蔬菜移栽机的研制

针对我国蔬菜移栽仍然属于手工作业,且劳动强度大、工作效率低的现状,结合国内各种移栽机械的结构特点和设施农业的发展要求,设计了钵体苗蔬菜移栽机械。该机械具有操作简单,使用维修方便,作业效果高等优点。重点介绍了蔬菜移栽机的工作原理、主要的研究方法及措施等。     

牵引式单双行蔬菜移栽机作业质量对比

针对当前农村用工难、蔬菜移栽作业工作量大等问题,提出了用机器替代人工,对比吊杯式、钳夹式蔬菜移栽机与人工栽植,分别对影响作业质量的“漏栽率、埋苗率、伤苗率、栽植合格率、株距变异系数、栽植深度合格率”进行试验,同时对其进行了经济效益分析,为吊杯式蔬菜移栽机的农机农艺融合及推广应用提供理论参考依据。     

河南地区蔬菜移栽机发展趋势与推广应用

目前,河南地区蔬菜的机械化移栽种植还处于初步推广水平,人工育苗移栽仍是大面积采用的方式,致使育苗移栽的普及受到了限制。因此,结合河南省的实际移栽技术现状,在参考了大量国内外移栽机的基础之上,介绍了各种移栽机的基本原理和结构特点等。根据河南蔬菜种植的农艺特点,引进适宜的机型进行试验,表明吊篮式移栽机适合河南地区育苗移栽,并提出改进建议和措施。     

高效蔬菜移植机的市场需求分析

随着人们生活水平不断提高,人们对蔬菜的需求量不断增加。蔬菜生产为劳动时间甚长、劳动强度繁重的产业,最大的问题是人力不足的问题,因此,在农村劳动力不足与老化、提高经营效率及降低产销成本的迫切需求下,蔬菜栽培机械化已刻不容缓,蔬菜生产经营实现机械化是必然的选择。     

蔬菜移栽机栽植静轨迹可调式鸭嘴栽植装置设计与试验

蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上,提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型,开发了可视化辅助设计软件,分析了各参数对栽植特性的影响,使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数：L₁=35 mm、L₂=350 mm、L₃=70 mm、L₅=280 mm、d_D=358 mm、Φ₄=15°、x_B=20 mm,标定了株距每间隔50 mm对应的支点B纵坐标y_B的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型,进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验,试验结果表明：栽植株距在1...     

旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验

旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点.为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置.首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果.对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,...     

基质块苗蔬菜移栽机试验研究

针对当前我国蔬菜移栽机作业效率慢、省力不省工等问题,引进了一种基质块苗蔬菜移栽机,一次进地作业可完成畦面整平、开沟、移栽、覆土等功能。以旱地栽植机械行业标准JB/T 10291-2013为参考标准,对机器开展了试验研究,结果表明:栽植频率为57株/min·行-1,栽植合格率为95. 3%,栽植株距及栽植深度合格率均满足标准要求。该机器作为引进机型还需为适应我国蔬菜种植农艺要求做进一步优化改进,以达到农机与农艺相融合的目的。     

小型蔬菜移栽机选型

移栽是蔬菜生产中的一个重要环节。目前京郊蔬菜生产移栽环节基本采用人工移栽,劳动强度大,生产效率低,生产成本高,与蔬菜规模化、集约化和高效化种植不相称,严重制约了京郊蔬菜产业的健康持续发展。针对此问题,开展小型蔬菜移栽机选型研究。选用近几年试验示范比较成功的3种小型蔬菜移栽机:现代农装牵引式2ZB-2型吊杯式移栽机、宝鸡鼎铎电动自走式2ZB-2型移植机和东风井关2ZY-2A（PVHR2-E18）型蔬菜移植机,通过田间试验与使用情况调研相结合,分析3种参试机具作业质量、作业效果、作业效率和作业成本等技术指标,筛选适合京郊蔬菜移栽的移栽机械。结果表明,3种移栽机移栽效果均达到了移栽的农艺要求。在面积较大园区规模化移栽时,采用牵引式移栽机效率最高,收益最好;在比较低矮的钢架大棚中移栽,电动自走式移栽机效果最好,且该移栽机1个人就能操作,在规模较小的园区十分适用;东风井关移栽机移栽效果最好,同时能很好地完成生菜等192穴小苗的移栽,适用于需要移栽小苗,或对移栽效果要求较高的园区。研究结果可为菜农选择蔬菜种植移栽机提供参考。      

小型蔬菜移栽机的研制

针对丘陵山区坡地多,地块小,不适宜大、中型蔬菜机械作业的实际情况。研制适合山区地块作业的小型蔬菜移栽机,以满足蔬菜种植规模化增长的需求,不仅能促进蔬菜提高产量和市场价值,还便于集中管理,有利于自然灾害的防御。同时还有利于节约用种,降低成本。蔬菜育苗移栽已成为蔬菜生产的重要措施,有益于蔬菜生产机械化的发展。     

蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向

蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要的地位，而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量、提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。为此，在分析国外蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上，重点论述了不同栽植机构的工作特点和结构特性，进而论述了我国蔬菜栽植机械研究的现状及所存在的问题，并提出了我国蔬菜栽植机械研究和发展的方向。     

多功能鸭嘴式蔬菜移栽机设计与仿真分析

针对现有蔬菜移栽机功能单一、适应性差等问题,设计一种多功能鸭嘴式蔬菜移栽机。该机主要由鸭嘴式栽植器、旋转式分苗杯、施肥器、土肥搅拌装置、浇水系统、覆膜装置等构成,可以在移栽过程中一次性完成定点施肥、移栽、浇水、覆膜等工序,工作效率高,性能可靠。建立鸭嘴式栽植器ADAMS模型,仿真结果表明,当鸭嘴式栽植器的水平运动速度v_x为0时,破土面积最小,秧苗直立度最高,可以较好满足蔬菜移栽的种植要求。     

蔬菜移栽机五杆栽植机构的仿真与试验

针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学仿真,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,结果表明:株距误差率仅为2. 93%,秧苗与地面的夹角α均大于70°,满足栽植要求。     

中农机丰美蔬菜移栽机

该机由现代农装股份有限公司生产制造,其主要特点如下。①机器通用性强,可同时适应垄上、平地、露地和膜上移栽作业;②株距、行距、移栽深度调节方便,适应多种不同的种植模式;③适合番茄、辣椒多种蔬菜作物和烟草、棉花等经济作物的带土移栽;④独特的苗喂入机构,     

2ZB-2型蔬菜移栽机设计与试验研究

为了更好地推广应用蔬菜移栽机,设计研发了一种2ZB-2型蔬菜移栽机,其行距、株距、移栽深度、前进速度、移栽速度等参数可由电气系统控制并可实现无极调整。同时,使用移栽机进行了田间试验,结果表明:各项试验指标均能符合《JB/T 10291-2013旱地栽植机械》作业规范要求。     

2ZQ-2油菜（蔬菜）移栽机的研制

长期以来,油菜生产一直沿袭传统的生产作业方式,机械化作业程度远远低于三麦、水稻,尤其是油菜的种植,受自然、经济、农艺、技术等因素的影响,基本停留在手工作业,用工量大,劳动强度高．劳动生产率低,制约着油菜生产的进一步发展。因此,我国油菜大面积生产采用机械移栽是农时、农艺条件的必然选择,是社会发展的必然需求。根据我国国情．在未来较长的一段时间内,油菜种植的发展趋势应该是以“田间育苗,机械移栽”为主要技术模式;     

旱地蔬菜移栽机研究综述

主要综述了国内外蔬菜移栽机的种类,移栽机的工作原理、工作效率、适用的移栽范围以及蔬菜移栽机存在的问题。探讨了国内蔬菜移栽机目前存在的问题和今后的研发重点,应大力研发旱地全自动蔬菜移栽机,研发适用范围广、效率高、故障发生率低的全自动旱地蔬菜移栽机。     

全自动蔬菜移栽机在生产中的应用

为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。      

蔬菜移栽机研究进展

我国是全球最大蔬菜生产基地,蔬菜产量和种植面积均为世界第一。随着“用工难、用工贵”问题的日益突出,迫切需要加强蔬菜移栽装备的引进和开发,以持续提高我国蔬菜生产机械化水平。在综述国内外半自动移栽机与全自动蔬菜移栽机研究现状的基础上,分析各典型移栽机型的工作原理及结构特征;探究我国蔬菜移栽机发展存在问题,并展望了我国蔬菜移栽机的发展方向。毋容置疑,蔬菜幼苗的自动化、智能化移栽是未来的发展趋势,并将在垄形识别、仿形移栽、雷达定位方面应重点开展研究。     

国内外蔬菜移栽机研究现状及发展

通过分析国内外移栽机械的现状与发展,对现有移栽机进行分类;并重点介绍几种形式及几种品牌移栽机的结构特点、性能优缺点;针对国内移栽机械存在的问题,提出适合我国国情的蔬菜移栽机械的发展方向,即蔬菜移栽机械的高效、通用、节能环保、低成本将是国内移栽机机械未来发展的必然趋势。