偏差量和加热时间为输入信号,以不同温度调节器的工作状态为输出量,通过模糊控制算法实现水温恒温的自动控制。     

基于单片机的木材表面粗糙度激光在线检测系统

介绍一种用单片机控制激光位移传感器进行在线检测木材机械加工表面粗糙度的新方法.该系统由单片机、模数转换器和激光传感器测量系统(激光头及激光控制器)等组成,试验在木材加工CNC装置上进行.文中给出了硬件结构及软件程序设计流程图.     

可变生长率法和固定生长率法在单木年生长预测中的比较研究

采用北京山区油松定期调查数据,比较研究固定生长率法和可变生长率法建立的单木直径年生长量模型和年存活率模型。研究结果表明:利用可变生长率法建立的直径生长模型中,平均偏差(-0.005 9)、平均绝对偏差(0.779 1)、均方根误差(1.038 4)分别比固定生长率法的平均偏差(0.097 5)、平均绝对偏差(0.920 0)、均方根误差(1.198 3)小,而且其决定系数(0.949 3)也高于固定生长率法的决定系数(0.917 8);在单木存活率模型中,可变生长率法的平均偏差(8.59E-7)、平均绝对偏差(0.088 4)、均方根误差(0.211 7)也分别比固定生长率法的平均偏差(0.002 7)、平均绝对偏差(0.091 1)、均方根误差(0.212 1)小,并且其对数似然值(-4 137.240 0)也比固定生长率法的对数似然值(-4 230.320 0)大。因此,利用可变生长率法建立的单木生长模型预测精度比利用固定生长率法建立的单木生长模型预测精度高,因为前者考虑了林分因子(林分断面积,林分优势高)和单木因子在生长期间的变化引起的单木直径年生长量及存活率的变化。     

农药喷雾全过程性能分析及其测试技术研究进展

农林植物受生物及非生物胁迫的发生面积居高不下,化学农药防治是消灭或控制病虫草害等有害生物胁迫的最主要方法,而农药喷雾性能直接影响着病虫草害防治效果.通过农药喷雾全过程性能综合分析图,归纳了农药喷雾过程中的雾化性能、输运沉降性能和沉积性能.其中,雾化性能包括雾流锥角形状、射流贯穿长度、液膜破碎距离以及药液在线混合等喷雾宏...     

基于PID控制的AGC宽频带放大器设计

指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控制的AGC宽频带放大器,将输出信号通过检波电路后进行A/D采样,输入Arm stm32F103zet6处理器进行PID算法运算,后通过D/A输出直流电平至芯片控制端,形成一个闭环系统。实际应用表明:该放大器具有快速、稳定、低功耗等优点。     

基于时间触发模式的木材干燥智能控制系统设计

针对木材干燥过程多参数、多任务的特点,开发一种基于时间触发模式的嵌入式木材干燥智能控制系统,描述该系统的硬件结构组成,以及在AVR单片机上的设计方法。该系统具有在线测量和调节木材干燥参数,保证所有任务分工协作,高效运行等功能,避免因为多个系统事件同时响应,而使某些任务延时或者忽略等问题。     

板料折弯/剪切机后挡料位置控制系统设计

介绍了一种以8051单片机为控制核心的板料折弯/剪切机后挡料位置控制系统的主要功能、原理及设计方法。板料折弯/剪切机后挡料位置控制系统不仅提高了折弯/剪切机生产效率和位置控制精度,而且减轻了操作难度。