水田激光平地机工作原理的研究与应用

水田田面平整是保证水稻高产、稳产的重要措施,研制水田激光平地机有重要的理论意义和实际应用价值。本文主要分析了水田激光平地机的工作原理,研究了水田激光平地机系统要求,建立了平地铲作业动力学方程,以用于计算平地铲工作能耗,并提出了平地作业效果综合指标,以更加合理地评价水田激光平地机平地作业效果;在此基础上研制了几款适用于水田带水平整作业的水田激光平地机。本文为水田激光平地机的设计和改进提供了一定的参考依据。     

水田激光平地机使用的几点体验

水田平整是各种灌溉技术应用前提,是保证水稻高产、稳产的重要措施。由于稻种直播在泥面上,对田块的平整度要求较高。本文主要从激光平地系统的组成及工作原理、激光发射器和接收器的安放、作业田块水位和起点位置及作业路线的选择、刮土铲的调整与控制及常见故障、铲土负荷的调整、作业田块的平整情况对机具作业的影响等方面通过自已亲身使用总结出的方法,并提出了平地作业效果分析和一些简单故障的排除。本文为水田激光平地机的使用和操作提供了一定的参考依据。     

水田旋耕施肥复式作业机设计与试验

为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。试验表明,该机作业效果良好,能够满足水田旋耕、施肥、平整联合作业的要求,降低节省了耕作成本,缩短了水田耕种周期。     

试论激光平整地技术在水稻主产区的推广应用

通过分析激光平整地技术在水田整地中的重要性,阐述了激光平整地技术的主体激光发射机、激光平地机和控制箱工作原理,介绍了激光平地机在水田平整工程中的操作技术与经验,提出推广措施。     

水田灭茬激光平地机在上海农场的推广及运用

2011年,上海市上海农场种植业中心农机总站自主研制了水田灭茬激光平地机。通过小面积推广使用总结,该机除了能够利用激光平地技术对水田进行精细平整外,还可以起到起浆灭茬的作用,不仅利于水稻种植后的生长,而且减少了作业工序,提高了生产效率,节本增效。本课题在自主研发的水田打浆灭茬平地机基础上,为充分利用主机动力,减少固定资产投入,利用原有激光平面发射、接受、控制装置及农具液压缸整体电液控制系统,对平地机进行结构加宽     

超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性

为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度.对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比,结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要.     

水田激光平地机实用技术

田地平整对发展现代农业具有重要意义。针对水田精细平整问题,华南农业大学研制了1PJ系列水田激光平地机,不但设有高程控制系统而且设有独立的水平控制系统。运用该平地机平整水田,田面平整度小于3厘米,满足精细农业的要求。该文介绍了水田激光平地机的结构和原理,分析了优势和存在的不足,列举了技术改进内容。生产试验结果表明,该平地机实用技术取得了较好的经济、社会效益,推广应用前景广阔。     

小型室内水田土槽的研制

在室内土槽中进行试验可以避免田间试验的恶劣工作环境,能有效改善试验环境,提高工作效率。本文针对水田平整机具的设计研制了一种小型室内水田土槽,它主要由槽体、台车及其牵引系统组成,用于初步探讨水田推土板与水田相互作用参数的优化值,为优化平地铲和整机设计提供一定的依据。台车在土槽进行了同工况下的牵引速度试验,结果表明本文设计的土槽,可以模仿水田激光平地机二维推土板在田间的推土作业过程,能够依托它进行水田平整机具的相关试验,满足设计要求。     

1JPY-6型激光平地机

1JPY—6型激光平地机是以60.8～80.3kW拖拉机为动力,在装有刮土铲和液压系统的平地机基础上配备国内较先进的激光发射与接收装置进行土地粗、精平整的机具。该机集激光、液压、电子、光学于一体,可实现土地粗、精平地时的自动控制与手动控制。试验证明,该机是目前在平地精度、作业效率、平地质量三方面均十分理想的平整地机具。在农田土地平整方面主要用于旱田改水田的粗、精平地及水田灌水前经旋耕后田地的精平作业。除此之外也可用于修路、机场、盐场等大型场所的精平作业。 1.该机主要由机械、液压和激光控制系统三大部分组成:①机械部分主要由机架、刮蓄土铲及装置、高度可调的接收器支杆、左右支撑地轮等构成。②液压部分主要由液压泵、多联手动分配器、由磁换向阀、节     

南方机引水田耖的研制与应用

水田耖是南方水田耕作中一种精细平整水田田面的机具,耖田作业是水田插秧前的最后一道作业工序。耖田质量的好坏不仅影响水田的灌溉、排水,而且影响插秧的质量和秧苗的返青速度。为此,根据南方水田耖田作业的农艺要求,分析了机引水田耖在田间作业的受力状况及影响耖田作业的主要因素,提出水田耖的结构设计要求,开发了1PJ-1.5型水田耖,并在实际应用中进行验证。     

机械化水田平整技术

水稻是南通农场的主要粮食作物。在水稻整个生产过程中 ,耕翻、直播、病虫害防治、收割都已实现了机械化作业 ,但水稻直播前的水田平整机械化程度不高。最近几年 ,农场农机部门加强了水田平整机械化技术的研究 ,研制出相应的机械化水田平整机具 ,在提高水田平整机械化程度方面取得突破性进展。一、传统的水田平整工艺传统的水田平整工艺采用人力、畜力、机械相结合的方法。具体工艺过程是 ,麦茬机械收割耕翻后———人工筑埂———灌水———机械耖田———畜力墁平。筑埂可以保证在整条田较长 ,高低差较大的情况下 ,小范围内比较平整 ,有利…     

1JP-200型农田激光平地机技术改进与示范推广

激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地平整技术,平整土地精确度高,在发达国家普遍使用。我国正处于引进、试用和推广阶段,在东北地区国有农场和新疆生产建设兵团农场等处有使用。湖南省岳阳市农业机械化研究所研制的农田激光平地机完全实现了设备国产化,以水田平整为主。通过技术改进后,产品性能更加稳定,能同时实施旋耕平地作业,提高了生产效率,降低了平地成本,示范推广应用取得了较好的节水增产效益和良好的社会效益。     

1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验

设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明:平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍,全程400 mm上升所需时间为3.31~4.23 s,下降所需时间稳定在1.7 s左右;上升速度随油门开度增大而加快,平地铲下降速度较稳定。平地铲水平调节时,顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致。田间平整作业试验表明,与拖拉机配套的三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机可以稳定工作,能显著改善田面平整情况,田面最大高程差从平地前的32 cm降低到4.9 cm,相对高度的标准偏差值从平地前的12.28 cm下降到平地后的2.64 cm,平地后绝对差值小于等于3 cm采样测量点累计百分数达69.4%。     

水田激光耙浆平地机设计

水田在大型农机具的碾压下造成泥脚深浅不一,田面变得高低不平,严重破坏了水田生态环境。由于田地的不平整,带来作业时拖拉机和耙浆机的倾斜,形成耕深不一致,无法保证后期插秧作业质量。针对以上情况,将耙浆埋茬机与激光平地机集成,同时借助现代测控技术,设计开发了具有自平衡性能的耙浆平地机。作业中,耙浆机可自动调整左右水平方向角度和平地铲垂直姿态,显著提高了全幅宽耙浆作业深度一致性和田面平整度。一次下田完成耙浆、埋茬、平地作业,大大提高作业效率。     

旋耕机的加装设计

水田经旋耕机作业后,有时需要人工或用其他设备进行整理才能达到农艺要求。加装一个水田平整杠,可有效提高水田的平整度及作业质量;若加装一个旱地开沟犁,可直接在耕整作业后开沟起垄,提高机具综合利用率。     

激光平地技术的原理与实践

使用传统手段进行土地平整,由于受到人工操作误差和机具设备工作的局限性等因素制约,其作业效率和平整精度较低。激光控制平地技术是利用激光作为非视觉控制手段,控制与之配套的机械设备,能够大幅度提高作业效率和农田的平整精度。用它平整土地,相对平整误差范围仅在2～5cm之间,可实现节省灌溉用水30％以上。近年来,天津市在农业生产中广泛开展了该技术试验示范,取得了良好效果,其推广应用前景十分广阔。     

1BPQ-500型水田耙在昆山地区的示范推广

水田平整效果差、碎土率低、浮草多是影响水稻机插秧的重要因素,通过引进宽幅水田耙,在昆山市主要水稻种植区域内进行试验推广。试验结果表明:引进的水田耙较该市保有的传统水田耙具有平整效果好、操作简便、作业效率高等特点,为机插秧提供了适宜的环境,同时为进一步推广应用该机具提出建议和对策。     

水田作业话防滑轮

水田作业话防滑轮拖拉机下水田作业项目逐年增多，如带水犁耕翻、水田平整（田）、玉米秸杆带水直耕还田等。为了减少拖拉机下水田作业时打滑与下陷，应恰当选择防滑轮。常用的防滑轮类型有：１．高花纹轮胎又叫水田型轮胎，花纹的凸筋块特别高大（约为普通拖拉机驱动轮胎...     

水田激光平地铲的研究与应用

设计了适用于南方水田的激光平地机平地铲运设备,确定了平地铲的铲宽、铲高铲长、切土角等重要参数。初步试验表明,平地铲工作正常,基本符合水田平整的工作要求。     

1JP-200型农田激光平地机开发推广

激光控制平地技术是目前世界上先进的土地平整技术，平整精确度高，在发达国家已普遍使用。我国正处于引进试用、推广阶段，尤其是东北国有农场和新疆生产建设兵团等单位推广使用较好。岳阳市农机化研究所研制的农田激光平地机完全实现了设备国产化，填补了国内空白，而且适用于水田和旱地平整，已通过湖南省科委鉴定。产品使用效果良好，完全可替代国外进口同类产品。